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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.45 of 150.00 AH used of 24V (74.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.45 of 100.00 AH used of 10V (68.55% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 25.6 m at 120.4 m, depth 146 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 111 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1935 | - | -170.3 | -83.35 | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -3.4 | 10 | 158 | roll | -1.05 | 11.27 | 0.253 | 2683 | 231.6 | 2.53 | 0.106 | 490 | -571.1 | -170.3 | -24.98 | - | 3600 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 15.1 | -23.0 | 19 | 196 | done | -0.82 | 0.32 | 0.195 | 2762 | 246.9 | 2.62 | 0.103 | 1925 | 547.7 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 26.3 | -17.5 | 28 | 254 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.216 | 2779 | 141.7 | 2.47 | 0.096 | 3345 | 574.9 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 34.2 | -14.4 | 36 | 305 | done | -0.73 | 0.03 | 0.124 | 2789 | 333.3 | 2.50 | 0.091 | 1919 | -570.4 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 52.1 | -10.8 | 61 | 454 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 90.6 | -10.9 | 122 | 805 | roll | -0.77 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.101 | 3350 | 578.9 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 98.2 | -9.5 | 134 | 876 | done | -0.82 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.105 | 1919 | -565.6 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 128.1 | -8.7 | 166 | 1203 | roll | -0.85 | 0.05 | 0.161 | 2758 | -440.0 | 2.40 | 0.093 | 484 | -597.9 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | 131.1 | 10.8 | 168 | 1369 | done | -0.25 | 0.70 | 0.189 | 2945 | 267.1 | - | - | 1758 | - | - | 128.88 | 0.636 | 2902 | -5.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | 137.7 | - | 182 | 1516 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.111 | 3364 | 322.3 | 2.50 | 0.086 | 3179 | 568.4 | 170.3 | 131.77 | 0.623 | 2208 | -5.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 112.0 | 10.4 | 216 | 1778 | done | 0.91 | 0.12 | 0.148 | 3334 | -250.0 | 2.50 | 0.088 | 1756 | -569.2 | 170.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 83.0 | 7.0 | 265 | 2181 | roll | 0.91 | - | - | 3345 | - | 2.35 | 0.056 | 325 | -608.9 | 245.4 | 60.12 | 0.623 | 1900 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 67.2 | 10.3 | 291 | 2284 | done | 0.83 | 0.12 | 0.134 | 3305 | -333.3 | 2.33 | 0.037 | 1759 | 615.5 | 245.4 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 38.1 | 10.1 | 352 | 2638 | roll | 0.83 | - | - | 3304 | - | 2.33 | 0.071 | 3171 | 606.0 | 245.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 20.6 | 7.0 | 387 | 2890 | done | 0.92 | - | - | 3313 | - | 2.40 | 0.083 | 1756 | -589.6 | 321.5 | 36.90 | 0.558 | 1589 | -8.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 12.1 | 10.3 | 401 | 2951 | done | 0.97 | 0.10 | 0.091 | 3390 | 770.0 | - | - | 1756 | - | 321.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 5.4 | 11.2 | 410 | 3012 | done | 0.91 | 0.22 | 0.148 | 3326 | -290.9 | - | - | 1756 | - | 321.5 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 72 | - | - | - | 1975 | - | 611.52 | 129.48 | 0.044 | 407 | -9.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||