SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.42 of 150.00 AH used of 24V (56.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.01 of 100.00 AH used of 10V (44.99% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.85, SM_CC=220)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 110 VBD -0.99 - - 76 - - - 1868 - -165.4 -82.57 - 2331 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -1.4 14 174 roll -0.99 11.12 0.237 2729 238.6 2.40 0.076 453 -589.6 -165.4 -40.10 - 3539 -30.1 - - - - - - - - - -
260 19.9 -13.4 38 268 done -0.97 0.05 0.159 2736 140.0 2.33 0.050 1877 611.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
341 28.3 -9.1 51 348 roll -1.00 - - 2729 - 1.62 0.063 2870 613.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
392 34.0 -10.7 59 397 done -1.02 - - 2729 - 1.62 0.053 1864 -621.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
626 56.6 -11.0 100 633 roll -1.05 - - 2729 - 2.00 0.062 656 -604.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
681 62.4 -11.4 109 685 done -1.05 - - 2720 - 1.95 0.050 1872 623.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1024 95.5 -9.1 170 1029 roll -1.09 - - 2709 - 2.25 0.063 3279 625.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1095 102.4 -9.6 180 1099 done -1.09 - - 2709 - 2.22 0.050 1867 -636.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1422 136.2 -11.0 201 1426 roll -1.09 - - 2709 - 0.62 0.060 1462 -653.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1449 139.7 -11.6 202 1456 done -1.09 - - 2706 - 0.65 0.055 1875 635.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1770 175.3 -11.3 223 1774 roll -1.09 - - 2696 - 2.22 0.063 3269 627.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1868 186.3 -11.4 229 1872 done -1.09 - - 2696 - 2.20 0.050 1866 -637.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2192 222.9 -11.3 250 2195 roll -1.09 - - 2696 - 0.47 0.061 1543 -687.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2213 225.6 -11.1 251 2217 done -1.09 - - 2694 - 0.52 0.057 1872 632.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2549 262.7 -10.8 271 2553 roll -1.09 - - 2683 - 2.22 0.062 3276 632.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2622 270.9 -10.6 274 2627 done -1.06 0.10 0.167 2710 270.0 2.20 0.049 1865 -641.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2942 301.3 -9.4 289 2946 roll -1.08 - - 2699 - 2.25 0.063 3272 625.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2997 307.1 -9.6 291 3002 done -1.08 - - 2699 - 2.17 0.047 1871 -645.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3315 335.8 -9.1 307 3316 done -1.08 - - 2699 - - - 1871 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3622 364.6 -9.7 322 3626 roll -1.08 - - 2692 - 1.65 0.060 2896 621.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3672 369.8 -9.5 324 3676 done -1.08 - - 2692 - 1.62 0.049 1864 -637.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4009 404.3 -10.5 340 4013 roll -1.08 - - 2684 - 1.73 0.060 2949 627.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4070 410.9 -11.3 341 4076 done -1.06 0.05 0.155 2702 360.0 1.70 0.049 1872 -633.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4384 443.1 -10.2 352 4387 roll -1.09 - - 2698 - 0.95 0.058 2479 638.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4445 449.4 -9.9 353 4450 done -1.11 - - 2698 - 0.95 0.053 1869 -642.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4758 478.9 -9.2 364 4761 roll -1.11 - - 2689 - 2.03 0.061 3137 624.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4807 483.5 -9.0 365 4811 done -1.11 - - 2689 - 2.00 0.048 1874 -631.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5132 511.6 -8.8 376 5135 roll -1.11 - - 2684 - 1.05 0.059 2534 628.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5187 516.6 -9.2 377 5191 done -1.11 - - 2684 - 1.05 0.052 1864 -638.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5506 545.0 -9.1 388 5510 roll -1.11 - - 2674 - 2.15 0.062 3199 620.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5561 550.4 -9.7 389 5567 done -1.08 0.10 0.171 2700 260.0 2.08 0.049 1872 -638.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5874 578.8 -9.1 400 5878 roll -1.11 - - 2691 - 1.88 0.061 3045 623.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5924 583.6 -9.4 401 5928 done -1.11 - - 2692 - 1.88 0.049 1866 -627.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6248 615.2 -9.8 412 6252 roll -1.11 - - 2681 - 2.25 0.063 3257 618.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6298 620.3 -9.7 413 6303 done -1.08 0.08 0.182 2700 237.5 2.17 0.049 1869 -639.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6611 650.2 -9.7 423 6615 roll -1.11 - - 2690 - 1.85 0.061 3027 625.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6661 655.0 -9.5 424 6665 done -1.11 - - 2691 - 1.85 0.050 1862 -629.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6986 687.5 -10.5 435 6989 roll -1.13 - - 2685 - 1.45 0.061 2764 622.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7041 693.8 -10.5 436 7045 done -1.13 - - 2685 - 1.42 0.053 1867 -631.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7359 729.5 -11.4 447 7363 roll -1.13 - - 2674 - 2.30 0.063 3281 614.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7431 738.4 -11.8 449 7436 done -1.11 0.08 0.186 2692 225.0 2.22 0.050 1867 -636.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7760 777.6 -12.4 460 7764 roll -1.11 - - 2682 - 2.28 0.063 3271 615.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7856 790.2 -13.6 463 7860 done -1.11 - - 2682 - 2.20 0.050 1871 -636.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8191 832.0 -12.1 474 8195 roll -1.11 - - 2672 - 2.28 0.063 3274 615.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8291 844.2 -11.5 477 8295 done -1.07 0.12 0.160 2705 275.0 2.22 0.050 1862 -636.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8627 880.2 -10.1 488 8631 roll -1.10 - - 2695 - 2.28 0.065 3270 617.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8688 886.3 -10.1 489 8693 done -1.12 - - 2695 - 2.22 0.051 1860 -635.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9000 913.3 -8.1 500 9004 roll -1.12 - - 2685 - 2.28 0.065 3274 620.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9089 920.3 -7.5 502 9095 done -1.12 - - 2685 - 2.22 0.052 1866 -634.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9403 944.0 -7.9 513 9407 roll -1.12 - - 2675 - 2.28 0.065 3275 618.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9475 950.1 -8.7 515 9480 done -1.12 0.05 0.215 2686 220.0 2.22 0.051 1869 -633.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9772 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9772 begin apogee
9777 977.3 9.7 525 9923 done -0.26 0.88 0.128 2960 311.4 - - 1570 - - 141.12 1.252 2863 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
9924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9924 begin climb
9926 986.9 - 530 10083 roll 0.99 1.20 0.071 3378 348.3 2.55 0.063 176 -546.7 165.4 148.30 1.216 2187 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10189 981.5 6.8 538 10287 done 0.86 0.17 0.171 3335 -252.9 2.35 0.046 1581 597.9 262.1 87.85 1.200 1792 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
10605 954.1 6.6 552 10701 roll 0.86 - - 3345 - 2.53 0.070 176 -555.3 361.8 89.05 1.202 1386 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
10797 937.7 8.7 558 10853 done 0.91 - - 3345 - 2.35 0.050 1589 601.3 414.5 48.72 1.171 1172 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
11160 904.0 9.6 570 11199 roll 1.04 0.12 0.089 3404 491.7 2.10 0.060 2823 587.6 448.7 31.52 1.157 1031 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
11228 896.3 10.6 572 11245 done 1.04 0.10 0.174 3388 -160.0 2.05 0.057 1584 -604.4 460.3 11.68 1.054 984 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
11559 859.0 11.6 583 11563 roll 1.13 0.08 0.122 3432 550.0 1.08 0.069 935 -600.9 460.3 - - 977 - - - - - - - - - - -
11613 852.1 11.3 584 11618 done 1.13 0.05 0.213 3420 -240.0 1.08 0.052 1584 600.9 460.3 - - 977 - - - - - - - - - - -
11932 814.9 11.6 595 11935 roll 1.18 - - 3424 - 1.02 0.068 973 -599.0 460.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
11975 809.7 12.2 596 11980 done 1.18 - - 3424 - 1.00 0.052 1581 608.0 460.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
12306 772.8 11.1 607 12310 roll 1.22 0.05 0.167 3461 740.0 1.27 0.069 821 -598.4 460.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
12344 768.3 11.2 608 12348 done 1.20 0.05 0.150 3442 -380.0 1.23 0.052 1580 617.1 460.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
12678 731.1 11.2 619 12682 roll 1.20 - - 3442 - 0.95 0.058 2189 641.1 460.3 - - 974 - - - - - - - - - - -
12712 727.2 11.2 620 12716 done 1.20 - - 3446 - 0.98 0.060 1579 -622.4 460.3 - - 974 - - - - - - - - - - -
13053 687.1 12.0 631 13057 roll 1.20 - - 3446 - 2.30 0.063 2986 611.7 460.3 - - 974 - - - - - - - - - - -
13119 678.5 12.0 633 13124 done 1.17 0.12 0.171 3424 -183.3 2.25 0.057 1570 -629.3 460.3 - - 974 - - - - - - - - - - -
13448 638.9 12.0 644 13452 roll 1.21 - - 3434 - 2.35 0.072 168 -596.6 460.3 - - 974 - - - - - - - - - - -
13531 628.3 12.2 646 13536 done 1.21 - - 3434 - 2.30 0.051 1583 615.2 460.3 - - 974 - - - - - - - - - - -
13850 587.7 12.8 657 13852 done 1.24 - - 3434 - - - 1583 - 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
14157 549.7 12.3 667 14161 roll 1.26 0.08 0.125 3477 537.5 1.17 0.070 879 -601.7 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
14200 543.9 13.2 668 14205 done 1.22 0.08 0.152 3451 -325.0 1.12 0.053 1576 622.3 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
14530 504.4 11.8 679 14531 done 1.22 - - 3451 - - - 1576 - 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
14836 468.6 11.6 689 14840 roll 1.22 - - 3462 - 2.35 0.071 176 -595.7 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
14885 462.3 12.0 690 14890 done 1.18 0.12 0.164 3428 -283.3 2.25 0.051 1580 624.0 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
15204 423.8 12.6 701 15207 roll 1.22 - - 3428 - 0.77 0.058 2086 657.1 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
15238 419.3 12.8 702 15243 done 1.25 0.03 0.102 3457 966.7 0.80 0.066 1588 -622.5 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
15561 374.2 14.4 715 15562 done 1.25 - - 3457 - - - 1588 - 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
15869 330.8 13.6 730 15870 done 1.25 - - 3457 - - - 1588 - 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
16180 290.4 12.7 745 16184 roll 1.25 - - 3457 - 0.62 0.060 1985 640.3 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
16228 284.5 12.9 747 16231 done 1.25 - - 3460 - 0.65 0.065 1579 -624.6 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
16552 246.1 11.6 763 16556 roll 1.25 - - 3460 - 0.50 0.061 1902 646.0 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
16596 240.5 11.4 765 16602 done 1.25 - - 3461 - 0.55 0.065 1567 -609.1 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
16915 203.3 11.6 786 16919 roll 1.25 - - 3462 - 0.47 0.060 1871 646.8 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
16969 197.2 11.2 789 16972 done 1.25 - - 3464 - 0.47 0.067 1573 -634.0 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
17299 156.5 13.0 810 17302 roll 1.25 - - 3464 - 0.45 0.062 1864 646.7 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
17337 151.4 12.5 812 17341 done 1.25 - - 3466 - 0.47 0.066 1574 -617.0 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
17664 108.5 13.4 833 17668 roll 1.25 - - 3467 - 1.17 0.059 2305 624.8 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
17701 103.4 13.2 835 17705 done 1.22 0.08 0.156 3446 -262.5 1.15 0.057 1590 -621.7 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
18043 58.6 12.9 892 18050 roll 1.22 - - 3457 - 2.38 0.069 177 -593.7 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
18110 50.0 14.1 903 18116 done 1.19 0.10 0.165 3431 -260.0 2.25 0.050 1581 624.0 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
18351 14.4 15.8 944 18357 done 1.22 - - 3430 - - - 1581 - 460.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
18431 3.2 10.9 957 18438 done 1.16 - - 3430 - - - 1582 - 465.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
18444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18444 begin surface coast
18487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18487 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.18 8.85 0.041 85 -378.0 - - 1871 - 463.85 - - 970 - - - - - - - -