SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.34 of 150.00 AH used of 24V (35.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.97 of 100.00 AH used of 10V (42.03% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.84 - - 65 - - - 1959 - -145.9 -48.47 - 1979 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.1 8 158 roll -0.84 12.10 0.256 2734 220.6 2.38 0.075 548 -592.9 -145.9 -57.92 - 3423 -24.9 - - - - - - - - - -
231 13.7 -12.0 33 238 done -0.84 - - 2727 - 2.20 0.038 1935 630.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
312 22.6 -11.5 46 319 roll -0.92 - - 2720 - 1.40 0.049 2820 632.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
358 27.6 -11.0 53 365 done -1.00 0.05 0.077 2688 -640.0 1.38 0.045 1954 -627.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
435 36.9 -11.3 66 442 roll -1.00 - - 2688 - 2.33 0.060 539 -607.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
494 44.1 -11.9 76 502 done -0.94 0.08 0.164 2701 162.5 2.22 0.037 1955 637.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
731 68.8 -10.5 117 738 roll -0.98 - - 2701 - 0.52 0.053 1606 -671.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
817 77.6 -10.3 132 824 done -1.01 - - 2700 - 0.52 0.043 1962 684.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1160 112.6 -11.1 180 1165 roll -1.06 0.10 0.107 2646 -540.0 2.20 0.048 3359 635.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1227 121.6 -13.1 184 1232 done -0.97 0.20 0.164 2699 265.0 2.20 0.041 1943 -643.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1555 161.4 -12.4 205 1559 roll -1.02 - - 2692 - 1.88 0.047 3120 626.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1599 167.7 -12.8 207 1604 done -1.05 - - 2692 - 1.83 0.041 1956 -636.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1918 207.5 -12.2 228 1923 roll -1.09 0.10 0.109 2640 -520.0 2.22 0.048 3356 630.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1968 214.5 -13.7 231 1973 done -0.99 0.20 0.165 2693 265.0 2.20 0.041 1945 -641.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2294 250.0 -10.5 252 2298 roll -1.03 - - 2684 - 2.20 0.048 3342 635.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2339 255.3 -10.7 254 2343 done -1.06 - - 2684 - 2.17 0.041 1945 -643.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2661 290.3 -11.4 270 2665 roll -1.08 0.05 0.172 2651 -660.0 1.67 0.045 3012 638.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2699 295.2 -12.2 271 2705 done -1.03 0.08 0.154 2674 287.5 1.67 0.041 1946 -638.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3017 332.1 -11.6 287 3021 roll -1.03 - - 2672 - 0.85 0.042 2505 657.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3049 336.5 -12.4 288 3054 done -1.03 - - 2672 - 0.88 0.043 1948 -633.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3371 375.0 -11.9 304 3375 roll -1.03 - - 2662 - 2.12 0.047 3295 635.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3415 380.8 -13.2 306 3419 done -1.00 0.10 0.174 2686 240.0 2.08 0.040 1951 -646.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3750 418.4 -11.4 320 3754 roll -1.05 - - 2678 - 2.20 0.048 3353 637.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3811 425.5 -11.6 321 3816 done -1.09 - - 2678 - 2.17 0.038 1944 -649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4124 461.1 -11.3 332 4129 roll -1.12 0.08 0.135 2636 -525.0 2.22 0.046 3354 635.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4186 468.9 -12.1 334 4191 done -1.06 0.12 0.173 2667 258.3 2.17 0.037 1939 -652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4521 508.4 -11.6 345 4524 roll -1.06 - - 2661 - 1.65 0.044 3012 650.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4559 513.1 -12.0 346 4563 done -1.06 - - 2661 - 1.65 0.039 1954 -641.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4894 551.6 -11.5 357 4898 roll -1.06 - - 2651 - 2.20 0.047 3350 634.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4950 558.4 -12.1 358 4955 done -1.04 0.10 0.177 2675 240.0 2.15 0.037 1948 -652.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5263 592.0 -10.7 368 5267 roll -1.07 - - 2666 - 2.20 0.047 3349 636.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5325 598.8 -10.6 370 5329 done -1.07 - - 2666 - 2.17 0.037 1941 -648.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5659 637.4 -11.9 381 5663 roll -1.07 - - 2655 - 2.22 0.046 3356 637.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5722 645.0 -12.9 383 5726 done -1.07 - - 2656 - 2.17 0.037 1945 -650.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6056 687.5 -12.9 394 6060 roll -1.07 - - 2645 - 2.22 0.045 3357 636.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6106 694.3 -13.3 395 6111 done -1.04 0.12 0.172 2676 258.3 2.17 0.036 1945 -650.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6425 734.9 -12.8 406 6429 roll -1.07 - - 2668 - 2.10 0.045 3285 638.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6474 741.5 -13.6 407 6479 done -1.12 - - 2668 - 2.08 0.037 1954 -639.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6798 782.2 -12.3 418 6799 done -1.12 - - 2668 - - - 1954 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7105 819.2 -11.8 428 7110 roll -1.14 0.08 0.135 2628 -500.0 2.22 0.046 3359 632.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7167 827.0 -12.9 430 7172 done -1.07 0.15 0.171 2666 253.3 2.17 0.037 1946 -651.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7502 864.1 -10.7 441 7506 roll -1.09 - - 2664 - 0.98 0.042 2589 656.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7529 867.1 -10.1 441 7534 done -1.12 - - 2663 - 1.00 0.041 1945 -644.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7842 899.9 -10.5 452 7846 roll -1.12 - - 2664 - 0.45 0.053 1631 -697.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8083 926.0 -10.4 459 8087 done -1.12 - - 2661 - 0.50 0.043 1964 666.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8419 962.6 -11.0 470 8422 roll -1.12 - - 2658 - 0.82 0.045 2518 675.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8446 965.9 -11.0 470 8451 done -1.12 - - 2658 - 0.88 0.042 1952 -643.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8759 begin apogee
8765 1001.5 11.7 481 8899 done -0.21 0.95 0.138 2938 294.7 - - 1502 - - 130.07 1.492 2827 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
8900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8900 begin climb
8902 1012.2 - 485 9047 roll 0.84 1.02 0.070 3274 329.4 2.53 0.042 2886 547.0 145.9 135.60 1.437 2231 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
9294 1014.0 3.6 497 9435 done 0.56 0.35 0.214 3202 -205.7 2.22 0.046 1506 -621.6 293.1 132.18 1.416 1631 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
9749 981.7 7.8 512 9814 roll 0.61 - - 3202 - 2.30 0.044 2887 600.4 357.8 59.10 1.408 1367 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
9821 975.6 8.5 514 9876 done 0.70 0.08 0.125 3237 437.5 2.30 0.046 1501 -602.6 408.6 48.85 1.363 1160 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
10212 936.6 10.2 527 10232 roll 0.79 0.10 0.116 3277 400.0 1.55 0.063 545 -616.8 425.8 15.50 1.292 1090 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
10254 931.6 11.5 528 10258 done 0.79 - - 3276 - 1.48 0.034 1494 641.2 425.8 - - 1089 - - - - - - - - - - -
10579 893.8 11.5 539 10582 roll 0.84 - - 3279 - 1.08 0.063 849 -597.2 425.8 - - 1086 - - - - - - - - - - -
10605 890.4 11.5 539 10611 done 0.84 - - 3279 - 1.02 0.037 1511 649.0 425.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
10919 855.0 11.0 550 10923 roll 0.88 - - 3279 - 2.22 0.070 173 -602.7 428.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
10968 849.2 10.3 551 10993 done 0.88 - - 3280 - 2.05 0.037 1490 642.4 444.4 18.27 1.281 1014 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
11319 811.2 10.8 563 11333 roll 0.94 0.10 0.115 3323 430.0 2.25 0.069 173 -585.3 450.3 6.47 1.025 991 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
11389 802.3 13.0 565 11394 done 0.87 0.08 0.180 3301 -275.0 2.08 0.037 1503 639.4 450.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
11723 764.3 11.4 576 11727 roll 0.87 - - 3303 - 0.55 0.063 1158 -627.3 450.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
11745 761.5 12.3 576 11749 done 0.87 - - 3303 - 0.52 0.042 1509 675.0 450.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
12063 723.8 12.0 587 12064 done 0.87 - - 3303 - - - 1509 - 450.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
12369 688.0 11.7 597 12373 roll 0.87 - - 3307 - 2.22 0.068 163 -606.3 450.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
12432 680.4 12.4 599 12437 done 0.82 0.12 0.190 3279 -233.3 2.05 0.038 1488 646.3 450.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
12768 643.7 10.8 610 12776 done 0.87 - - 3279 - - - 1497 - 455.4 5.80 0.931 970 -2.9 0.229 - - - - - - - - -
13073 610.4 10.9 620 13084 roll 0.93 0.10 0.109 3321 420.0 1.48 0.063 598 -607.4 459.9 6.10 0.926 951 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
13106 606.2 12.2 621 13111 done 0.88 0.08 0.168 3300 -262.5 1.40 0.038 1507 649.3 459.9 - - 952 - - - - - - - - - - -
13441 567.5 11.6 632 13445 roll 0.90 - - 3307 - 2.22 0.068 164 -605.0 459.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
13496 560.5 12.9 633 13503 done 0.86 0.08 0.206 3292 -187.5 2.08 0.039 1487 636.1 459.9 - - 950 - - - - - - - - - - -
13810 524.5 11.7 644 13814 roll 0.90 - - 3301 - 2.20 0.068 167 -600.0 459.9 - - 950 - - - - - - - - - - -
13859 518.1 13.4 645 13863 done 0.86 - - 3301 - 2.10 0.040 1493 631.4 459.9 - - 949 - - - - - - - - - - -
14178 476.8 13.6 656 14181 roll 0.86 - - 3306 - 1.35 0.065 684 -599.3 459.9 - - 949 - - - - - - - - - - -
14212 471.9 14.0 657 14216 done 0.86 0.05 0.171 3292 -280.0 1.27 0.040 1514 653.5 459.9 - - 949 - - - - - - - - - - -
14552 425.2 13.7 668 14556 roll 0.91 - - 3300 - 2.22 0.067 168 -606.3 459.9 - - 950 - - - - - - - - - - -
14606 417.0 15.4 669 14612 done 0.89 - - 3300 - 2.08 0.040 1485 633.2 459.9 - - 949 - - - - - - - - - - -
14923 372.7 13.6 683 14927 roll 0.93 - - 3307 - 2.17 0.069 172 -605.1 459.9 - - 949 - - - - - - - - - - -
14996 362.1 14.1 686 15000 done 0.90 - - 3306 - 2.10 0.039 1516 640.0 459.9 - - 949 - - - - - - - - - - -
15323 321.0 11.9 702 15327 roll 0.90 - - 3306 - 2.15 0.046 2907 647.0 459.9 - - 949 - - - - - - - - - - -
15388 313.9 10.7 705 15403 done 0.90 0.05 0.243 3307 - 2.22 0.050 1502 -632.9 468.7 9.65 0.908 916 -3.4 0.134 - - - - - - - - -
15714 278.9 10.2 720 15736 roll 0.93 - - 3307 - 0.75 0.037 2008 674.7 486.5 18.10 0.970 844 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
15811 269.6 9.5 724 15848 done 0.99 0.05 0.076 3339 640.0 0.82 0.056 1502 -617.1 518.3 30.52 0.994 712 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
16171 232.4 10.5 744 16189 roll 1.02 - - 3339 - 1.23 0.038 2281 633.3 530.7 11.02 0.880 664 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
16228 225.8 11.0 747 16232 done 1.06 - - 3344 - 1.27 0.053 1497 -617.3 532.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
16556 186.4 12.7 768 16559 roll 1.09 - - 3344 - 0.52 0.042 1858 694.2 532.5 - - 662 - - - - - - - - - - -
16628 176.9 11.4 772 16633 done 1.13 0.08 0.127 3376 400.0 0.60 0.058 1492 -610.0 532.5 - - 662 - - - - - - - - - - -
16956 132.7 13.3 793 16960 roll 1.09 - - 3376 - 0.80 0.042 2021 661.2 532.5 - - 662 - - - - - - - - - - -
17000 126.3 12.5 795 17006 done 1.06 0.08 0.172 3358 -225.0 0.82 0.055 1505 -629.3 532.5 - - 662 - - - - - - - - - - -
17327 82.8 14.7 830 17331 done 1.06 - - 3358 - - - 1505 - 532.5 - - 661 - - - - - - - - - - -
17675 33.8 15.2 891 17680 roll 1.06 - - 3358 - 0.77 0.041 2018 666.2 532.5 - - 661 - - - - - - - - - - -
17735 26.1 12.8 901 17742 done 1.06 - - 3360 - 0.85 0.057 1495 -615.3 532.5 - - 661 - - - - - - - - - - -
17815 15.8 13.5 914 17822 done 1.02 0.08 0.222 3346 -175.0 - - 1494 - 532.5 - - 661 - - - - - - - - - - -
17896 5.3 12.7 927 17904 roll 0.97 0.08 0.215 3328 -225.0 1.27 0.040 2315 646.5 532.5 - - 661 - - - - - - - - - - -
17910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17910 begin surface coast
17936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17936 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.09 9.00 0.053 88 -360.0 - - 1943 - 531.80 - - 659 - - - - - - - -