Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.94 of 91.80 AH used of 24V (45.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.03 of 61.20 AH used of 10V (46.02% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 86.5 m at 803.7 m, depth 890 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 done -1.23 - - 35 - - - 2033 - -117.3 -66.65 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 9.3 - 1 127 roll -1.23 12.88 0.163 2343 179.2 2.50 0.048 3432 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
253 33.5 -9.3 2 258 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.042 2029 -550.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
595 66.5 -9.6 7 600 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 624 -536.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
628 69.9 -10.8 7 632 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2024 560.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1003 108.7 -10.1 12 1007 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 597 -544.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1055 114.3 -11.7 12 1060 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.040 2027 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1411 150.4 -10.0 17 1489 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1813 193.5 -11.0 22 1817 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 621 -537.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1912 202.3 -7.9 23 1916 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.041 2034 572.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2226 225.1 -7.8 27 2236 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.061 623 -557.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2271 228.1 -6.6 27 2275 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2027 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2633 258.3 -8.5 32 2637 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 619 -545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2678 262.7 -9.3 32 2683 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.041 2033 558.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3040 291.8 -7.9 37 3045 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 625 -537.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3099 295.8 -6.7 37 3104 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2024 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3460 326.4 -8.3 44 3470 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.062 621 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3518 331.5 -8.7 45 3522 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2031 557.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3867 364.2 -9.7 52 3872 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 621 -538.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3913 368.2 -9.0 52 3918 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2039 567.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4223 395.8 -9.0 59 4227 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.064 623 -534.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4295 402.3 -9.2 60 4300 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2020 558.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4631 432.3 -9.1 67 4636 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 628 -535.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4644 433.6 -9.4 67 4649 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2021 557.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4987 465.4 -9.0 74 4992 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 619 -543.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5072 472.8 -8.1 75 5077 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2023 554.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5396 499.2 -8.1 82 5400 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 616 -545.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5441 502.9 -8.5 82 5446 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.046 2021 555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5752 527.1 -7.8 89 5800 done -1.23 - - 2344 - - - 2021 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6106 552.5 -7.0 96 6110 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.064 617 -544.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6191 558.9 -7.5 97 6201 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2033 559.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6513 583.3 -7.8 104 6518 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.066 593 -543.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6572 588.0 -8.5 105 6577 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.048 2031 553.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6922 616.2 -8.5 112 6926 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 618 -543.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6968 619.9 -8.4 112 6972 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2032 558.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7279 644.2 -7.8 119 7288 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.067 616 -555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7336 649.1 -8.6 120 7341 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2021 551.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7686 674.9 -7.0 127 7691 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.066 616 -540.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7751 679.5 -7.1 128 7756 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.050 2032 548.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8095 702.7 -6.8 135 8105 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.067 624 -552.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8139 705.8 -6.8 135 8144 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.050 2026 549.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8502 732.7 -7.5 140 8506 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 624 -543.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8554 736.9 -8.6 140 8559 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 2022 548.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8909 765.1 -7.9 145 8914 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 624 -533.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8975 770.4 -8.1 145 8985 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.052 2033 556.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9316 792.8 -6.6 150 9320 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.069 601 -540.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9368 796.2 -6.7 150 9373 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.053 2025 547.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9723 818.1 -6.2 155 9728 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.069 630 -532.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9842 830.3 -11.5 156 9847 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.054 2024 546.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10218 856.3 -7.0 161 10228 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.069 624 -549.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10454 875.3 8.7 163 10637 done -0.42 0.82 0.083 2521 215.9 - - 1796 - - 102.65 1.318 2166 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10641 881.4 3.0 166 10749 roll 1.23 1.65 0.064 2882 218.8 2.78 0.069 3197 504.0 117.3 99.25 1.292 1688 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
10901 873.1 3.8 169 10962 done 1.23 - - 2882 - 2.65 0.061 1800 -527.2 181.8 54.55 1.291 1424 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11292 846.2 7.0 174 11297 roll 1.31 0.10 0.053 2918 360.0 2.75 0.084 382 -515.6 181.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11378 838.8 7.6 175 11382 done 1.31 - - 2918 - 2.58 0.056 1793 546.9 181.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11706 809.7 9.0 179 11716 roll 1.31 - - 2918 - 2.70 0.079 382 -522.6 181.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11763 804.5 8.3 179 11768 done 1.31 - - 2918 - 2.60 0.052 1794 543.1 181.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12112 772.4 9.3 184 12117 roll 1.31 - - 2918 - 2.67 0.077 381 -529.2 181.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12204 762.6 10.4 185 12209 done 1.31 - - 2918 - 2.55 0.048 1797 555.3 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12525 729.8 10.3 189 12529 roll 1.31 - - 2918 - 2.70 0.074 377 -525.9 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12551 726.8 11.5 189 12555 done 1.31 - - 2918 - 2.55 0.047 1782 551.0 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12903 694.2 9.0 194 12951 done 1.31 - - 2918 - - - 1782 - 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13256 665.3 8.2 201 13261 roll 1.31 - - 2918 - 2.60 0.053 3198 544.6 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13322 659.3 9.0 202 13327 done 1.31 - - 2918 - 2.58 0.050 1796 -543.4 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13665 627.1 9.5 209 13713 done 1.31 - - 2918 - - - 1796 - 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14019 597.3 7.9 216 14023 roll 1.31 - - 2917 - 2.53 0.049 3205 556.9 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14104 590.4 7.9 217 14109 done 1.31 - - 2919 - 2.55 0.049 1790 -554.9 181.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14427 565.5 7.8 224 14432 roll 1.31 - - 2918 - 2.53 0.048 3201 557.7 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14486 560.8 8.3 225 14491 done 1.31 - - 2918 - 2.58 0.048 1794 -545.3 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14836 530.5 9.1 232 14840 roll 1.31 - - 2918 - 2.53 0.048 3199 555.3 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14881 526.2 9.4 232 14886 done 1.31 - - 2918 - 2.58 0.048 1788 -546.9 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15191 499.2 8.5 239 15196 roll 1.31 - - 2918 - 2.55 0.047 3197 552.5 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15231 495.9 8.6 239 15235 done 1.31 - - 2918 - 2.55 0.048 1782 -554.9 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15547 469.1 8.4 246 15551 roll 1.31 - - 2918 - 2.53 0.047 3203 561.7 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15586 465.8 8.3 246 15591 done 1.31 - - 2918 - 2.58 0.048 1789 -548.1 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15902 440.9 7.8 253 15907 roll 1.31 - - 2918 - 2.55 0.046 3198 552.5 181.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15949 437.1 8.3 253 15953 done 1.31 - - 2918 - 2.53 0.048 1789 -556.9 181.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16258 412.2 8.1 260 16307 done 1.31 - - 2918 - - - 1789 - 181.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16612 384.5 7.7 267 16616 roll 1.31 - - 2918 - 2.55 0.046 3201 553.7 181.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16651 381.5 7.2 267 16656 done 1.31 - - 2918 - 2.55 0.047 1799 -549.8 181.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16967 358.7 7.1 274 16972 roll 1.31 - - 2918 - 2.53 0.046 3198 553.0 181.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17007 355.8 7.7 274 17011 done 1.31 - - 2918 - 2.50 0.046 1792 -562.4 181.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17323 333.4 7.0 281 17328 roll 1.31 - - 2918 - 2.50 0.046 3201 563.6 181.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17362 330.5 7.4 281 17367 done 1.31 - - 2918 - 2.55 0.047 1796 -551.0 181.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17679 309.1 7.2 288 17683 roll 1.31 - - 2918 - 2.53 0.046 3193 552.2 181.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
17712 306.6 7.4 288 17716 done 1.31 - - 2918 - 2.50 0.046 1785 -563.2 181.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18074 279.3 7.5 294 18078 roll 1.31 - - 2918 - 2.50 0.045 3200 566.0 181.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18113 276.4 7.6 294 18118 done 1.31 - - 2918 - 2.55 0.046 1791 -552.5 181.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18483 250.4 7.1 299 18492 roll 1.31 - - 2918 - 2.50 0.047 3200 563.6 181.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18541 246.1 7.0 299 18545 done 1.31 - - 2918 - 2.50 0.046 1792 -563.2 181.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18890 219.6 7.6 304 18967 done 1.31 - - 2918 - - - 1792 - 181.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19291 188.3 7.6 309 19296 roll 1.31 - - 2918 - 2.53 0.046 3195 554.5 181.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19390 178.9 9.0 310 19395 done 1.31 - - 2918 - 2.50 0.045 1790 -562.0 181.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19705 156.1 6.9 314 19715 roll 1.31 - - 2918 - 2.50 0.045 3203 565.2 181.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19789 149.6 7.2 315 19794 done 1.31 - - 2918 - 2.55 0.046 1793 -552.9 181.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
20118 126.5 7.1 319 20195 done 1.31 - - 2918 - - - 1793 - 181.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20519 95.4 8.0 324 20524 roll 1.31 - - 2918 - 2.50 0.044 3206 565.2 181.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20572 91.5 7.9 324 20576 done 1.31 - - 2918 - 2.55 0.044 1793 -554.1 181.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20927 60.8 8.7 329 20931 roll 1.31 - - 2918 - 2.53 0.045 3195 554.2 181.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20966 56.5 10.3 329 20970 done 1.31 - - 2918 - 2.53 0.045 1800 -551.4 181.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
21334 22.6 9.7 334 21413 done 1.31 - - 2918 - - - 1800 - 181.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -