NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.77 of 350.00 AH used of 24V (68.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.95, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -1.03 - - 174 - - - 2418 - -165.5 -82.80 - 3118 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
104 3.5 -6.8 14 136 roll -1.03 11.25 0.357 2900 242.3 2.85 2.122 3795 483.2 -165.5 -10.05 - 3645 -52.4 - - - - - - - 14.07 13.11 14.45
229 31.1 -18.2 37 235 done -1.03 - - 2899 - 2.45 0.083 2400 -569.4 -165.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
438 64.2 -15.0 69 447 roll -1.03 - - 2900 - 2.55 0.118 984 -555.3 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.87
513 75.9 -14.4 84 520 done -1.03 - - 2900 - 2.50 0.086 2399 566.0 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
720 101.1 -10.8 105 729 roll -1.03 - - 2900 - 2.58 0.125 3819 550.4 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
771 106.3 -10.7 115 776 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.082 2389 -578.9 -165.5 - - 3648 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
984 134.1 -13.9 137 993 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.119 981 -556.5 -165.5 - - 3650 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
1019 139.7 -14.5 144 1025 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.082 2407 577.3 -165.5 - - 3650 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
1225 162.8 -9.8 165 1234 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.124 3813 555.7 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
1317 172.6 -10.2 183 1322 done -1.03 - - 2900 - 2.42 0.078 2401 -583.5 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
1529 192.2 -9.9 205 1538 roll -1.03 - - 2900 - 2.55 0.119 976 -558.8 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.01
1591 199.0 -11.3 217 1600 done -1.03 - - 2900 - 2.50 0.083 2403 570.8 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
1801 221.8 -10.6 239 1806 roll -1.03 - - 2900 - 2.55 0.123 3812 552.5 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
1838 225.9 -10.4 246 1845 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.080 2392 -579.6 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
2044 248.0 -11.0 267 2049 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.116 984 -556.5 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
2106 254.5 -9.6 279 2112 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.079 2405 580.0 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
2319 270.6 -6.7 291 2324 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.116 3809 561.6 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.04
2375 274.6 -7.6 302 2381 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.081 2395 -577.1 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
2592 290.9 -8.2 310 2599 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.109 985 -564.0 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
2684 299.8 -9.8 329 2689 done -1.03 - - 2900 - 2.50 0.095 2395 564.0 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
2917 320.5 -8.9 340 2923 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.116 3818 562.5 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
2970 325.6 -9.7 351 2978 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.082 2392 -577.3 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
3187 344.7 -9.0 359 3191 roll -1.03 - - 2901 - 2.50 0.109 985 -562.8 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
3257 352.0 -10.1 373 3262 done -1.03 - - 2900 - 2.50 0.086 2404 567.6 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3485 372.6 -8.9 383 3489 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.115 3817 558.5 -165.5 - - 3649 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
3560 379.9 -9.4 398 3565 done -1.03 - - 2900 - 2.42 0.066 2384 -592.1 -165.5 - - 3648 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3782 399.4 -8.9 407 3787 roll -1.03 - - 2900 - 2.47 0.109 994 -562.8 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
3863 407.5 -9.9 423 3868 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.076 2402 574.7 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
4087 429.2 -10.4 432 4093 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.114 3805 561.2 -165.5 - - 3644 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
4165 438.2 -11.6 448 4169 done -1.03 - - 2900 - 2.40 0.068 2396 -587.1 -165.5 - - 3644 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
4382 460.7 -10.6 456 4388 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.109 986 -564.0 -165.5 - - 3643 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.07
4460 469.6 -11.7 472 4464 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.074 2403 573.7 -165.5 - - 3642 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4677 492.4 -10.7 480 4683 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.114 3811 563.2 -165.5 - - 3640 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
4749 500.5 -10.8 495 4754 done -1.03 - - 2900 - 2.40 0.067 2399 -588.3 -165.5 - - 3639 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
4977 521.4 -9.0 505 4983 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.107 986 -558.5 -165.5 - - 3637 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
5045 527.6 -8.8 519 5050 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.073 2410 576.5 -165.5 - - 3636 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5277 545.8 -7.9 530 5284 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.116 3814 554.9 -165.5 - - 3635 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
5351 552.3 -9.1 545 5355 done -1.03 - - 2900 - 2.42 0.068 2391 -588.0 -165.5 - - 3627 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
5573 571.3 -8.6 554 5580 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.107 992 -559.6 -165.5 - - 3627 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.07
5642 577.8 -9.2 568 5646 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.073 2399 574.3 -165.5 - - 3628 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
5869 599.0 -9.3 578 5877 roll -1.03 - - 2900 - 2.55 0.116 3813 554.5 -165.5 - - 3627 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.07
5938 606.4 -10.3 592 5943 done -1.03 - - 2900 - 2.42 0.067 2393 -586.8 -165.5 - - 3628 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
6165 630.1 -10.6 602 6172 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.106 994 -559.6 -165.5 - - 3626 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
6258 640.6 -11.3 621 6262 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.073 2409 572.9 -165.5 - - 3626 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
6491 664.3 -10.0 632 6497 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.114 3809 560.0 -165.5 - - 3626 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
6558 671.3 -10.1 646 6563 done -1.03 - - 2900 - 2.40 0.067 2403 -585.8 -165.5 - - 3626 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
6786 691.8 -9.0 656 6792 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.104 992 -564.4 -165.5 - - 3625 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.06
6865 699.1 -8.4 672 6874 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.073 2409 573.7 -165.5 - - 3625 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
7085 717.2 -8.1 681 7092 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.114 3809 553.4 -165.5 - - 3625 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
7175 724.8 -7.9 699 7181 done -1.03 - - 2900 - 2.42 0.067 2389 -586.8 -165.5 - - 3625 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
7388 741.5 -7.9 711 7393 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.106 994 -558.0 -165.5 - - 3623 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.06
7450 747.0 -8.6 723 7455 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.073 2404 570.9 -165.5 - - 3624 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
7662 765.3 -8.6 735 7667 roll -1.03 - - 2900 - 2.55 0.114 3817 554.1 -165.5 - - 3624 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
7754 773.8 -10.0 753 7760 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.066 2389 -582.9 -165.5 - - 3624 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
7964 793.1 -9.3 765 7971 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.107 996 -557.2 -165.5 - - 3622 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
8058 802.5 -10.1 784 8063 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.072 2409 572.1 -165.5 - - 3622 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
8290 823.8 -9.2 795 8295 roll -1.03 - - 2901 - 2.55 0.113 3819 552.9 -165.5 - - 3620 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.06
8382 832.8 -9.0 813 8389 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.067 2393 -582.0 -165.5 - - 3619 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
8592 851.6 -9.0 825 8599 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.106 992 -553.8 -165.5 - - 3617 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
8661 858.0 -8.9 839 8666 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.073 2404 571.7 -165.5 - - 3616 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
8894 877.1 -8.0 850 8901 roll -1.03 - - 2900 - 2.55 0.114 3813 552.5 -165.5 - - 3614 - - - - - - - - 15.03 14.29 15.05
8957 882.4 -7.8 863 8962 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.067 2393 -579.6 -165.5 - - 3613 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
9165 897.8 -7.5 874 9172 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.108 995 -552.6 -165.5 - - 3609 - - - - - - - - 15.03 14.30 15.05
9234 903.5 -8.2 888 9238 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.074 2401 569.2 -165.5 - - 3608 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.61
9461 921.3 -7.9 898 9468 roll -1.03 - - 2900 - 2.58 0.115 3817 548.8 -165.5 - - 3607 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.05
9539 928.1 -8.7 914 9543 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.067 2393 -581.2 -165.5 - - 3608 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
9756 945.7 -8.3 922 9763 roll -1.03 - - 2900 - 2.60 0.109 3810 545.0 -165.5 - - 3610 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.01
9786 948.4 -9.5 928 9792 done -1.03 - - 2900 - 2.42 0.071 2403 -581.4 -165.5 - - 3611 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.49
9996 967.3 -9.1 940 10002 roll -1.03 - - 2900 - 2.58 0.114 992 -546.9 -165.5 - - 3607 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
10037 971.2 -10.2 948 10042 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.080 2397 568.8 -165.5 - - 3607 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.47
10234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10234 begin apogee
10239 990.7 -9.7 958 10386 done -0.19 0.90 0.210 3172 302.2 - - 2241 - - 142.10 2.118 2964 -4.5 0.402 - - - - - - 14.19 13.94 13.08
10387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10387 begin climb
10389 999.0 - 963 10551 roll 1.03 1.20 0.150 3561 324.2 2.75 0.132 843 -508.4 165.5 151.30 2.109 2288 -4.5 0.402 - - - - - - 13.90 13.76 12.95
10594 989.7 6.2 1004 10804 done 1.49 0.45 0.103 3719 351.1 2.58 0.071 2259 548.8 383.8 199.45 2.074 1399 -4.5 0.404 - - - - - - 14.00 14.00 12.91
11014 919.0 18.7 1053 11020 roll 1.49 - - 3719 - 2.55 0.112 3664 551.0 383.8 - - 1391 - - - - - - - - 14.61 14.21 14.63
11076 906.3 20.0 1066 11080 done 1.49 - - 3720 - 2.50 0.084 2254 -564.0 383.8 - - 1390 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
11284 866.8 19.2 1077 11290 roll 1.49 - - 3720 - 2.60 0.129 843 -542.7 383.8 - - 1390 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.80
11336 856.6 18.2 1088 11344 done 1.49 - - 3719 - 2.50 0.074 2261 567.2 383.8 - - 1390 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
11553 816.4 18.6 1096 11558 roll 1.49 - - 3720 - 2.53 0.116 3660 553.0 383.8 - - 1390 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
11579 811.3 18.5 1101 11586 done 1.49 - - 3720 - 2.47 0.079 2238 -575.7 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
11796 773.3 17.5 1109 11802 roll 1.49 - - 3720 - 2.53 0.116 843 -551.4 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
11839 765.6 17.3 1118 11843 done 1.49 - - 3721 - 2.47 0.074 2261 574.1 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
12060 728.2 17.0 1127 12067 roll 1.49 - - 3721 - 2.53 0.116 3659 552.6 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.92
12074 725.6 17.0 1130 12078 done 1.49 - - 3721 - 2.47 0.077 2243 -573.3 383.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
12295 688.9 16.6 1139 12303 roll 1.49 - - 3721 - 2.55 0.116 840 -550.2 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.95
12349 679.6 16.2 1150 12355 done 1.49 - - 3721 - 2.47 0.073 2259 574.5 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.67
12565 642.8 17.2 1158 12572 roll 1.49 - - 3721 - 2.53 0.113 3664 555.3 383.8 - - 1389 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
12589 638.3 18.1 1163 12595 done 1.49 - - 3721 - 2.47 0.075 2237 -577.7 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
12805 600.8 17.6 1171 12812 roll 1.49 - - 3721 - 2.55 0.116 838 -548.6 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
12844 593.5 17.9 1179 12848 done 1.49 - - 3721 - 2.47 0.074 2254 573.3 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.68
13071 554.0 17.6 1189 13077 roll 1.49 - - 3721 - 2.50 0.112 3652 559.2 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
13100 548.6 17.8 1195 13108 done 1.49 - - 3721 - 2.42 0.075 2249 -579.8 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
13310 512.4 17.2 1207 13317 roll 1.49 - - 3721 - 2.55 0.109 836 -554.1 383.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
13379 500.4 16.6 1221 13383 done 1.49 - - 3721 - 2.45 0.070 2250 577.1 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
13606 460.1 18.1 1231 13613 roll 1.49 - - 3721 - 2.53 0.105 3665 559.3 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
13649 451.6 19.1 1240 13654 done 1.49 - - 3721 - 2.45 0.070 2238 -582.4 383.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
13876 409.9 18.5 1250 13883 roll 1.49 - - 3721 - 2.53 0.108 840 -552.6 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
13930 399.7 18.5 1261 13937 done 1.49 - - 3721 - 2.45 0.069 2259 579.2 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
14147 361.2 17.5 1269 14153 roll 1.49 - - 3721 - 2.47 0.104 3655 565.2 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14169 356.8 17.5 1274 14176 done 1.49 - - 3721 - 2.42 0.069 2244 -583.1 383.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
14386 322.4 15.5 1282 14392 roll 1.49 - - 3720 - 2.55 0.107 829 -554.9 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
14424 316.0 16.1 1290 14429 done 1.49 - - 3721 - 2.47 0.069 2251 575.7 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
14651 279.5 16.5 1300 14656 roll 1.49 - - 3721 - 2.53 0.103 3665 558.9 383.8 - - 1387 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
14683 274.2 16.7 1306 14690 done 1.49 - - 3721 - 2.45 0.069 2240 -581.6 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
14893 241.4 15.0 1320 14898 roll 1.49 - - 3721 - 2.53 0.105 838 -554.2 383.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
14949 233.1 14.5 1331 14955 done 1.49 - - 3721 - 2.47 0.068 2263 576.9 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
15155 202.5 15.0 1352 15160 roll 1.49 - - 3721 - 2.50 0.103 3663 560.0 383.8 - - 1387 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
15171 199.8 15.3 1355 15177 done 1.49 - - 3721 - 2.42 0.067 2251 -583.5 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
15377 169.1 15.4 1376 15382 roll 1.49 - - 3721 - 2.53 0.100 841 -557.3 383.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
15432 160.3 15.5 1387 15439 done 1.49 - - 3721 - 2.45 0.066 2254 576.7 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
15639 127.8 15.9 1408 15644 roll 1.49 - - 3721 - 2.50 0.098 3664 564.0 383.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
15696 119.0 15.9 1419 15703 done 1.49 - - 3721 - 2.42 0.065 2243 -587.2 383.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
15903 95.4 9.6 1440 15996 roll 1.69 0.15 0.125 3789 453.3 2.55 0.097 842 -549.4 478.2 83.85 0.957 1013 -4.5 0.084 - - - - - - 14.54 14.30 13.81
16008 82.9 12.1 1461 16018 done 1.70 - - 3788 - 2.47 0.062 2260 574.1 483.3 4.50 0.845 996 -3.8 0.070 - - - - - - 14.42 14.32 13.56
16227 50.6 15.3 1484 16228 done 1.70 - - 3788 - - - 2260 - 483.3 - - 990 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16426 24.1 13.0 1523 16432 roll 1.70 - - 3789 - 2.53 0.088 844 -559.7 483.3 - - 992 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.83
16460 19.5 13.8 1529 16467 done 1.70 - - 3788 - 2.42 0.061 2256 583.5 483.3 - - 991 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
16577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16579 begin surface coast
16600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16600 begin surface
SM 0.54 - - - - -9.48 9.43 0.057 180 19.1 0.25 0.114 2401 5484.0 484.95 - - 989 - - - - - - - -