SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.71 of 310.00 AH used of 24V (42.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 129 done -0.78 - - 190 - - - 1964 - -87.6 -103.07 - 2524 - - - - - - - - 14.85 12.65 14.84
134 3.6 -8.5 18 153 roll -0.78 13.05 0.379 2170 151.7 2.47 0.063 577 -561.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.03 14.51 14.45
175 15.7 -22.0 25 182 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1997 579.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
215 22.0 -15.2 32 222 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.076 3402 555.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
250 26.5 -14.1 38 257 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1992 -570.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.46
290 31.7 -13.7 45 296 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
329 37.0 -14.5 52 335 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
367 42.6 -14.0 59 373 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.88
406 48.0 -13.9 66 412 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
444 53.0 -14.0 73 450 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
483 58.8 -13.7 80 489 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
521 64.1 -13.8 87 526 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
560 69.3 -14.4 94 566 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
598 74.9 -14.5 101 604 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
637 80.5 -14.2 108 643 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
676 85.9 -14.1 115 682 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3405 547.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
716 91.4 -13.4 122 722 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1997 -570.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.61
755 96.8 -13.7 129 762 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
794 102.4 -15.5 135 796 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
855 110.7 -13.7 141 856 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
914 119.0 -13.8 147 920 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3406 556.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
951 123.4 -13.6 150 958 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1998 -570.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
1017 133.1 -13.9 157 1019 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1077 141.5 -14.0 163 1079 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1137 149.7 -13.7 169 1143 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3400 549.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
1181 155.6 -13.3 173 1187 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1994 -569.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
1255 165.4 -13.2 180 1256 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1315 173.2 -12.9 186 1320 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3400 551.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.93
1358 178.3 -12.0 190 1363 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1996 -573.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
1431 187.1 -12.1 197 1432 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1491 194.5 -12.3 203 1497 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.081 586 -546.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
1525 199.0 -13.0 206 1530 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 1996 582.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
1598 207.8 -12.4 213 1603 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3398 560.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
1661 215.5 -11.9 219 1666 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1996 -572.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
1734 224.4 -12.5 226 1735 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1794 232.0 -12.8 232 1795 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1854 239.5 -12.3 238 1855 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1915 246.9 -12.4 244 1916 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1974 254.2 -12.3 250 1975 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2034 261.5 -12.0 256 2035 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2094 268.4 -11.5 262 2095 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2154 275.3 -11.6 268 2155 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2214 282.4 -11.8 274 2220 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3398 549.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
2252 286.2 -11.5 277 2259 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 1994 -568.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
2318 294.3 -11.5 284 2319 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2378 301.1 -11.4 290 2379 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2498 314.7 -11.4 298 2499 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2618 328.5 -11.5 306 2623 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3398 550.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
2660 332.2 -11.4 308 2666 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1999 -578.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.50
2786 347.3 -11.4 317 2791 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.082 587 -543.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
2822 351.5 -12.1 319 2828 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 1997 582.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
2956 366.6 -11.4 328 2957 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3076 380.0 -11.0 336 3082 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3395 552.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
3129 385.6 -11.3 339 3134 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 1998 -577.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
3262 400.9 -11.2 348 3263 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
3382 414.7 -11.4 356 3388 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3398 542.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
3431 420.3 -11.4 359 3436 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 1997 -560.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
3569 436.7 -12.0 368 3575 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.080 589 -541.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.82
3627 443.1 -12.5 371 3634 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2003 577.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
3753 459.2 -11.8 380 3759 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3401 552.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
3817 466.5 -11.5 384 3823 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.055 1997 -561.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
3956 482.9 -11.9 393 3957 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
4076 497.6 -12.3 401 4077 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
4196 512.4 -12.3 409 4197 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4316 527.5 -12.6 417 4317 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4436 542.8 -12.8 425 4437 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.80
4556 558.1 -12.7 433 4561 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.079 590 -537.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.81
4608 564.6 -13.2 436 4613 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 2002 576.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.58
4741 581.9 -12.5 445 4743 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4861 597.5 -13.0 453 4863 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4991 614.5 -13.0 460 4993 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.81
5231 645.8 -13.0 472 5236 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3401 542.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
5323 656.5 -12.9 476 5329 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1998 -568.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
5579 690.2 -12.9 489 5584 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.081 584 -539.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.78
5622 696.3 -13.3 491 5627 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.052 1996 571.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
5886 728.7 -12.0 504 5892 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3403 545.3 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
5930 734.1 -12.0 506 5935 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 1993 -557.3 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
6195 764.4 -11.2 519 6196 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
6433 790.6 -10.7 531 6438 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.083 590 -539.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.78
6476 795.4 -11.2 533 6481 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2002 571.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
6741 823.9 -10.5 546 6746 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.077 3398 541.1 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.77 14.30 14.77
6828 832.3 -10.0 550 6833 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1999 -566.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.55
7088 860.3 -10.5 563 7089 done -0.78 - - 2174 - - - 1998 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7326 885.4 -10.5 575 7327 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7566 909.9 -10.3 587 7567 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7806 934.2 -10.1 599 7807 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
7984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7984 begin apogee
7990 951.7 -9.6 608 8093 done -0.18 1.15 0.244 2365 168.7 - - 1950 - - 98.32 2.539 2168 -3.6 0.261 - - - - - - 13.95 13.90 12.81
8095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8095 begin loiter
8326 958.0 -1.5 625 8358 done -0.15 0.05 0.341 2376 220.0 - - 1950 - 25.3 28.83 2.437 2062 -3.7 0.280 - - - - - - 14.35 14.26 13.14
8586 953.9 2.3 638 8587 done -0.15 - - 2376 - - - 1950 - 25.3 - - 2057 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8826 949.1 1.8 650 8827 done -0.15 - - 2376 - - - 1950 - 25.3 - - 2055 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9066 944.7 1.8 662 9067 done -0.15 - - 2376 - - - 1949 - 25.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9306 940.2 1.8 674 9307 done -0.15 - - 2376 - - - 1950 - 25.3 - - 2053 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9546 936.0 1.8 686 9547 done -0.15 - - 2376 - - - 1950 - 25.3 - - 2053 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9786 932.1 1.6 698 9788 done -0.15 - - 2376 - - - 1949 - 25.3 - - 2052 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10026 928.1 1.7 710 10027 done -0.15 - - 2376 - - - 1950 - 25.3 - - 2051 - - - - - - - - 15.21 15.20 15.21
10266 924.7 1.3 722 10267 done -0.15 - - 2376 - - - 1950 - 25.3 - - 2052 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
10506 922.0 1.0 734 10507 done -0.15 - - 2376 - - - 1950 - 25.3 - - 2051 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10746 919.7 0.9 746 10748 done -0.15 - - 2376 - - - 1949 - 25.3 - - 2051 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10986 917.4 1.0 758 10987 done -0.15 - - 2376 - - - 1949 - 25.3 - - 2051 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11226 915.0 1.2 770 11227 done -0.15 - - 2376 - - - 1950 - 25.3 - - 2051 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11466 912.0 1.4 782 11467 done -0.15 - - 2376 - - - 1950 - 25.3 - - 2051 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11684 end loiter: LOITER_COMPLETE
11684 begin climb
11686 908.7 - 793 11761 roll 0.78 1.48 0.158 2662 193.2 2.65 0.092 552 -527.5 87.6 66.60 2.493 1805 -3.7 0.261 - - - - - - 14.38 13.99 13.08
11941 894.4 7.1 805 11958 done 0.79 - - 2662 - 2.42 0.051 1958 581.0 95.4 8.65 2.118 1776 -3.4 0.275 - - - - - - 14.62 14.50 13.21
12216 873.6 7.5 819 12222 roll 0.79 - - 2661 - 2.55 0.075 3371 554.1 97.8 - - 1772 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.91
12269 870.5 7.1 821 12289 done 0.80 - - 2662 - 2.50 0.067 1954 -566.8 106.6 13.23 2.244 1729 -3.3 0.244 - - - - - - 14.71 14.54 13.36
12542 847.5 7.9 835 12544 done 0.80 - - 2662 - - - 1954 - 106.6 - - 1727 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12783 829.4 7.5 847 12788 roll 0.81 - - 2658 - 2.60 0.096 543 -542.7 108.8 - - 1726 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
12815 827.2 7.8 848 12820 done 0.81 - - 2662 - 2.45 0.053 1965 580.4 108.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
13070 808.2 7.1 861 13090 roll 0.82 0.05 0.277 2687 500.0 2.45 0.076 3367 572.2 116.5 11.05 2.152 1688 -3.4 0.250 - - - - - - 14.61 14.66 13.47
13127 804.1 8.0 863 13135 done 0.82 - - 2689 - 2.47 0.068 1956 -571.3 116.5 - - 1688 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
13376 782.2 8.5 876 13377 done 0.82 - - 2689 - - - 1956 - 116.5 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13614 762.9 7.8 888 13615 done 0.82 - - 2695 - - - 1956 - 116.5 - - 1687 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13854 743.7 8.0 900 13855 done 0.82 - - 2689 - - - 1956 - 116.5 - - 1687 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14094 724.3 7.8 912 14096 done 0.82 - - 2689 - - - 1956 - 116.5 - - 1687 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14334 704.8 8.0 924 14335 done 0.82 - - 2689 - - - 1956 - 116.5 - - 1687 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
14574 685.3 8.1 936 14575 done 0.82 - - 2688 - - - 1956 - 116.5 - - 1686 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
14814 665.6 8.1 948 14820 roll 0.82 - - 2689 - 2.60 0.093 551 -540.4 116.5 - - 1687 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.07
14846 663.7 8.0 949 14852 done 0.82 - - 2689 - 2.42 0.054 1957 581.0 116.5 - - 1686 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
15102 643.1 7.8 962 15107 roll 0.82 - - 2689 - 2.53 0.075 3370 558.5 116.5 - - 1686 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.06
15169 637.6 8.1 965 15174 done 0.82 - - 2689 - 2.47 0.065 1954 -573.3 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.79
15429 617.4 7.7 978 15430 done 0.82 - - 2690 - - - 1955 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
15668 598.9 7.7 990 15669 done 0.82 - - 2690 - - - 1954 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
15787 589.3 8.0 998 15789 done 0.82 - - 2689 - - - 1955 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15907 579.5 8.3 1006 15909 done 0.82 - - 2689 - - - 1954 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16028 569.7 8.0 1014 16029 done 0.82 - - 2689 - - - 1954 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
16148 560.0 8.1 1022 16149 done 0.82 - - 2689 - - - 1954 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
16267 550.3 8.0 1030 16269 done 0.82 - - 2689 - - - 1955 - 116.5 - - 1684 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16387 540.4 8.3 1038 16389 done 0.82 - - 2689 - - - 1954 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16507 530.4 8.2 1046 16509 done 0.82 - - 2690 - - - 1955 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16627 520.5 8.2 1054 16629 done 0.82 - - 2689 - - - 1954 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16747 510.6 8.2 1062 16749 done 0.82 - - 2689 - - - 1955 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
16867 500.7 8.1 1070 16869 done 0.82 - - 2690 - - - 1954 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
16988 491.1 8.0 1078 16989 done 0.82 - - 2689 - - - 1954 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
17107 481.6 7.9 1086 17109 done 0.82 - - 2689 - - - 1954 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
17228 472.3 7.6 1094 17229 done 0.82 - - 2689 - - - 1955 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17348 463.2 7.6 1102 17349 done 0.82 - - 2689 - - - 1955 - 116.5 - - 1685 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17467 454.1 7.6 1110 17469 done 0.82 - - 2689 - - - 1954 - 116.5 - - 1684 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
17588 445.1 7.3 1118 17600 done 0.82 - - 2689 - - - 1954 - 121.5 5.72 1.584 1668 -2.8 0.152 - - - - - - 15.04 14.58 13.47
17722 435.6 7.0 1127 17737 done 0.83 - - 2689 - - - 1954 - 131.8 12.68 1.824 1627 -3.2 0.150 - - - - - - 15.02 14.61 13.55
17857 425.8 7.2 1136 17873 done 0.84 - - 2689 - - - 1955 - 139.4 8.85 1.719 1596 -3.5 0.168 - - - - - - 14.95 14.28 13.47
17992 416.3 7.0 1145 18007 done 0.86 - - 2689 - - - 1954 - 149.6 11.90 1.779 1553 -3.6 0.164 - - - - - - 14.92 14.54 13.50
18127 406.6 7.4 1154 18129 done 0.86 - - 2689 - - - 1954 - 152.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
18247 397.6 7.6 1162 18254 done 0.86 - - 2689 - - - 1954 - 152.9 4.72 1.418 1542 -2.1 0.115 - - - - - - 14.90 14.50 13.38
18367 388.8 7.4 1170 18379 roll 0.87 - - 2689 - 2.65 0.093 551 -529.4 157.0 5.60 1.502 1524 -3.2 0.161 - - - - - - 14.92 14.50 13.43
18405 386.1 7.7 1172 18410 done 0.87 - - 2689 - 2.45 0.054 1965 577.1 157.0 - - 1524 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
18538 375.8 7.8 1181 18544 roll 0.87 - - 2689 - 2.53 0.075 3364 553.0 157.0 - - 1524 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
18576 373.1 7.9 1183 18582 done 0.87 - - 2690 - 2.50 0.067 1957 -562.8 157.0 - - 1524 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
18710 363.0 7.2 1192 18726 roll 0.87 - - 2690 - 2.58 0.093 551 -545.0 164.2 8.88 1.657 1494 -3.4 0.144 - - - - - - 14.92 14.32 13.53
18763 359.4 7.4 1195 18775 done 0.88 - - 2689 - 2.42 0.052 1963 583.5 168.0 5.10 1.418 1479 -2.9 0.145 - - - - - - 14.62 14.50 13.41
18896 349.4 7.4 1204 18902 roll 0.88 - - 2689 - 2.53 0.074 3361 552.6 170.8 - - 1479 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.86
18929 346.5 7.6 1206 18935 done 0.88 - - 2690 - 2.50 0.067 1953 -563.2 170.8 - - 1479 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.62
19068 336.3 7.5 1215 19084 roll 0.88 - - 2690 - 2.58 0.093 551 -543.4 172.5 5.72 1.476 1461 -3.1 0.139 - - - - - - 14.91 14.49 13.46
19102 333.6 7.7 1217 19108 done 0.88 - - 2690 - 2.42 0.052 1955 580.2 172.5 - - 1461 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
19241 322.0 8.3 1226 19242 done 0.88 - - 2690 - - - 1956 - 172.5 - - 1465 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19361 311.5 8.8 1234 19362 done 0.88 - - 2690 - - - 1957 - 172.5 - - 1461 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19481 301.1 8.7 1242 19482 done 0.88 - - 2690 - - - 1957 - 172.5 - - 1461 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19606 290.5 8.5 1254 19611 roll 0.88 - - 2690 - 2.53 0.073 3364 556.1 172.5 - - 1461 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
19640 287.5 8.5 1257 19645 done 0.88 - - 2690 - 2.50 0.067 1957 -562.8 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
19714 281.1 8.7 1264 19719 roll 0.88 - - 2690 - 2.60 0.094 547 -542.3 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
19751 278.2 8.6 1267 19758 done 0.88 - - 2691 - 2.45 0.051 1959 576.3 172.5 - - 1461 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
19817 272.0 8.9 1274 19822 roll 0.88 - - 2690 - 2.50 0.071 3369 564.0 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
19854 268.6 9.9 1277 19861 done 0.88 - - 2690 - 2.50 0.063 1947 -568.8 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
19921 262.1 9.1 1284 19922 done 0.88 - - 2690 - - - 1947 - 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
19981 256.6 9.2 1290 19986 roll 0.88 - - 2692 - 2.58 0.090 550 -541.5 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
20014 253.4 9.4 1293 20020 done 0.88 - - 2692 - 2.45 0.050 1957 574.3 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
20088 246.3 9.7 1300 20089 done 0.88 - - 2692 - - - 1958 - 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20148 240.4 9.7 1306 20149 done 0.88 - - 2693 - - - 1958 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
20208 234.5 9.9 1312 20213 roll 0.88 - - 2692 - 2.50 0.072 3368 564.0 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
20241 230.9 10.5 1315 20247 done 0.88 - - 2692 - 2.50 0.064 1956 -564.8 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
20314 223.6 10.2 1322 20320 roll 0.88 - - 2692 - 2.58 0.090 550 -545.0 172.5 - - 1458 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
20338 221.2 10.2 1324 20343 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.050 1957 581.4 172.5 - - 1464 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
20411 213.7 10.1 1331 20416 roll 0.88 - - 2693 - 2.50 0.071 3363 562.4 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.95
20445 210.2 10.4 1334 20450 done 0.88 - - 2692 - 2.50 0.063 1951 -564.8 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.63
20518 202.9 9.8 1341 20523 roll 0.88 - - 2692 - 2.58 0.090 547 -544.2 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.96
20562 198.5 9.7 1345 20567 done 0.88 - - 2692 - 2.45 0.050 1965 578.8 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
20636 191.2 9.7 1352 20641 roll 0.88 - - 2693 - 2.50 0.072 3371 562.4 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
20662 188.9 9.7 1354 20669 done 0.88 - - 2692 - 2.50 0.066 1954 -566.8 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.72
20729 181.9 9.8 1361 20735 roll 0.88 - - 2693 - 2.60 0.092 546 -541.5 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
20763 178.5 9.9 1364 20768 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.050 1966 579.6 172.5 - - 1461 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.72
20836 171.4 9.5 1371 20841 roll 0.88 - - 2693 - 2.47 0.070 3361 564.8 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.93
20869 168.1 9.8 1374 20875 done 0.88 - - 2692 - 2.50 0.065 1951 -564.0 172.5 - - 1464 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
20943 160.9 9.5 1381 20948 roll 0.88 - - 2692 - 2.58 0.092 550 -543.0 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.96
20996 155.7 9.7 1386 21001 done 0.88 - - 2692 - 2.42 0.049 1957 581.4 172.5 - - 1462 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21070 148.9 9.4 1393 21071 done 0.88 - - 2693 - - - 1956 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
21130 143.3 9.2 1399 21131 done 0.88 - - 2692 - - - 1957 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21189 137.9 9.1 1405 21190 done 0.88 - - 2693 - - - 1956 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21250 132.4 9.1 1411 21251 done 0.88 - - 2692 - - - 1957 - 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21309 126.9 9.2 1417 21310 done 0.88 - - 2693 - - - 1957 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21370 121.4 9.2 1423 21371 done 0.88 - - 2693 - - - 1956 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21429 115.9 9.1 1429 21430 done 0.88 - - 2692 - - - 1957 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21490 110.6 8.8 1435 21491 done 0.88 - - 2693 - - - 1956 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21549 105.3 8.9 1441 21550 done 0.88 - - 2693 - - - 1956 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21610 99.8 9.1 1447 21615 done 0.88 - - 2693 - - - 1957 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21648 96.4 8.9 1454 21655 done 0.88 - - 2692 - - - 1956 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21688 92.8 9.1 1461 21693 done 0.88 - - 2693 - - - 1957 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21726 89.3 8.7 1468 21732 done 0.88 - - 2693 - - - 1957 - 172.5 - - 1460 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21765 86.0 8.8 1475 21771 done 0.88 - - 2692 - - - 1957 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21804 82.6 8.6 1482 21810 done 0.88 - - 2692 - - - 1956 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
21843 79.2 8.5 1489 21849 done 0.88 - - 2693 - - - 1957 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.98 14.95 14.95
21881 75.9 8.1 1496 21887 done 0.88 - - 2693 - - - 1956 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21920 72.5 8.9 1503 21926 done 0.88 - - 2692 - - - 1957 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21958 69.3 8.4 1510 21965 done 0.88 - - 2692 - - - 1957 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21998 66.0 8.5 1517 22005 roll 0.88 - - 2693 - 2.53 0.071 3361 554.9 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
22033 62.8 8.5 1523 22040 done 0.88 - - 2693 - 2.50 0.063 1957 -561.6 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
22073 59.4 8.2 1530 22080 roll 0.88 - - 2693 - 2.60 0.090 552 -540.4 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
22098 57.3 8.4 1534 22105 done 0.88 - - 2692 - 2.42 0.050 1959 581.4 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.73
22138 54.0 7.9 1541 22145 roll 0.88 - - 2693 - 2.50 0.069 3365 562.4 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
22173 50.9 8.7 1547 22180 done 0.88 - - 2692 - 2.50 0.065 1957 -563.2 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
22213 47.7 7.8 1554 22220 roll 0.88 - - 2693 - 2.60 0.092 553 -540.0 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
22244 45.2 8.2 1559 22250 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.050 1964 575.9 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
22283 41.7 8.8 1566 22289 done 0.88 - - 2693 - - - 1965 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22322 38.3 8.3 1573 22329 roll 0.88 - - 2693 - 2.47 0.070 3361 565.2 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
22357 35.0 9.2 1579 22364 done 0.88 - - 2693 - 2.47 0.063 1956 -568.8 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
22397 31.7 8.2 1586 22404 roll 0.88 - - 2693 - 2.60 0.091 545 -542.7 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
22432 28.6 9.5 1592 22438 done 0.88 - - 2692 - 2.45 0.048 1964 579.2 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
22471 25.4 8.3 1599 22478 roll 0.88 - - 2692 - 2.47 0.069 3361 565.6 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
22500 22.7 9.9 1604 22507 done 0.88 - - 2693 - 2.53 0.064 1950 -557.7 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.60
22541 19.1 9.1 1611 22547 done 0.88 - - 2693 - - - 1950 - 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
22579 15.7 8.8 1618 22586 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.090 551 -542.2 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
22613 12.6 8.7 1624 22620 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.047 1959 581.8 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.60
22653 9.3 7.9 1631 22660 roll 0.88 - - 2693 - 2.50 0.071 3370 564.4 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
22678 7.0 9.0 1635 22685 done 0.88 - - 2693 - 2.50 0.061 1947 -569.2 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
22717 3.4 9.0 1642 22724 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.089 546 -543.0 172.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
22729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22729 begin surface coast
22736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22736 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.95 12.10 0.064 192 15.9 2.53 0.049 2010 -219.0 384.38 0.47 0.443 599 1274.5 -0.291 - - - - - -