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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.34 of 150.00 AH used of 24V (61.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.37 of 100.00 AH used of 10V (53.63% remains) | |
| • Surface angle -46.1 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 41 | VBD | -0.42 | - | - | 79 | - | - | - | 2162 | - | -146.1 | -24.12 | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.3 | -10.1 | 3 | 99 | roll | -0.42 | 5.30 | 0.168 | 1584 | 284.0 | 2.22 | 0.057 | 775 | -624.8 | -146.1 | -42.53 | - | 3069 | -18.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 312 | 30.3 | 10.3 | 46 | 376 | done | -0.09 | 0.38 | 0.179 | 1681 | 255.3 | - | - | 2179 | - | - | 56.97 | 0.667 | 2469 | -10.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | 23.5 | - | 56 | 449 | roll | 0.42 | 0.57 | 0.179 | 1832 | 264.9 | 2.25 | 0.047 | 3558 | 612.9 | 146.1 | 58.83 | 0.653 | 1873 | -10.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.07 | - | - | - | - | -5.22 | - | - | 51 | - | - | - | 2162 | - | 150.12 | 0.73 | 0.288 | 1858 | -20.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||