ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.65 of 150.00 AH used of 24V (58.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.13 of 110.00 AH used of 10V (47.16% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 616.68, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.56 - - 193 - - - 2452 - -194.6 -65.38 - 2709 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -4.0 8 127 roll -0.56 8.98 0.233 2404 246.2 2.28 0.048 951 -658.3 -194.6 -21.58 - 3824 -51.7 - - - - - - - - - -
213 28.7 -13.0 27 223 done -0.56 - - 2405 - 2.25 0.041 2419 652.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
576 95.6 -13.4 88 585 roll -0.55 0.03 0.300 2416 366.7 2.08 0.053 3765 647.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
594 98.2 -14.0 90 603 done -0.55 - - 2416 - 2.05 0.024 2334 -698.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
962 140.2 -11.3 151 971 roll -0.55 - - 2416 - 2.00 0.032 955 -689.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1004 144.7 -10.9 157 1012 done -0.55 - - 2416 - 2.20 0.038 2420 665.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1356 179.4 -8.9 218 1364 roll -0.56 - - 2417 - 2.15 0.031 952 -682.8 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1379 181.4 -9.1 221 1386 done -0.56 - - 2416 - 2.17 0.038 2430 681.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1724 211.7 -8.7 282 1733 roll -0.57 0.05 0.181 2373 -860.0 2.17 0.031 955 -679.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1748 214.0 -9.2 285 1755 done -0.57 0.12 0.147 2411 316.7 2.20 0.039 2434 672.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2097 247.6 -9.3 346 2105 roll -0.58 - - 2411 - 2.17 0.031 949 -684.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2132 250.9 -9.4 351 2141 done -0.59 0.05 0.171 2370 -820.0 2.17 0.037 2428 681.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2482 292.9 -11.2 412 2490 done -0.59 0.12 0.150 2409 325.0 - - 2428 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2832 321.9 -8.4 473 2840 roll -0.59 0.05 0.172 2363 -920.0 2.15 0.031 948 -688.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2881 327.1 -11.2 481 2889 done -0.60 0.15 0.135 2410 313.3 2.20 0.040 2429 673.2 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3231 354.8 -8.2 542 3240 roll -0.61 0.08 0.129 2356 -675.0 2.20 0.031 945 -674.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3259 357.6 -9.2 546 3268 done -0.61 0.10 0.112 2396 400.0 2.22 0.040 2417 663.1 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3612 386.9 -8.4 607 3620 roll -0.62 - - 2396 - 2.12 0.031 953 -690.6 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3651 390.2 -8.5 613 3658 done -0.63 - - 2396 - 2.17 0.038 2430 680.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3997 417.5 -7.3 674 4006 roll -0.64 0.08 0.126 2344 -650.0 2.20 0.031 949 -673.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4046 422.3 -10.8 682 4056 done -0.64 0.12 0.106 2392 400.0 2.22 0.041 2415 660.4 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4399 447.4 -7.1 743 4407 roll -0.65 0.05 0.177 2347 -900.0 2.15 0.031 953 -680.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4439 451.1 -9.7 749 4447 done -0.65 0.12 0.142 2387 333.3 2.20 0.040 2424 668.6 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4788 477.3 -7.6 810 4797 roll -0.66 0.05 0.173 2335 -1040.0 2.20 0.032 952 -669.1 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4816 480.1 -8.8 814 4825 done -0.66 0.12 0.107 2383 400.0 2.22 0.041 2415 659.0 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5160 505.8 -7.0 868 5164 roll -0.67 - - 2383 - 2.15 0.032 946 -683.3 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5189 508.1 -7.6 870 5194 done -0.68 0.08 0.122 2328 -687.5 2.20 0.039 2425 672.3 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5519 547.3 -11.7 901 5524 roll -0.67 0.17 0.135 2385 335.3 2.17 0.031 947 -681.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5557 551.1 -8.0 904 5564 done -0.68 0.08 0.121 2327 -725.0 2.20 0.040 2426 672.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5882 587.9 -11.6 935 5886 roll -0.68 0.17 0.132 2385 341.2 2.05 0.054 3765 653.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5916 590.9 -7.3 938 5920 done -0.69 0.08 0.123 2335 -625.0 2.03 0.025 2334 -704.9 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6241 623.9 -10.6 958 6245 roll -0.69 0.15 0.135 2384 326.7 2.03 0.034 944 -684.7 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6284 627.8 -7.5 960 6289 done -0.70 0.10 0.096 2317 -670.0 2.20 0.039 2430 675.5 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6606 666.1 -12.4 976 6611 roll -0.69 0.17 0.132 2375 341.2 2.15 0.032 956 -685.6 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6646 669.9 -8.1 978 6651 done -0.70 0.08 0.121 2317 -725.0 2.17 0.040 2424 676.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6974 708.4 -12.2 994 6976 done -0.70 0.17 0.133 2375 341.2 - - 2425 - -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7282 731.9 -7.3 1009 7287 roll -0.71 0.08 0.125 2317 -725.0 2.15 0.034 956 -683.3 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7381 743.0 -11.4 1013 7389 done -0.71 0.17 0.130 2374 335.3 2.20 0.043 2427 668.6 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7698 767.6 -8.0 1029 7702 roll -0.71 0.08 0.124 2309 -812.5 2.17 0.034 952 -679.7 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7763 775.5 -12.5 1032 7768 done -0.71 0.15 0.108 2365 373.3 2.25 0.043 2418 651.6 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8093 804.3 -8.7 1048 8097 roll -0.72 - - 2365 - 2.15 0.032 952 -681.9 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8139 808.4 -8.5 1050 8143 done -0.73 - - 2362 - 2.22 0.041 2426 664.0 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8472 834.4 -7.6 1066 8476 roll -0.74 0.05 0.179 2316 -920.0 2.20 0.034 953 -669.5 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8517 838.9 -10.8 1068 8522 done -0.74 0.15 0.134 2364 320.0 2.22 0.043 2425 663.1 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8852 862.3 -6.8 1084 8857 roll -0.74 0.08 0.127 2308 -700.0 2.17 0.034 952 -678.8 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8929 870.4 -10.6 1087 8938 done -0.74 0.12 0.109 2356 400.0 2.25 0.042 2415 650.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9058 begin apogee
9063 880.3 7.4 1094 9296 done -0.11 0.55 0.093 2559 369.1 0.17 0.073 2141 -1611.8 - 225.05 1.001 3027 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
9297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9297 begin climb
9299 890.0 - 1104 9556 roll 0.56 0.57 0.036 2825 466.7 2.45 0.037 660 -604.5 194.6 240.65 0.965 2232 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
9738 847.3 17.6 1124 9743 done 0.54 0.25 0.168 2756 -276.0 2.22 0.034 2133 663.5 194.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10067 805.5 12.2 1140 10071 roll 0.52 - - 2756 - 2.12 0.050 3537 662.3 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10133 795.9 14.2 1143 10138 done 0.51 0.05 0.176 2747 -180.0 2.20 0.028 2061 -670.9 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10462 758.8 11.2 1159 10466 roll 0.49 - - 2747 - 2.25 0.048 3532 653.8 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10500 753.8 12.6 1160 10508 done 0.48 0.08 0.207 2734 -162.5 2.15 0.028 2048 -690.2 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10817 721.2 10.2 1176 10821 roll 0.47 - - 2739 - 2.03 0.037 659 -684.2 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10850 717.6 9.9 1177 10854 done 0.46 - - 2739 - 2.17 0.034 2130 677.9 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11172 684.4 10.3 1193 11176 roll 0.45 - - 2739 - 2.12 0.049 3532 661.3 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11221 678.7 12.1 1195 11226 done 0.44 0.10 0.184 2722 -170.0 2.15 0.028 2047 -690.7 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11538 651.1 8.2 1210 11597 done 0.49 0.10 0.103 2788 660.0 - - 2041 - 240.2 53.88 0.912 2047 -3.2 0.236 - - - - - - - - -
11908 600.7 14.2 1228 11913 roll 0.47 0.17 0.153 2737 -300.0 2.33 0.048 3528 638.2 240.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11960 594.0 12.4 1232 11964 done 0.46 - - 2736 - 2.15 0.028 2062 -681.9 240.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12291 563.5 8.9 1263 12329 roll 0.49 0.05 0.177 2783 940.0 2.35 0.047 3531 625.1 266.2 31.23 0.857 1940 -3.2 0.219 - - - - - - - - -
12382 552.3 14.1 1271 12387 done 0.48 0.20 0.151 2731 -260.0 2.17 0.028 2060 -677.9 266.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12708 521.7 9.0 1301 12745 roll 0.51 0.10 0.103 2802 710.0 2.12 0.039 656 -662.3 288.8 28.52 0.830 1848 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
12773 512.9 13.6 1306 12780 done 0.49 0.20 0.143 2743 -295.0 2.22 0.033 2123 660.8 288.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13112 476.0 10.1 1356 13121 roll 0.49 - - 2743 - 2.17 0.047 3530 648.4 288.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13170 469.8 10.9 1365 13176 done 0.49 - - 2748 - 2.15 0.027 2059 -684.2 288.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13517 436.2 9.5 1426 13533 roll 0.50 - - 2748 - 2.28 0.047 3536 647.8 295.6 8.32 0.698 1822 -2.5 0.165 - - - - - - - - -
13575 430.6 10.3 1435 13583 done 0.50 - - 2748 - 2.15 0.028 2062 -685.6 295.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13923 399.5 9.0 1496 13961 roll 0.53 0.05 0.182 2802 1080.0 2.12 0.038 659 -661.8 318.6 29.92 0.762 1728 -3.1 0.171 - - - - - - - - -
13987 392.2 12.3 1505 13995 done 0.52 0.17 0.138 2750 -305.9 2.20 0.032 2126 666.8 318.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14334 359.9 8.7 1566 14387 roll 0.56 0.10 0.101 2819 690.0 2.22 0.045 3527 631.1 350.4 40.03 0.734 1597 -3.2 0.166 - - - - - - - - -
14458 342.0 15.4 1585 14465 done 0.55 0.25 0.137 2753 -264.0 2.15 0.026 2062 -681.4 350.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14808 310.2 8.8 1646 14853 roll 0.59 0.10 0.099 2826 730.0 2.35 0.046 3527 623.4 380.1 37.10 0.696 1476 -3.2 0.149 - - - - - - - - -
14890 298.3 16.2 1658 14899 done 0.58 0.17 0.119 2770 -329.4 2.22 0.028 2058 -661.7 380.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15241 265.7 8.5 1719 15298 roll 0.63 0.10 0.097 2840 700.0 2.35 0.047 3520 622.1 418.0 46.47 0.665 1320 -3.3 0.139 - - - - - - - - -
15326 253.7 17.0 1731 15335 done 0.62 0.20 0.133 2782 -290.0 2.17 0.028 2055 -675.1 418.0 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15676 219.7 9.5 1792 15700 roll 0.63 0.08 0.124 2842 750.0 2.33 0.046 3527 631.8 427.7 12.10 0.586 1282 -3.0 0.117 - - - - - - - - -
15726 213.1 14.9 1799 15734 done 0.63 0.20 0.129 2781 -305.0 2.17 0.027 2059 -676.5 427.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16075 182.5 8.7 1860 16119 roll 0.67 0.10 0.098 2858 770.0 2.17 0.039 654 -647.5 458.6 38.58 0.602 1157 -3.2 0.102 - - - - - - - - -
16139 174.2 15.0 1869 16146 done 0.67 0.20 0.121 2792 -330.0 2.20 0.034 2129 670.5 458.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16494 142.3 6.7 1930 16610 roll 0.79 0.17 0.069 2906 670.6 2.25 0.047 3527 621.3 549.5 107.53 0.575 785 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
16651 113.9 20.4 1950 16660 done 0.78 0.20 0.105 2833 -365.0 2.22 0.030 2070 -656.3 549.5 - - 783 - - - - - - - - - - -
17022 82.4 8.1 2011 17089 roll 0.86 0.12 0.086 2927 783.3 2.15 0.039 657 -657.2 600.4 59.00 0.533 577 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
17146 66.0 11.4 2028 17156 done 0.87 0.17 0.099 2862 -382.4 2.22 0.031 2131 664.0 600.4 - - 576 - - - - - - - - - - -
17517 35.0 9.3 2089 17543 done 0.90 0.08 0.125 2930 850.0 - - 2133 - 615.7 18.55 0.482 515 -3.3 0.025 - - - - - - - - -
17713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17713 begin surface coast
17734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17734 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.38 6.95 0.042 213 -390.9 - - 2452 - 616.68 - - 513 - - - - - - - -