prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.44 of 145.00 AH used of 24V (70.73% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 54.33 of 96.25 AH used of 10V (43.56% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 53 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2133 | - | -87.6 | -36.38 | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -0.7 | 4 | 136 | roll | -0.40 | 10.75 | 0.233 | 2696 | 239.0 | 2.33 | 0.069 | 3535 | 601.7 | -87.6 | -61.47 | - | 2679 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 25.18 | 25.92 |
| 281 | 17.4 | -9.0 | 33 | 290 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.051 | 2124 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 350 | 25.1 | -11.7 | 42 | 359 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.38 | 0.054 | 710 | -594.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 369 | 28.1 | -14.3 | 44 | 379 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.053 | 2121 | 592.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 528 | 50.7 | -14.4 | 69 | 535 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.060 | 3536 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 598 | 60.7 | -13.9 | 81 | 605 | done | -0.40 | 0.15 | 0.194 | 2713 | 240.0 | 2.33 | 0.054 | 2122 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.33 | - |
| 932 | 99.7 | -11.3 | 142 | 938 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 132.7 | -10.3 | 173 | 1240 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 164.9 | -10.5 | 203 | 1540 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 196.9 | -10.8 | 233 | 1846 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 230.3 | -10.3 | 250 | 2149 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 307.9 | -10.0 | 290 | 2954 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.060 | 3537 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2996 | 312.0 | -10.1 | 292 | 3000 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3803 | 400.3 | -11.0 | 332 | 3805 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 487.2 | -10.8 | 372 | 4605 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 573.8 | -10.3 | 412 | 5405 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 644.3 | -7.7 | 452 | 6205 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 704.0 | -7.4 | 492 | 7010 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.062 | 3530 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7046 | 707.0 | -7.7 | 494 | 7050 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7860 | 770.8 | -7.9 | 535 | 7865 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3528 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 7879 | 772.4 | -7.9 | 536 | 7885 | done | -0.40 | 0.12 | 0.187 | 2713 | 241.7 | 2.28 | 0.055 | 2124 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.48 | - |
| 8698 | 823.8 | -6.5 | 577 | 8704 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.33 | 0.057 | 712 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 8726 | 825.1 | -6.5 | 578 | 8730 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.052 | 2127 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9533 | 881.7 | -7.1 | 618 | 9539 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.062 | 3538 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 9687 | 891.3 | -6.9 | 625 | 9693 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 10495 | 950.1 | -6.5 | 666 | 10500 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.059 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10534 | 953.0 | -7.0 | 668 | 10540 | done | -0.40 | 0.08 | 0.189 | 2707 | 162.5 | 2.30 | 0.055 | 2127 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.46 | - |
| 11291 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11296 | 1001.0 | -7.0 | 706 | 11375 | done | - | 0.45 | 0.149 | 2845 | 306.7 | - | - | 2081 | - | - | 75.10 | 1.366 | 2321 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 23.28 |
| 11376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11376 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12173 | 1011.4 | -1.2 | 750 | 12219 | roll | 0.05 | - | - | 2845 | - | 2.42 | 0.057 | 3506 | 588.8 | 43.8 | 39.10 | 1.365 | 2142 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 23.62 |
| 12413 | 1004.3 | 3.8 | 762 | 12419 | done | 0.05 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.048 | 2099 | -611.7 | 43.8 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 13233 | 973.8 | 3.6 | 803 | 13239 | roll | 0.05 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.055 | 3512 | 614.3 | 43.8 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13454 | 964.5 | 4.1 | 814 | 13459 | done | 0.05 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.048 | 2095 | -621.5 | 43.8 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 14273 | 935.4 | 3.3 | 855 | 14279 | roll | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -620.6 | 43.8 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14541 | 925.5 | 3.9 | 868 | 14546 | done | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.047 | 2105 | 619.6 | 43.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15349 | 893.4 | 3.8 | 908 | 15355 | roll | 0.05 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.049 | 676 | -621.3 | 43.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15436 | 890.0 | 4.2 | 912 | 15441 | done | 0.05 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.047 | 2105 | 621.3 | 43.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16244 | 853.7 | 4.9 | 952 | 16250 | roll | 0.05 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.050 | 676 | -621.3 | 43.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16271 | 852.7 | 5.1 | 953 | 16276 | done | 0.05 | 0.12 | 0.203 | 2865 | -250.0 | 2.30 | 0.048 | 2103 | 620.4 | 43.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.65 | - |
| 17080 | 815.8 | 4.4 | 993 | 17081 | done | 0.05 | - | - | 2866 | - | - | - | 2103 | - | 43.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17878 | 785.7 | 3.3 | 1033 | 17884 | roll | 0.05 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.050 | 679 | -619.1 | 43.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 17980 | 782.4 | 3.5 | 1038 | 17985 | done | 0.05 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.048 | 2102 | 618.7 | 43.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18798 | 757.7 | 3.0 | 1079 | 18804 | roll | 0.05 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.058 | 3510 | 617.5 | 43.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 18866 | 755.4 | 3.7 | 1082 | 18871 | done | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.047 | 2094 | -621.1 | 43.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19673 | 725.7 | 3.6 | 1122 | 19679 | roll | 0.05 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -621.9 | 43.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20018 | 712.7 | 3.7 | 1139 | 20022 | done | 0.05 | 0.12 | 0.192 | 2866 | -250.0 | 2.30 | 0.047 | 2104 | 620.9 | 43.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.62 | - |
| 20830 | 689.7 | 2.6 | 1180 | 20831 | done | 0.05 | - | - | 2866 | - | - | - | 2107 | - | 43.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21630 | 671.8 | 2.1 | 1220 | 21636 | roll | 0.05 | - | - | 2876 | - | 2.30 | 0.050 | 680 | -620.4 | 43.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 21765 | 668.6 | 2.8 | 1226 | 21772 | done | 0.05 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.048 | 2105 | 619.6 | 43.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22570 | 638.8 | 4.5 | 1267 | 22571 | done | 0.05 | - | - | 2875 | - | - | - | 2106 | - | 43.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23370 | 606.2 | 3.3 | 1307 | 23375 | roll | 0.05 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.050 | 680 | -620.0 | 43.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 23578 | 599.5 | 3.2 | 1317 | 23582 | done | 0.05 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.048 | 2103 | 618.7 | 43.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 24385 | 577.4 | 2.8 | 1357 | 24391 | roll | 0.05 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.058 | 3507 | 615.8 | 43.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 24438 | 576.1 | 3.1 | 1359 | 24446 | done | 0.05 | 0.12 | 0.202 | 2867 | -158.3 | 2.25 | 0.047 | 2092 | -628.9 | 43.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.60 | - |
| 25246 | 552.2 | 3.2 | 1400 | 25251 | roll | 0.05 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -618.0 | 43.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 25449 | 545.2 | 3.7 | 1410 | 25453 | done | 0.05 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.048 | 2096 | 619.7 | 43.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 25779 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25779 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25781 | 533.1 | - | 1427 | 25822 | done | 0.40 | 0.28 | 0.108 | 2979 | 367.9 | - | - | 2100 | - | 87.6 | 37.50 | 1.060 | 1963 | -4.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 24.25 |
| 26621 | 437.1 | 12.0 | 1469 | 26627 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.048 | 681 | -617.0 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 26693 | 429.5 | 12.4 | 1472 | 26701 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.044 | 2104 | 618.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 27502 | 331.2 | 11.1 | 1513 | 27504 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28301 | 250.0 | 9.6 | 1553 | 28307 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 688 | -621.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 28360 | 243.9 | 10.1 | 1556 | 28366 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2108 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 29172 | 161.8 | 9.6 | 1615 | 29180 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.051 | 3505 | 635.0 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 29346 | 144.3 | 10.2 | 1632 | 29354 | done | 0.40 | 0.15 | 0.256 | 2979 | -140.0 | 2.22 | 0.043 | 2095 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.64 | - |
| 29653 | 119.9 | 7.5 | 1663 | 29714 | roll | 0.48 | - | - | 2988 | - | 2.33 | 0.050 | 682 | -606.4 | 150.9 | 52.10 | 0.819 | 1705 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.38 |
| 29737 | 112.3 | 10.6 | 1671 | 29746 | done | 0.48 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.044 | 2097 | 615.2 | 150.9 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 30067 | 73.1 | 11.9 | 1722 | 30077 | roll | 0.48 | - | - | 2998 | - | 2.35 | 0.047 | 687 | -600.0 | 150.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 30128 | 65.6 | 12.2 | 1732 | 30136 | done | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.33 | 0.044 | 2095 | 604.3 | 150.9 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 30516 | 16.5 | 13.4 | 1793 | 30526 | roll | 0.48 | - | - | 2998 | - | 2.33 | 0.053 | 3507 | 606.0 | 150.9 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 30564 | 9.8 | 13.6 | 1799 | 30573 | done | 0.48 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.046 | 2101 | -611.3 | 150.9 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 30617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.42 | 7.95 | 0.056 | 127 | 16.0 | - | - | 2095 | - | 446.93 | 139.65 | 0.055 | 497 | 3.6 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||