LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.59 of 91.80 AH used of 24V (39.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.78 of 61.20 AH used of 10V (51.35% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 656 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 51 VBD -0.89 - - 70 - - - 2376 - -127.1 -34.83 - 2681 - - - - - - - - - - -
52 - -6.5 7 82 roll -0.89 12.25 0.183 2161 170.7 2.72 0.081 954 -522.8 -127.1 -12.55 - 3118 -34.8 - - - - - - - - - -
307 - -8.3 40 311 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.055 2379 527.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
612 - -7.1 71 616 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.071 954 -518.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
717 - -7.5 81 721 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.057 2381 528.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1022 - -7.8 112 1030 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1332 - -7.3 143 1340 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1642 - -6.4 174 1646 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 955 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1692 - -6.7 179 1696 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2381 524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2002 - -6.1 210 2010 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2312 - -6.2 230 2330 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2632 - -6.7 246 2636 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.083 956 -508.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2672 - -7.5 248 2676 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2374 521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2992 - -6.5 264 3010 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3312 - -6.5 280 3330 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3632 - -6.2 296 3650 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3952 - -5.9 312 3970 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4272 - -5.8 328 4290 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4612 - -6.2 342 4650 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4972 - -6.5 351 5010 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5332 - -6.5 360 5370 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5692 - -6.2 369 5730 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6052 - -5.7 378 6090 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6412 - -5.9 387 6416 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 958 -509.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6447 - -6.1 387 6451 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2378 522.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6772 - -6.0 396 6810 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7132 - -6.3 405 7170 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7492 - -6.4 414 7530 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7852 - -6.4 423 7890 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8212 - -6.3 432 8250 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8572 - -6.2 441 8610 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8932 - -6.0 450 8970 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9292 - -6.1 459 9296 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 952 -509.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9327 - -7.1 459 9331 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2374 522.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9652 - -5.9 468 9690 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10012 - -5.9 477 10050 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10372 - -6.0 486 10410 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10732 - -5.9 495 10770 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11092 - -5.9 504 11130 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11452 - -5.6 513 11456 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.100 3773 494.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11482 - -6.3 513 11486 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.077 2375 -517.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11812 - -5.6 522 11850 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12172 - -5.6 531 12210 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12532 - -5.5 540 12570 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12892 - -5.4 549 12896 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.097 3772 493.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12932 - -5.6 550 12936 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.078 2375 -513.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13252 - -5.2 558 13290 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13612 - -5.1 567 13650 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13972 - -5.1 576 14010 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14332 - -5.1 585 14370 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14692 - -5.3 594 14696 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.094 3767 497.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14722 - -6.3 594 14726 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.074 2373 -522.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15052 - -5.4 603 15090 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15412 - -5.4 612 15450 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15772 - -5.6 621 15776 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.091 3771 499.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15807 - -6.0 621 15811 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.071 2372 -524.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
16132 - -5.7 630 16170 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
16373 - 5.6 636 16491 done -0.31 0.60 0.109 2285 206.7 - - 2372 - - 108.63 1.418 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16492 - 2.7 639 16611 done 0.89 1.27 0.087 2548 207.1 - - 2372 - 127.1 108.63 1.385 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16932 - 7.3 650 16936 roll 0.89 - - 2548 - 3.33 0.084 685 -506.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17017 - 8.3 652 17021 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.054 2105 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17332 - 7.3 660 17370 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17692 - 7.4 669 17730 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18052 - 7.4 678 18056 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 684 -516.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18102 - 8.6 679 18106 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18412 - 7.4 687 18450 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18772 - 7.4 696 18810 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19132 - 7.4 705 19136 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 680 -516.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19187 - 8.7 706 19191 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2099 531.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19492 - 7.1 714 19530 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19852 - 7.0 723 19890 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20212 - 7.0 732 20216 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -515.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20257 - 7.8 733 20261 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2106 527.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20572 - 6.9 741 20610 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20932 - 7.1 750 20936 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -517.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20972 - 7.7 751 20976 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.057 2101 530.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21292 - 6.9 759 21330 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21652 - 6.9 768 21690 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22012 - 7.0 777 22016 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.072 678 -517.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22067 - 7.4 778 22071 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2105 528.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22372 - 7.1 786 22410 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22732 - 7.2 795 22770 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23092 - 7.1 804 23096 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.071 681 -518.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23157 - 8.8 805 23161 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 531.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23492 - 6.9 814 23530 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23852 - 6.8 823 23856 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 683 -521.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23892 - 6.5 824 23896 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2102 531.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24212 - 6.5 832 24250 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24572 - 6.7 841 24610 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24932 - 6.9 850 24936 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 683 -521.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24987 - 8.5 851 24991 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 531.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25292 - 7.1 859 25330 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25652 - 7.3 868 25656 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 684 -521.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25712 - 7.4 869 25716 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26052 - 7.1 878 26090 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26392 - 6.8 889 26396 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 682 -521.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26442 - 6.8 891 26446 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2103 532.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26752 - 6.9 907 26770 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27072 - 7.1 923 27076 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.070 682 -522.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27112 - 7.6 925 27116 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 531.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27432 - 6.8 941 27450 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27752 - 6.1 957 27756 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 678 -522.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27802 - 6.8 959 27806 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2103 533.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28112 - 5.9 975 28131 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 130.2 4.25 0.969 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
28432 - 6.3 991 28436 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.069 682 -522.4 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28487 - 6.0 993 28491 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2103 532.2 130.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28792 - 5.4 1020 28811 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 147.7 13.73 0.900 1995 -5.2 - - - - - - - - - -
29112 - 6.3 1052 29116 roll 0.91 - - 2548 - 2.75 0.069 678 -518.2 147.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29172 - 6.3 1058 29176 done 0.91 - - 2548 - 2.70 0.054 2108 529.6 147.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29482 - 7.1 1089 29490 done 0.91 - - 2548 - - - 2108 - 147.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29792 - 6.4 1120 29796 roll 0.91 - - 2548 - 2.75 0.071 682 -518.5 147.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29852 - 6.3 1126 29856 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.054 2103 532.2 147.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30162 - 5.7 1157 30171 done 0.91 - - 2548 - - - 2103 - 157.0 7.28 0.851 1957 -5.4 - - - - - - - - - -
30472 - 5.2 1188 30496 roll 0.92 - - 2548 - 2.80 0.069 676 -509.6 183.4 20.55 0.808 1850 -5.2 - - - - - - - - - -
30567 - 5.7 1197 30581 done 0.95 - - 2548 - 2.67 0.052 2101 533.7 192.7 7.03 0.825 1812 -5.4 - - - - - - - - - -
30882 - 4.6 1237 30921 roll 0.96 - - 2548 - 2.78 0.066 678 -511.9 236.8 33.53 0.765 1632 -5.4 - - - - - - - - - -