Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  401 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50410.734 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182731,6137.958,-925.591,37,1.0,42 TGT_NAME  IFR_A
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6210.000,-850.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  183732,6137.979,-925.463,13,1.0,13,-9.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.8,66762,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027429 ALTIM_BOTTOM_PING  803.7,86.5
SM_CCo  21758,51.47,0.782,6,0,1146,250.21 _24V_AH  22.9,49.936
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,33.033
HUMID  1686 DATA_FILE_SIZE  17548,339
INTERNAL_PRESSURE  9.48279 CFSIZE  260165632,237457408
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
XPDR_PINGS  8 GPS  150107,004338,6139.852,-915.151,42,1.5,42,-9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27162103.98 SBE_CT50524278.02
Roll_motor23584455.39 SBE_O251119222.51
VBD_pump_during_apogee25613187743.00 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface51781921.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.59
Iridium_during_connect70160257.40
Iridium_during_xfer2212231133.19
Transponder_ping942088.97
GPS595030.01
TT871619143.28
LPSleep183692406.32
TT8_Active115219230.55
TT8_Sampling159439640.78
TT8_CF870745327.47
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits212712257.83
GPS_charging000.00
Compass15198122.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -66.65 0.000 6 0.000 0.000 35 2033 2647
104 -1.23 -117.3 9.3 -0.0 1 127 12.88 2.50 0.00 0.000 4 0.163 0.048 2343 3432 2649
253 -1.23 -117.3 33.5 -9.3 2 258 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2343 2029 2649
595 -1.23 -117.3 66.5 -9.6 7 600 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 624 2649
628 -1.23 -117.3 69.9 -10.8 7 632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2344 2024 2649
1003 -1.23 -117.3 108.7 -10.1 12 1007 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 597 2649
1055 -1.23 -117.3 114.3 -11.7 12 1060 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2343 2027 2649
1411 -1.23 -117.3 150.4 -10.0 17 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2030 2649
1813 -1.23 -117.3 193.5 -11.0 22 1817 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2344 621 2649
1912 -1.23 -117.3 202.3 -7.9 23 1916 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2343 2034 2649
2226 -1.23 -117.3 225.1 -7.8 27 2236 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2344 623 2649
2271 -1.23 -117.3 228.1 -6.6 27 2275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2344 2027 2649
2633 -1.23 -117.3 258.3 -8.5 32 2637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 619 2649
2678 -1.23 -117.3 262.7 -9.3 32 2683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2343 2033 2649
3040 -1.23 -117.3 291.8 -7.9 37 3045 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 625 2649
3099 -1.23 -117.3 295.8 -6.7 37 3104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2344 2024 2649
3460 -1.23 -117.3 326.4 -8.3 44 3470 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 621 2649
3518 -1.23 -117.3 331.5 -8.7 45 3522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2344 2031 2648
3867 -1.23 -117.3 364.2 -9.7 52 3872 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 621 2649
3913 -1.23 -117.3 368.2 -9.0 52 3918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2344 2039 2649
4223 -1.23 -117.3 395.8 -9.0 59 4227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 623 2648
4295 -1.23 -117.3 402.3 -9.2 60 4300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2020 2648
4631 -1.23 -117.3 432.3 -9.1 67 4636 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2343 628 2648
4644 -1.23 -117.3 433.6 -9.4 67 4649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2021 2648
4987 -1.23 -117.3 465.4 -9.0 74 4992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 619 2648
5072 -1.23 -117.3 472.8 -8.1 75 5077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2343 2023 2648
5396 -1.23 -117.3 499.2 -8.1 82 5400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 616 2648
5441 -1.23 -117.3 502.9 -8.5 82 5446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2343 2021 2648
5752 -1.23 -117.3 527.1 -7.8 89 5800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2021 2648
6106 -1.23 -117.3 552.5 -7.0 96 6110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2343 617 2648
6191 -1.23 -117.3 558.9 -7.5 97 6201 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2344 2033 2648
6513 -1.23 -117.3 583.3 -7.8 104 6518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2344 593 2648
6572 -1.23 -117.3 588.0 -8.5 105 6577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2344 2031 2648
6922 -1.23 -117.3 616.2 -8.5 112 6926 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 618 2648
6968 -1.23 -117.3 619.9 -8.4 112 6972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2344 2032 2648
7279 -1.23 -117.3 644.2 -7.8 119 7288 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2343 616 2648
7336 -1.23 -117.3 649.1 -8.6 120 7341 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2344 2021 2648
7686 -1.23 -117.3 674.9 -7.0 127 7691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2343 616 2648
7751 -1.23 -117.3 679.5 -7.1 128 7756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2343 2032 2648
8095 -1.23 -117.3 702.7 -6.8 135 8105 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 624 2647
8139 -1.23 -117.3 705.8 -6.8 135 8144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2343 2026 2647
8502 -1.23 -117.3 732.7 -7.5 140 8506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 624 2648
8554 -1.23 -117.3 736.9 -8.6 140 8559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2343 2022 2647
8909 -1.23 -117.3 765.1 -7.9 145 8914 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 624 2647
8975 -1.23 -117.3 770.4 -8.1 145 8985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2343 2033 2647
9316 -1.23 -117.3 792.8 -6.6 150 9320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2344 601 2648
9368 -1.23 -117.3 796.2 -6.7 150 9373 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2344 2025 2647
9723 -1.23 -117.3 818.1 -6.2 155 9728 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2344 630 2647
9842 -1.23 -117.3 830.3 -11.5 156 9847 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2343 2024 2647
10218 -1.23 -117.3 856.3 -7.0 161 10228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2344 624 2648
10454 -0.42 0.0 875.3 8.7 163 10637 0.82 0.00 102.65 1.318 6 0.083 0.000 2521 1796 2166
10641 1.23 117.3 881.4 3.0 166 10749 1.65 2.78 99.25 1.292 4 0.064 0.069 2882 3197 1688
10901 1.23 181.8 873.1 3.8 169 10962 0.00 2.65 54.55 1.291 6 0.000 0.061 2882 1800 1424
11292 1.31 181.8 846.2 7.0 174 11297 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.053 0.084 2918 382 1424
11378 1.31 181.8 838.8 7.6 175 11382 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2918 1793 1424
11706 1.31 181.8 809.7 9.0 179 11716 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2918 382 1421
11763 1.31 181.8 804.5 8.3 179 11768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2918 1794 1421
12112 1.31 181.8 772.4 9.3 184 12117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2918 381 1419
12204 1.31 181.8 762.6 10.4 185 12209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2918 1797 1418
12525 1.31 181.8 729.8 10.3 189 12529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2918 377 1418
12551 1.31 181.8 726.8 11.5 189 12555 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2918 1782 1418
12903 1.31 181.8 694.2 9.0 194 12951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 1782 1418
13256 1.31 181.8 665.3 8.2 201 13261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2918 3198 1418
13322 1.31 181.8 659.3 9.0 202 13327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2918 1796 1418
13665 1.31 181.8 627.1 9.5 209 13713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 1796 1418
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