SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 174.03 of 310.00 AH used of 24V (43.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 183 - - - 1987 - -63.0 -48.33 - 2566 - - - - - - - - 14.94 12.79 14.90
80 3.2 -5.8 9 100 roll -1.08 12.18 0.373 2059 154.0 2.62 0.086 3423 548.1 -73.0 -0.95 - 2608 -44.2 - - - - - - - 14.00 13.20 14.26
351 51.6 -15.5 61 357 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.051 2009 -572.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
391 57.8 -15.2 68 396 done -1.08 - - 2059 - - - 2009 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
429 64.0 -16.0 75 435 done -1.08 - - 2059 - - - 2009 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
468 69.6 -15.4 82 474 done -1.08 - - 2058 - - - 2009 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
506 75.6 -14.6 89 513 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.076 619 -545.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
556 83.0 -15.6 98 562 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2025 581.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
595 89.0 -15.5 105 601 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
634 94.9 -15.5 112 640 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
678 101.6 -15.5 119 679 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
738 110.3 -14.2 125 739 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
798 118.3 -13.3 131 804 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.078 612 -547.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
903 134.0 -14.2 141 909 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2032 586.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
977 143.8 -12.8 148 978 done -1.08 - - 2059 - - - 2032 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
1037 151.7 -13.2 154 1038 done -1.08 - - 2059 - - - 2032 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1097 159.5 -13.2 160 1103 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.073 3429 552.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.03
1141 165.4 -13.4 164 1147 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2022 -574.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
1214 175.3 -13.2 171 1216 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1274 183.4 -13.7 177 1276 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1335 191.6 -13.8 183 1336 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1394 199.9 -13.7 189 1396 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1455 208.1 -13.9 195 1456 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1515 216.5 -14.0 201 1516 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1574 224.9 -14.1 207 1576 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1634 233.5 -14.4 213 1636 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1694 242.2 -14.4 219 1701 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.070 3426 551.0 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.05
1712 244.2 -14.6 220 1719 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.052 2022 -580.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.83
1778 253.9 -13.9 227 1780 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1838 262.2 -13.9 233 1840 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1898 270.5 -13.9 239 1900 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1958 278.9 -14.1 245 1960 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2018 287.3 -14.0 251 2020 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2078 295.7 -14.0 257 2080 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2148 305.5 -14.0 263 2154 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.077 616 -551.4 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.07
2175 308.1 -14.0 264 2182 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.051 2030 589.2 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2301 327.1 -13.9 273 2303 done -1.08 - - 2059 - - - 2030 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2421 343.4 -13.4 281 2427 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.072 3433 554.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.07
2444 345.9 -13.4 282 2450 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2022 -583.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.85
2577 364.5 -13.6 291 2579 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2697 380.7 -13.4 299 2699 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2817 396.9 -13.5 307 2823 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.078 614 -552.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.09
2836 399.4 -13.7 308 2841 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2032 586.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2974 417.8 -13.3 317 2980 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.073 3423 556.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
3002 420.4 -13.4 318 3009 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2022 -578.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
3128 438.3 -13.3 327 3129 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3248 454.3 -13.4 335 3249 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3368 470.8 -13.7 343 3369 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
3488 487.4 -14.0 351 3493 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.079 616 -545.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.05
3509 489.7 -13.7 352 3514 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.052 2026 587.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
3642 508.4 -13.5 361 3643 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3762 524.9 -13.8 369 3763 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3882 541.8 -14.2 377 3883 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
4002 558.9 -14.1 385 4003 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4122 575.8 -14.0 393 4123 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4242 592.4 -13.9 401 4248 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.079 614 -543.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
4261 595.2 -14.1 402 4266 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2027 576.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.78
4389 613.3 -14.0 409 4390 done -1.08 - - 2058 - - - 2028 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
4629 646.4 -13.8 421 4635 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.079 615 -543.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.03
4658 649.8 -13.9 422 4663 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.052 2023 586.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
4917 684.9 -13.1 435 4918 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
5156 716.3 -13.2 447 5157 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.04
5396 747.0 -12.6 459 5402 roll -1.08 - - 2059 - 2.62 0.080 611 -538.9 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
5454 753.1 -13.2 461 5460 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2026 584.7 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
5702 786.8 -12.6 474 5708 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.079 616 -542.3 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
5736 790.4 -13.1 475 5741 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2026 582.6 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
5991 825.1 -12.8 488 5992 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6229 856.7 -13.2 500 6235 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.079 614 -543.5 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.02
6257 860.7 -14.0 501 6262 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2023 582.2 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
6517 894.9 -13.3 514 6518 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6755 926.5 -13.0 526 6757 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6995 956.6 -12.4 538 6996 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
7236 986.2 -12.3 550 7237 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7355 begin apogee
7361 1000.8 -12.2 556 7444 done -0.18 1.75 0.264 2348 165.1 - - 2023 - - 77.75 2.541 2308 -3.8 0.287 - - - - - - 13.98 14.07 13.01
7445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7445 begin climb
7448 1004.8 - 560 7535 done 1.08 2.05 0.133 2750 196.1 - - 2024 - 73.0 82.22 2.483 2008 -3.6 0.285 - - - - - - 14.12 13.73 12.69
7775 972.1 11.8 577 7780 roll 1.08 - - 2750 - 2.70 0.089 582 -534.1 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.77
7848 964.5 12.1 580 7853 done 1.08 - - 2751 - 2.42 0.050 1991 582.2 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.57
8103 934.6 11.0 593 8104 done 1.08 - - 2750 - - - 1992 - 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
8341 908.7 10.8 605 8346 roll 1.08 - - 2750 - 2.58 0.088 578 -548.1 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
8378 906.1 10.8 606 8385 done 1.08 - - 2750 - 2.42 0.050 1995 585.5 73.0 - - 1994 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.82
8626 877.6 10.7 619 8627 done 1.08 - - 2750 - - - 1995 - 73.0 - - 1994 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.02
8865 851.7 10.5 631 8870 roll 1.08 - - 2750 - 2.58 0.089 576 -550.0 73.0 - - 1993 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.07
8948 842.5 11.2 635 8953 done 1.08 - - 2750 - 2.42 0.051 1986 582.6 73.0 - - 1993 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
9213 816.3 10.1 648 9218 roll 1.08 - - 2750 - 2.55 0.088 582 -550.6 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
9280 809.7 10.2 651 9286 done 1.08 - - 2750 - 2.40 0.050 1993 587.9 73.0 - - 1992 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
9541 784.5 9.0 664 9555 roll 1.09 - - 2750 - 2.58 0.090 579 -548.1 82.0 7.32 1.951 1969 -3.1 0.244 - - - - - - 15.06 14.69 13.52
9598 780.2 9.2 666 9614 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.052 1994 589.6 88.9 9.23 2.028 1942 -2.9 0.218 - - - - - - 14.72 14.62 13.53
9867 751.4 10.1 680 9868 done 1.10 - - 2751 - - - 1994 - 88.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10107 726.9 10.1 692 10108 done 1.10 - - 2750 - - - 1994 - 88.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
10347 702.2 10.2 704 10352 roll 1.10 - - 2750 - 2.58 0.090 582 -547.3 88.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
10424 695.5 10.5 707 10431 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.052 1987 585.4 88.9 - - 1940 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
10672 669.8 10.1 720 10673 done 1.10 - - 2750 - - - 1988 - 88.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10911 645.8 9.9 732 10916 roll 1.10 - - 2750 - 2.60 0.089 576 -543.1 89.5 - - 1940 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.04
10938 643.4 9.9 733 10944 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.051 1985 582.2 90.5 - - 1940 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
11199 617.6 9.7 746 11210 roll 1.11 - - 2750 - 2.58 0.089 580 -544.6 93.0 5.32 1.653 1925 -2.8 0.204 - - - - - - 15.03 14.71 13.52
11253 613.0 10.1 748 11258 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.051 1988 586.7 93.0 - - 1927 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
11507 586.0 10.3 763 11508 done 1.11 - - 2750 - - - 1990 - 93.0 - - 1925 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11627 573.6 10.4 771 11632 roll 1.11 - - 2750 - 2.60 0.089 576 -543.8 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
11690 566.8 10.9 775 11696 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.051 1988 583.5 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
11829 552.2 10.6 784 11835 roll 1.11 - - 2750 - 2.53 0.074 3391 554.5 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
11857 550.2 10.7 785 11864 done 1.11 - - 2750 - 2.45 0.062 1988 -572.7 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
11983 535.6 10.6 794 11984 done 1.11 - - 2750 - - - 1988 - 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
12103 522.9 10.5 802 12108 roll 1.11 - - 2750 - 2.60 0.090 579 -541.9 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
12130 520.9 10.6 803 12136 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.050 1991 583.5 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
12256 506.7 10.7 812 12257 done 1.11 - - 2750 - - - 1991 - 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12376 493.7 10.6 820 12377 done 1.11 - - 2751 - - - 1991 - 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
12496 481.1 10.5 828 12497 done 1.11 - - 2750 - - - 1992 - 93.0 - - 1923 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
12616 468.4 10.7 836 12617 done 1.11 - - 2750 - - - 1991 - 93.0 - - 1925 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12736 455.5 10.7 844 12737 done 1.11 - - 2750 - - - 1991 - 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12856 442.8 10.5 852 12862 roll 1.11 - - 2750 - 2.62 0.090 579 -538.9 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.05
12890 439.1 10.6 854 12895 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.050 1983 580.2 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
13029 424.7 10.5 863 13034 roll 1.11 - - 2750 - 2.60 0.089 577 -540.8 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
13081 419.6 10.3 866 13086 done 1.11 - - 2751 - 2.40 0.050 1986 587.1 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
13215 405.2 10.3 875 13220 roll 1.11 - - 2750 - 2.60 0.089 576 -542.3 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
13242 403.3 10.3 876 13248 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.050 1986 587.5 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
13368 389.6 10.1 885 13369 done 1.11 - - 2750 - - - 1986 - 93.0 - - 1924 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13488 377.8 9.8 893 13489 done 1.11 - - 2750 - - - 1986 - 94.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13608 366.4 9.5 901 13622 done 1.12 - - 2751 - - - 1986 - 99.9 8.07 1.621 1900 -3.0 0.130 - - - - - - 15.04 14.42 13.64
13743 353.5 9.4 910 13759 roll 1.12 - - 2750 - 2.53 0.090 578 -556.5 105.6 7.95 1.597 1874 -3.3 0.140 - - - - - - 15.00 14.67 13.64
13796 348.7 9.6 913 13808 done 1.13 0.05 0.288 2768 360.0 2.40 0.050 1987 587.1 109.6 5.32 1.419 1859 -2.8 0.134 - - - - - - 14.50 14.66 13.57
13929 334.4 10.8 922 13930 done 1.13 - - 2768 - - - 1987 - 109.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14047 321.7 10.5 930 14054 roll 1.13 - - 2768 - 2.60 0.088 575 -543.1 109.6 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
14111 315.1 10.3 934 14118 done 1.13 - - 2768 - 2.42 0.050 2000 588.8 109.6 - - 1857 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
14250 300.6 10.3 943 14256 roll 1.13 - - 2768 - 2.47 0.073 3381 559.1 109.6 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.01
14305 294.7 11.3 948 14310 done 1.13 - - 2769 - 2.45 0.063 1986 -569.4 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
14379 286.5 11.1 955 14384 roll 1.13 - - 2768 - 2.60 0.090 579 -541.2 109.6 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
14407 284.0 10.5 957 14413 done 1.13 - - 2768 - 2.38 0.050 1982 589.5 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
14473 276.2 11.1 964 14474 done 1.13 - - 2768 - - - 1983 - 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14532 269.7 10.7 970 14537 roll 1.13 - - 2768 - 2.58 0.089 574 -546.1 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
14575 264.8 11.4 974 14580 done 1.13 - - 2768 - 2.42 0.050 1996 587.6 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
14648 256.8 11.1 981 14649 done 1.13 - - 2768 - - - 1997 - 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14709 250.3 10.7 987 14710 done 1.13 - - 2768 - - - 1997 - 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14768 243.9 10.8 993 14769 done 1.13 - - 2768 - - - 1997 - 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14829 237.2 11.1 999 14830 done 1.13 - - 2768 - - - 1997 - 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14888 230.7 11.0 1005 14890 done 1.13 - - 2768 - - - 1997 - 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14949 224.2 10.8 1011 14954 roll 1.13 - - 2768 - 2.62 0.089 573 -543.5 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
15006 218.1 11.9 1016 15014 done 1.13 - - 2768 - 2.42 0.050 1994 587.2 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
15072 209.9 11.7 1023 15073 done 1.13 - - 2768 - - - 1994 - 109.6 - - 1857 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15132 202.9 11.8 1029 15138 roll 1.13 - - 2768 - 2.47 0.072 3382 561.9 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.03
15156 200.0 11.9 1031 15161 done 1.13 - - 2768 - 2.45 0.063 1980 -572.2 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
15230 191.4 11.5 1038 15235 roll 1.13 - - 2768 - 2.60 0.090 575 -540.4 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.01
15283 185.1 12.3 1043 15288 done 1.13 - - 2768 - 2.42 0.050 1991 585.1 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
15356 176.2 11.6 1050 15357 done 1.13 - - 2768 - - - 1992 - 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15416 169.1 11.8 1056 15418 done 1.13 - - 2768 - - - 1992 - 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15476 162.1 11.8 1062 15477 done 1.13 - - 2768 - - - 1992 - 109.6 - - 1860 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15537 154.9 11.9 1068 15542 roll 1.13 - - 2768 - 2.60 0.089 577 -544.2 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.02
15570 151.1 11.1 1071 15576 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.050 1985 581.8 109.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
15644 142.5 11.5 1078 15645 done 1.13 - - 2765 - - - 1986 - 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15704 135.5 11.8 1084 15709 roll 1.13 - - 2768 - 2.60 0.089 579 -541.2 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
15748 130.2 11.8 1088 15753 done 1.13 - - 2768 - 2.40 0.048 1983 585.0 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
15821 121.1 12.2 1095 15827 roll 1.13 - - 2768 - 2.58 0.088 577 -545.0 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
15865 115.9 11.8 1099 15870 done 1.13 - - 2768 - 2.42 0.048 1993 585.1 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
15939 107.6 10.8 1106 15944 roll 1.13 - - 2768 - 2.50 0.070 3390 558.8 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
16033 97.1 12.4 1117 16040 done 1.13 - - 2768 - 2.50 0.063 1977 -565.2 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
16073 92.8 9.9 1124 16079 roll 1.13 - - 2768 - 2.58 0.088 579 -541.9 110.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.00
16102 89.7 10.2 1129 16109 done 1.13 - - 2768 - 2.40 0.049 1993 589.2 110.3 - - 1856 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
16141 85.2 10.3 1136 16147 done 1.13 - - 2769 - - - 1994 - 110.3 - - 1856 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16181 81.7 9.7 1143 16187 roll 1.13 - - 2766 - 2.47 0.068 3384 562.8 112.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.98
16206 79.1 10.5 1147 16213 done 1.13 - - 2768 - 2.47 0.062 1985 -566.4 112.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
16245 75.1 10.0 1154 16253 roll 1.13 - - 2768 - 2.60 0.087 580 -540.4 112.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.98 14.51 14.98
16290 70.6 10.1 1162 16298 done 1.13 - - 2768 - 2.40 0.047 1991 587.9 112.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
16331 66.7 9.6 1169 16345 roll 1.14 - - 2768 - 2.60 0.086 578 -543.5 116.5 8.12 1.284 1829 -3.3 0.033 - - - - - - 14.99 14.62 13.71
16395 61.3 9.1 1180 16414 done 1.15 - - 2768 - 2.42 0.047 1990 583.5 124.5 9.77 1.299 1795 -3.5 0.032 - - - - - - 14.76 14.65 13.74
16449 56.1 9.3 1189 16461 done 1.16 - - 2768 - - - 1990 - 131.0 7.45 1.235 1771 -3.2 0.028 - - - - - - 14.92 14.55 13.70
16495 51.8 9.9 1197 16501 roll 1.16 - - 2768 - 2.60 0.086 578 -543.1 131.7 - - 1771 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.90
16631 36.5 11.4 1223 16638 done 1.16 - - 2768 - 2.40 0.047 1991 588.8 131.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
16671 31.8 10.6 1230 16678 roll 1.16 - - 2768 - 2.47 0.069 3381 562.8 131.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
16695 29.4 10.7 1234 16703 done 1.16 - - 2768 - 2.45 0.060 1980 -571.8 131.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
16736 24.6 10.8 1241 16742 roll 1.16 - - 2768 - 2.58 0.087 577 -543.8 131.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.97
16765 21.4 12.4 1246 16773 done 1.16 - - 2768 - 2.40 0.048 1988 587.9 131.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
16806 16.3 12.5 1253 16811 done 1.16 - - 2768 - - - 1989 - 131.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16844 12.2 11.0 1260 16850 done 1.16 - - 2768 - - - 1989 - 131.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16883 7.7 12.1 1267 16889 done 1.16 - - 2768 - - - 1989 - 131.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16922 3.2 11.3 1274 16928 done 1.16 - - 2768 - - - 1989 - 131.7 - - 1769 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16933 begin surface coast
16971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16971 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.91 12.70 0.093 185 14.6 - - 1991 - 180.05 34.22 1.125 1570 45.9 -0.004 - - - - - -