SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.05 of 150.00 AH used of 24V (67.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.39 of 100.00 AH used of 10V (49.61% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 40 VBD -0.76 - - 80 - - - 2046 - -116.8 -12.52 - 1383 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -2.2 2 113 roll -0.76 11.45 0.224 2922 248.2 2.40 0.075 3465 591.2 -116.8 -46.90 - 2428 -22.3 - - - - - - - - - -
148 8.5 -12.3 18 156 done -0.65 0.15 0.142 2969 313.3 2.25 0.040 2064 -622.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
207 14.1 -9.1 27 213 done -0.65 - - 2970 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
265 19.6 -10.0 36 272 done -0.65 - - 2969 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
323 24.6 -8.6 45 330 done -0.65 - - 2969 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
478 40.2 -9.9 70 483 roll -0.65 - - 2969 - 2.28 0.054 649 -620.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
519 44.4 -9.9 77 525 done -0.65 - - 2960 - 2.25 0.039 2066 629.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
868 78.2 -9.9 138 875 roll -0.65 - - 2950 - 2.33 0.063 3463 599.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
907 82.4 -9.7 142 916 done -0.65 0.03 0.174 2960 333.3 2.22 0.039 2060 -632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1224 112.6 -9.5 158 1228 roll -0.65 - - 2960 - 2.28 0.054 652 -617.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1294 119.6 -10.4 161 1299 done -0.62 0.12 0.172 2984 200.0 2.22 0.041 2057 632.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1624 147.2 -8.4 177 1628 roll -0.66 - - 2973 - 2.30 0.061 3471 614.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1674 152.5 -10.1 179 1678 done -0.71 - - 2973 - 2.20 0.040 2056 -643.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1998 180.7 -8.1 195 2003 roll -0.74 0.10 0.099 2906 -670.0 2.33 0.060 3468 606.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2031 184.3 -10.8 196 2039 done -0.64 0.20 0.135 2969 315.0 2.22 0.041 2066 -631.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2347 210.7 -8.4 212 2348 done -0.64 - - 2969 - - - 2066 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2658 237.0 -8.5 227 2662 roll -0.64 - - 2969 - 2.28 0.053 647 -622.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2685 239.8 -9.3 228 2690 done -0.64 0.03 0.184 2969 - 2.22 0.037 2056 634.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3008 267.0 -8.4 244 3012 roll -0.67 - - 2959 - 2.25 0.058 3462 624.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3049 270.8 -9.0 246 3053 done -0.70 - - 2959 - 2.20 0.038 2043 -645.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3375 297.8 -8.0 262 3377 done -0.70 - - 2959 - - - 2043 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3684 323.5 -8.9 277 3685 done -0.70 - - 2959 - - - 2043 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3992 351.0 -9.0 292 3996 roll -0.70 - - 2959 - 2.20 0.053 660 -628.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4053 356.9 -9.5 294 4059 done -0.70 - - 2950 - 2.22 0.039 2060 630.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4368 384.5 -8.7 310 4369 done -0.70 - - 2950 - - - 2060 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4679 411.5 -8.7 325 4683 roll -0.70 - - 2940 - 2.28 0.061 3467 617.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4711 414.6 -8.8 326 4718 done -0.70 0.03 0.165 2950 333.3 2.22 0.041 2055 -636.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5026 443.3 -9.1 342 5030 roll -0.70 - - 2950 - 2.25 0.055 661 -619.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5058 446.4 -9.7 343 5063 done -0.70 - - 2941 - 2.22 0.039 2060 630.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5374 474.9 -8.8 359 5378 roll -0.70 - - 2930 - 2.30 0.062 3474 614.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5407 478.0 -9.1 360 5412 done -0.70 0.05 0.146 2948 360.0 2.25 0.042 2055 -630.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5727 506.2 -9.3 376 5728 done -0.70 - - 2948 - - - 2055 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6038 535.7 -9.6 391 6042 roll -0.70 - - 2948 - 2.28 0.057 652 -615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6092 541.4 -10.3 393 6098 done -0.70 0.03 0.179 2949 - 2.25 0.043 2059 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6409 569.5 -8.6 409 6410 done -0.70 - - 2949 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6717 595.0 -7.8 424 6721 roll -0.70 - - 2939 - 2.30 0.063 3468 613.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6788 600.7 -7.9 427 6793 done -0.70 0.05 0.207 2951 240.0 2.22 0.041 2049 -639.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7110 624.7 -7.7 443 7114 roll -0.70 - - 2951 - 2.22 0.055 660 -625.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7142 627.4 -8.5 444 7148 done -0.70 - - 2942 - 2.22 0.041 2075 637.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7457 654.2 -9.2 460 7458 done -0.70 - - 2943 - - - 2075 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7767 683.5 -9.8 475 7771 roll -0.70 - - 2932 - 2.25 0.057 3468 619.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7816 688.5 -10.2 477 7821 done -0.70 0.05 0.145 2950 360.0 2.22 0.041 2063 -632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8139 716.7 -8.5 493 8143 roll -0.70 - - 2950 - 2.28 0.055 654 -618.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8201 722.5 -9.8 496 8205 done -0.70 - - 2941 - 2.22 0.040 2066 636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8526 752.0 -9.1 512 8530 roll -0.70 - - 2931 - 2.30 0.063 3468 609.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8588 757.7 -9.3 515 8593 done -0.70 0.10 0.162 2957 260.0 2.20 0.041 2059 -640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8916 786.0 -8.9 531 8920 roll -0.75 - - 2957 - 2.25 0.056 655 -624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8970 791.5 -9.1 533 8975 done -0.75 - - 2948 - 2.25 0.043 2055 622.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9287 818.5 -8.4 549 9291 roll -0.75 - - 2937 - 2.30 0.059 3471 615.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9380 826.8 -8.9 553 9385 done -0.75 - - 2937 - 2.22 0.041 2067 -632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9703 853.6 -8.1 569 9707 roll -0.75 - - 2937 - 2.28 0.054 656 -618.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9742 857.0 -8.7 571 9746 done -0.75 - - 2929 - 2.22 0.039 2070 636.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10069 882.3 -7.6 587 10070 done -0.75 - - 2929 - - - 2070 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10377 905.9 -7.6 602 10381 roll -0.75 - - 2918 - 2.28 0.062 3462 610.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10420 909.3 -7.5 604 10425 done -0.75 0.08 0.184 2936 225.0 2.20 0.041 2052 -640.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10747 932.8 -7.1 620 10751 roll -0.75 - - 2936 - 2.28 0.057 651 -614.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10790 936.4 -7.7 622 10795 done -0.75 - - 2928 - 2.22 0.042 2057 633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11117 962.5 -8.3 638 11121 roll -0.75 - - 2917 - 2.30 0.062 3463 611.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11200 969.8 -8.2 642 11205 done -0.75 0.10 0.163 2943 260.0 2.20 0.041 2060 -637.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11527 996.6 -8.0 658 11531 roll -0.79 - - 2944 - 2.25 0.055 657 -623.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11563 begin apogee
11570 1000.1 8.9 660 11685 done -0.19 0.60 0.136 3121 295.0 - - 1610 - - 110.60 1.270 1949 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
11686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11686 begin climb
11688 1003.9 - 666 11808 done 0.76 0.90 0.090 3418 330.0 - - 1610 - 116.8 116.55 1.223 1474 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
12119 975.0 7.6 687 12143 roll 0.77 - - 3429 - 2.47 0.056 202 -570.0 135.3 18.88 1.137 1397 -4.1 0.386 - - - - - - - - -
12217 967.2 8.1 691 12233 done 0.78 - - 3429 - 2.30 0.036 1612 613.0 144.5 10.12 1.035 1361 -3.6 0.367 - - - - - - - - -
12554 940.1 7.9 708 12575 roll 0.78 - - 3429 - 2.30 0.054 2987 597.8 156.8 13.73 1.099 1310 -3.7 0.351 - - - - - - - - -
12602 936.0 8.2 710 12619 done 0.79 - - 3437 - 2.22 0.036 1608 -621.2 163.1 7.95 0.977 1284 -3.3 0.346 - - - - - - - - -
12928 907.2 8.8 726 12932 roll 0.79 - - 3448 - 2.30 0.057 195 -614.3 163.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13067 892.9 10.1 732 13072 done 0.79 - - 3448 - 2.22 0.037 1601 633.3 163.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13383 860.2 10.5 747 13384 done 0.79 - - 3448 - - - 1602 - 163.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13691 827.1 10.8 762 13695 roll 0.79 - - 3459 - 2.33 0.055 191 -605.6 163.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
13734 822.1 11.8 764 13739 done 0.79 0.05 0.135 3438 -420.0 2.25 0.037 1602 627.1 163.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
14060 790.5 9.1 780 14061 done 0.79 - - 3437 - - - 1602 - 163.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
14371 762.6 9.1 795 14375 roll 0.79 - - 3447 - 2.30 0.055 193 -612.6 163.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
14465 753.1 9.5 799 14469 done 0.79 - - 3447 - 2.22 0.036 1602 634.7 163.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
14787 723.4 9.3 815 14791 roll 0.79 - - 3457 - 2.33 0.054 183 -609.0 163.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
14818 720.2 9.6 816 14825 done 0.79 0.05 0.135 3437 -400.0 2.25 0.036 1602 630.7 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15134 692.2 8.7 832 15138 roll 0.83 - - 3446 - 2.33 0.054 185 -608.2 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15178 688.0 8.9 834 15182 done 0.83 - - 3446 - 2.22 0.036 1600 637.4 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15504 658.1 9.1 850 15505 done 0.83 - - 3447 - - - 1601 - 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15815 628.6 9.6 865 15819 roll 0.83 - - 3457 - 2.33 0.054 190 -605.6 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15863 623.4 10.5 867 15868 done 0.83 - - 3457 - 2.22 0.035 1602 636.0 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16185 591.4 9.9 883 16187 done 0.83 - - 3456 - - - 1602 - 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16494 560.3 10.1 898 16495 done 0.83 - - 3457 - - - 1602 - 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16804 531.5 9.1 913 16806 done 0.83 - - 3456 - - - 1602 - 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17112 503.7 9.2 928 17116 roll 0.83 - - 3466 - 2.33 0.054 186 -607.7 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17207 494.9 10.3 932 17211 done 0.83 0.05 0.204 3452 -280.0 2.20 0.035 1599 642.3 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17527 466.3 8.8 948 17531 roll 0.83 - - 3462 - 2.30 0.054 185 -614.8 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17560 463.3 9.0 949 17564 done 0.83 - - 3462 - 2.22 0.035 1599 636.9 163.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17882 435.9 8.1 965 17896 roll 0.83 - - 3471 - 2.30 0.054 185 -614.8 172.9 9.82 0.830 1245 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
17930 431.7 8.5 967 17935 done 0.83 0.08 0.174 3451 -250.0 2.22 0.036 1614 643.7 173.7 - - 1244 - - - - - - - - - - -
18259 406.0 7.8 983 18282 roll 0.87 - - 3461 - 2.40 0.054 186 -595.0 188.9 16.83 0.868 1178 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
18395 393.8 8.7 989 18400 done 0.87 - - 3461 - 2.22 0.035 1586 630.6 188.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18723 365.1 9.0 1005 18724 done 0.87 - - 3461 - - - 1586 - 188.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19031 336.6 9.3 1020 19035 roll 0.87 - - 3471 - 2.30 0.054 185 -609.1 188.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19074 332.2 10.0 1022 19079 done 0.87 - - 3471 - 2.25 0.036 1610 633.3 188.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19401 299.1 10.1 1038 19405 roll 0.87 - - 3481 - 2.33 0.054 192 -608.6 188.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19473 291.0 11.9 1041 19478 done 0.87 0.03 0.155 3469 -400.0 2.22 0.035 1598 633.3 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19797 259.0 9.9 1057 19801 roll 0.87 - - 3478 - 2.30 0.054 193 -610.9 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19874 250.1 10.2 1060 19882 done 0.87 - - 3478 - 2.22 0.036 1604 635.6 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
20190 216.3 10.9 1076 20194 roll 0.87 - - 3488 - 2.30 0.054 190 -614.8 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
20223 212.3 11.8 1077 20228 done 0.87 0.05 0.139 3469 -380.0 2.22 0.036 1604 636.9 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
20546 180.7 9.9 1093 20547 done 0.87 - - 3469 - - - 1605 - 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
20854 151.4 9.3 1108 20858 roll 0.87 - - 3479 - 2.30 0.053 191 -614.8 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
20971 139.3 9.9 1113 20976 done 0.87 0.03 0.157 3467 -400.0 2.22 0.035 1605 636.9 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
21303 108.7 9.3 1129 21304 done 0.91 - - 3466 - - - 1605 - 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
21609 79.1 9.6 1144 21614 roll 0.95 0.08 0.119 3522 700.0 2.33 0.053 190 -607.3 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
21690 69.5 12.1 1158 21698 done 0.87 0.15 0.126 3470 -346.7 2.20 0.034 1593 637.7 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
22047 35.5 10.9 1219 22054 roll 0.90 - - 3480 - 2.30 0.054 199 -606.1 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
22212 18.5 10.5 1245 22219 done 0.90 - - 3480 - 2.22 0.034 1621 640.5 188.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
22271 12.9 8.5 1254 22277 done 0.90 - - 3480 - - - 1621 - 189.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
22329 7.4 9.6 1263 22335 done 0.90 - - 3480 - - - 1621 - 189.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
22367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22367 begin surface coast
22399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22399 begin surface
SM 4.07 - - - - -9.74 - - 67 - - - 2048 - 200.16 4.95 0.057 1133 -8.3 0.060 - - - - - -