WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.03 of 91.80 AH used of 24V (23.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.08 of 61.20 AH used of 10V (24.71% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 260
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 432 - - - 2105 - -117.3 -78.45 - 2475 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -3.9 4 139 roll -1.07 12.82 0.192 2636 171.9 2.67 0.084 695 -528.1 -117.3 -16.35 - 3107 -38.7 - - - - - - - - - -
194 21.0 -17.3 8 198 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.050 2101 555.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
508 73.4 -16.5 24 526 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
847 121.5 -13.2 36 873 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1210 164.9 -11.9 46 1269 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1573 208.7 -12.0 52 1632 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1937 250.8 -11.3 58 1995 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2300 291.1 -11.0 64 2305 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.071 692 -531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2339 295.5 -11.3 64 2344 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2101 552.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2668 331.5 -11.0 68 2678 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.080 3502 549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2699 335.0 -11.5 68 2704 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2101 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3039 369.4 -9.9 71 3044 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.071 695 -551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3092 375.2 -11.0 71 3096 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.051 2102 562.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3412 409.9 -10.8 74 3416 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.081 3503 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3444 413.3 -10.4 74 3449 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2100 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3785 451.3 -11.4 77 3903 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4267 502.0 -10.5 81 4271 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.080 3507 530.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4325 507.8 -9.7 81 4330 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2104 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4639 539.2 -10.2 84 4758 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5121 586.8 -9.9 88 5125 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3496 521.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5166 591.3 -10.3 88 5171 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2099 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5493 622.5 -9.6 91 5612 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5975 669.5 -9.8 95 5980 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.082 3503 529.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6014 673.4 -10.2 95 6019 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2103 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6349 705.6 -9.6 98 6358 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.084 3503 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6373 708.0 -9.1 98 6378 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2096 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6720 739.5 -9.1 101 6725 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.085 3505 527.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6752 742.6 -9.6 101 6757 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.059 2099 -540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7093 773.1 -8.9 104 7212 done -1.07 - - 2635 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7575 814.3 -8.5 108 7579 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3505 526.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7640 820.4 -9.2 108 7645 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.060 2098 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8068 857.3 -8.6 112 8078 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.087 3502 535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8119 862.1 -9.5 112 8124 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8440 891.7 -9.2 115 8444 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3507 524.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8465 894.3 -10.4 115 8470 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2103 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8813 927.0 -9.4 118 8823 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.088 3503 534.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8846 929.9 -9.4 118 8856 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.061 2097 -562.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9185 958.9 -8.4 121 9303 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9550 991.2 8.8 124 9665 done -0.33 0.82 0.101 2803 203.7 - - 2309 - - 106.65 1.468 2625 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9669 995.4 7.9 125 9783 roll 1.07 1.45 0.074 3110 211.7 2.85 0.072 889 -498.2 117.3 104.18 1.425 2146 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9818 992.2 4.4 126 9871 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2294 540.4 169.0 46.15 1.417 1934 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10280 957.5 7.7 130 10285 roll 1.15 - - 3110 - 2.75 0.096 3723 519.6 169.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10300 956.0 7.7 130 10304 done 1.15 - - 3109 - 2.62 0.062 2293 -545.8 169.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10653 927.0 8.3 133 10771 done 1.15 - - 3109 - - - 2293 - 169.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11135 885.7 8.6 137 11253 done 1.15 - - 3110 - - - 2293 - 169.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11617 849.2 7.6 141 11621 roll 1.15 - - 3110 - 2.60 0.076 892 -538.8 169.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11643 847.2 7.7 141 11648 done 1.15 - - 3110 - 2.62 0.061 2303 538.5 169.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11990 822.3 7.1 144 12108 done 1.15 - - 3110 - - - 2302 - 169.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12471 791.3 6.4 148 12590 done 1.15 - - 3110 - - - 2302 - 169.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12953 761.7 6.2 152 12958 roll 1.15 - - 3110 - 2.62 0.074 890 -538.9 171.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12994 759.2 6.6 152 13004 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.061 2308 545.4 171.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13326 736.5 6.8 155 13330 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.094 3703 522.5 171.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13351 734.5 7.8 155 13356 done 1.15 - - 3110 - 2.60 0.064 2300 -539.6 171.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13698 709.0 7.4 158 13703 roll 1.15 - - 3110 - 2.62 0.075 895 -536.3 171.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13731 706.6 7.4 158 13735 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.061 2307 547.3 171.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14071 683.7 6.7 161 14189 done 1.15 - - 3109 - - - 2307 - 171.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14553 651.7 6.6 165 14557 roll 1.15 - - 3110 - 2.65 0.074 891 -534.3 171.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14585 649.7 6.5 165 14590 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.061 2299 541.5 171.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14926 629.6 5.9 168 15044 done 1.15 - - 3110 - - - 2299 - 182.4 10.50 1.285 1881 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
15407 601.3 5.9 172 15527 done 1.17 0.10 0.063 3136 260.0 - - 2299 - 192.9 8.90 1.266 1838 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
15889 567.7 7.0 176 16008 done 1.19 - - 3136 - - - 2299 - 192.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16371 531.9 7.4 180 16490 done 1.19 - - 3136 - - - 2299 - 192.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16854 493.5 8.0 184 16972 done 1.19 - - 3136 - - - 2299 - 192.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17335 461.2 6.7 188 17340 roll 1.19 - - 3136 - 2.60 0.073 895 -540.0 192.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17394 457.1 7.0 188 17399 done 1.19 - - 3136 - 2.58 0.058 2298 543.8 192.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17708 435.2 7.0 191 17826 done 1.19 - - 3136 - - - 2298 - 192.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18190 399.3 7.4 195 18194 roll 1.19 - - 3136 - 2.60 0.071 891 -541.2 192.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18242 395.5 7.5 195 18247 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.057 2301 552.9 192.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18562 374.8 6.3 198 18567 roll 1.19 - - 3136 - 2.60 0.071 894 -541.2 192.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18603 372.3 6.2 198 18612 done 1.19 - - 3136 - 2.55 0.056 2303 552.5 194.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18935 351.7 6.2 201 19053 done 1.19 - - 3136 - - - 2303 - 195.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19416 324.2 5.7 205 19440 roll 1.19 - - 3136 - 2.75 0.070 894 -512.4 210.7 14.98 1.036 1765 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
19474 320.1 7.0 205 19479 done 1.22 - - 3137 - 2.60 0.055 2298 540.0 210.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19787 298.9 6.8 208 19792 roll 1.22 - - 3136 - 2.65 0.071 893 -530.2 210.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19847 294.2 7.3 208 19851 done 1.22 - - 3136 - 2.55 0.055 2304 553.3 210.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20156 271.7 7.3 214 20214 done 1.22 - - 3136 - - - 2304 - 210.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20519 247.3 6.6 220 20577 done 1.22 - - 3136 - - - 2304 - 210.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20882 222.6 7.0 226 20887 roll 1.22 - - 3136 - 2.65 0.071 893 -532.5 210.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20935 218.6 7.2 226 20939 done 1.22 - - 3136 - 2.53 0.054 2306 558.5 210.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21250 197.9 6.4 232 21309 done 1.22 - - 3136 - - - 2305 - 210.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21613 172.9 6.9 238 21672 done 1.22 - - 3136 - - - 2306 - 210.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21976 150.4 5.9 244 22036 done 1.22 - - 3136 - - - 2305 - 220.7 7.97 0.914 1724 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
22343 130.4 5.7 255 22372 done 1.23 - - 3136 - - - 2305 - 237.3 13.38 0.888 1657 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
22680 108.9 6.3 266 22684 roll 1.26 - - 3136 - 2.60 0.069 893 -543.1 237.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22745 104.7 6.2 268 22749 done 1.26 - - 3136 - 2.58 0.051 2305 547.3 238.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23083 87.1 5.4 279 23113 roll 1.26 - - 3136 - 2.67 0.081 3701 522.8 261.7 19.12 0.839 1558 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
23134 84.5 5.6 280 23158 done 1.30 0.12 0.054 3171 291.7 2.58 0.057 2292 -546.1 279.1 14.10 0.824 1486 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
23487 64.8 5.6 296 23510 roll 1.33 - - 3171 - 2.65 0.073 890 -529.1 296.8 13.65 0.815 1414 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
23537 61.5 5.8 298 23555 done 1.35 - - 3171 - 2.60 0.050 2304 543.8 308.8 9.43 0.808 1364 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
23874 38.8 6.8 315 23890 done 1.37 - - 3171 - - - 2305 - 308.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
24201 16.8 7.0 331 24220 done 1.37 - - 3171 - - - 2305 - 308.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -