SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.79 of 150.00 AH used of 24V (50.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.43 of 100.00 AH used of 10V (60.57% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 54 - - - 2870 - -146.1 -63.12 - 3092 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.7 8 124 roll -0.60 6.82 0.252 1634 231.7 2.25 0.051 1453 -629.8 -146.1 -9.00 - 3418 -36.2 - - - - - - - - - -
161 13.4 -13.5 16 170 done -0.60 - - 1624 - 2.30 0.050 2858 610.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
249 24.9 -13.2 29 258 roll -0.60 - - 1617 - 1.67 0.057 3901 624.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
298 32.4 -14.9 36 308 done -0.60 - - 1616 - 1.62 0.031 2832 -659.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
550 66.4 -12.7 77 555 roll -0.60 - - 1608 - 1.75 0.058 3906 613.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
592 72.3 -14.1 84 601 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.030 2854 -665.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
941 115.6 -12.6 129 945 roll -0.60 - - 1608 - 2.08 0.035 1485 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
997 122.4 -11.2 132 1002 done -0.60 0.12 0.176 1629 175.0 2.22 0.050 2877 627.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1330 155.6 -10.4 153 1334 roll -0.60 - - 1623 - 1.62 0.058 3896 629.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1411 165.3 -11.4 157 1418 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.030 2859 -669.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1733 201.4 -11.3 178 1736 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.058 3893 626.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1789 207.9 -12.2 181 1793 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2859 -667.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2123 247.0 -11.8 202 2127 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.058 3900 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2164 252.6 -13.1 204 2173 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2851 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2484 289.9 -11.8 220 2488 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.058 3897 626.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2535 296.9 -13.2 222 2540 done -0.60 0.08 0.155 1637 475.0 1.55 0.031 2865 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2866 325.5 -8.5 238 2870 roll -0.60 - - 1637 - 2.10 0.037 1479 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2890 327.8 -8.4 239 2894 done -0.60 - - 1629 - 2.20 0.050 2864 629.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3217 356.5 -8.8 255 3220 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.060 3912 635.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3269 361.7 -9.5 257 3272 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2866 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3600 392.8 -9.5 273 3603 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3903 610.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3625 395.5 -9.7 274 3629 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2859 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3947 427.1 -9.8 285 3951 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.060 3896 628.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3984 430.9 -10.3 286 3988 done -0.60 0.08 0.155 1637 412.5 1.58 0.031 2851 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4327 457.5 -7.6 297 4331 roll -0.60 - - 1637 - 2.10 0.037 1481 -652.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4352 459.7 -8.4 297 4358 done -0.60 - - 1629 - 2.22 0.051 2871 626.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4667 484.8 -8.0 308 4671 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.060 3898 622.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4747 492.3 -9.3 310 4751 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2855 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5080 522.9 -9.3 321 5083 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3904 617.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5109 526.1 -10.4 321 5115 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2862 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5424 558.1 -10.3 332 5425 done -0.60 - - 1612 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5730 588.9 -9.9 342 5734 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.060 3898 609.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5760 592.1 -10.6 342 5767 done -0.60 0.08 0.154 1628 300.0 1.58 0.032 2858 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6075 618.4 -8.3 353 6079 roll -0.60 - - 1628 - 2.12 0.038 1479 -650.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6100 620.6 -8.7 353 6106 done -0.60 - - 1619 - 2.22 0.051 2865 624.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6415 649.4 -9.2 364 6419 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.060 3893 623.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6478 656.0 -10.3 365 6485 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2860 -666.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6795 687.8 -10.2 376 6799 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.061 3894 619.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6818 690.7 -10.8 376 6823 done -0.60 0.08 0.155 1627 300.0 1.55 0.031 2870 -660.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7140 717.9 -8.3 387 7144 roll -0.60 - - 1628 - 2.12 0.037 1473 -659.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7172 720.5 -8.2 388 7176 done -0.60 - - 1618 - 2.25 0.051 2871 621.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7510 751.4 -9.2 399 7514 roll -0.60 - - 1610 - 1.62 0.060 3911 642.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7547 754.9 -9.5 400 7551 done -0.60 - - 1610 - 1.60 0.032 2853 -661.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7890 788.6 -9.8 411 7894 roll -0.60 - - 1610 - 2.08 0.037 1483 -658.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7919 791.6 -9.7 411 7927 done -0.60 0.12 0.181 1630 166.7 2.22 0.052 2868 623.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8235 815.4 -7.2 422 8238 roll -0.60 - - 1624 - 1.62 0.061 3904 639.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8266 817.9 -8.1 422 8273 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2862 -659.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8583 842.9 -8.0 433 8587 roll -0.60 - - 1623 - 2.12 0.037 1481 -651.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8607 845.2 -8.6 433 8614 done -0.60 - - 1613 - 2.22 0.051 2866 623.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8923 872.6 -8.9 444 8927 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3891 621.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8942 874.6 -9.0 444 8945 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2863 -663.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9268 905.9 -9.7 455 9272 roll -0.60 0.10 0.188 1622 170.0 1.67 0.061 3894 617.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9314 910.4 -8.8 456 9318 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2868 -661.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9646 936.9 -7.9 467 9650 roll -0.60 - - 1622 - 2.15 0.037 1469 -650.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9678 939.4 -8.2 468 9682 done -0.60 - - 1611 - 2.25 0.052 2860 618.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10016 968.4 -8.7 479 10020 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3888 615.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10062 972.9 -9.3 480 10067 done -0.60 0.08 0.152 1636 412.5 1.58 0.032 2847 -658.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10395 996.7 -7.1 491 10399 roll -0.60 - - 1637 - 2.10 0.038 1482 -650.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10427 998.9 -6.9 492 10431 done -0.60 - - 1628 - 2.20 0.052 2860 626.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10441 begin apogee
10452 1000.5 7.4 492 10601 done -0.18 0.45 0.155 1766 306.7 - - 2685 - - 145.75 1.254 2820 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
10602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10603 begin climb
10608 1005.2 - 497 10789 roll 0.60 0.77 0.091 2028 340.3 2.58 0.045 1288 -541.5 146.1 160.88 1.782 2227 -3.7 0.242 - - - - 2 - - - -
10841 975.8 16.9 504 10846 done 0.60 - - 2028 - 2.42 0.050 2663 568.2 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11173 909.5 20.3 515 11177 roll 0.60 - - 2038 - 2.25 0.045 1280 -614.7 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11197 904.6 18.6 515 11204 done 0.60 - - 2038 - 2.30 0.050 2682 609.6 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11513 840.3 21.0 526 11517 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1271 -635.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11542 834.0 20.1 526 11549 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.050 2677 616.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11857 767.5 21.3 537 11861 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.044 1276 -636.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11876 763.5 21.1 537 11880 done 0.60 0.12 0.212 2031 -233.3 2.25 0.050 2672 620.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12197 700.8 19.4 548 12201 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.044 1275 -635.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12243 692.4 16.9 549 12247 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2670 628.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12575 628.3 19.6 560 12579 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.044 1274 -634.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12599 623.3 19.3 560 12603 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2670 620.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12914 560.7 20.4 570 12915 done 0.60 - - 2051 - - - 2670 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13221 499.2 19.7 580 13225 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1272 -635.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13250 493.2 18.0 580 13258 done 0.60 0.15 0.198 2025 -240.0 2.25 0.050 2674 623.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13565 439.0 17.2 591 13569 roll 0.60 - - 2034 - 2.20 0.044 1271 -637.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13589 434.7 16.5 591 13596 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2672 622.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13916 380.0 16.7 604 13920 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.044 1270 -637.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13938 376.6 16.3 605 13942 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.050 2670 622.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14270 317.8 18.3 621 14274 roll 0.60 - - 2055 - 2.17 0.043 1273 -643.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14295 312.9 17.0 622 14300 done 0.60 0.12 0.200 2026 -241.7 2.25 0.050 2669 620.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14619 261.1 16.0 638 14621 done 0.60 - - 2026 - - - 2669 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14939 209.4 16.4 657 14943 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1278 -632.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14974 203.0 16.1 659 14978 done 0.60 - - 2036 - 2.22 0.050 2670 627.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15301 147.2 17.9 680 15304 roll 0.60 - - 2046 - 2.17 0.043 1278 -641.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15333 141.6 16.7 682 15337 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2673 620.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15660 93.5 13.1 708 15668 done 0.60 - - 2046 - - - 2673 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16020 41.9 14.6 769 16027 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.042 1274 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16040 39.1 13.8 771 16047 done 0.60 0.12 0.196 2027 -241.7 2.25 0.050 2675 622.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16297 4.8 14.6 812 16307 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.045 1273 -623.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16315 begin surface coast
16335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16335 begin surface
SM 2.01 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2866 - 230.09 42.30 0.782 1879 -7.8 0.002 - - - - - -