Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.83 of 100.00 AH used of 24V (35.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.25 of 61.20 AH used of 10V (47.31% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.9 m at 19.2 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 72 - - - 2250 - -146.6 -121.30 - 2815 - - - - - - - - - - -
151 3.4 -2.6 6 186 roll -0.85 11.73 0.172 2140 176.3 2.60 0.074 3643 535.8 -146.6 -14.85 - 3379 -38.0 - - - - - - - - - -
313 24.5 -10.7 13 318 done -0.71 0.17 0.102 2172 188.2 2.55 0.041 2220 -558.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
636 52.1 -7.7 29 640 roll -0.71 - - 2173 - 2.55 0.052 817 -550.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
700 57.1 -7.8 32 705 done -0.71 - - 2172 - 2.55 0.044 2232 554.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1028 85.4 -8.0 48 1032 roll -0.71 - - 2172 - 2.62 0.065 3647 540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1094 91.3 -8.3 51 1098 done -0.71 - - 2172 - 2.53 0.041 2230 -560.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1416 112.9 -5.9 67 1418 done -0.71 - - 2172 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1725 131.2 -6.0 82 1729 roll -0.71 - - 2172 - 2.65 0.068 3641 532.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1764 133.9 -6.9 84 1769 done -0.71 - - 2172 - 2.53 0.044 2231 -557.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2092 154.5 -6.7 100 2093 done -0.71 - - 2172 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2401 172.7 -5.8 115 2405 roll -0.71 - - 2172 - 2.65 0.071 3638 530.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2433 174.7 -6.2 116 2443 done -0.71 - - 2172 - 2.55 0.045 2223 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2750 192.5 -6.0 132 2751 done -0.71 - - 2172 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3058 212.9 -6.5 147 3063 roll -0.71 - - 2172 - 2.67 0.073 3637 529.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3102 215.9 -6.7 149 3106 done -0.71 - - 2172 - 2.55 0.048 2230 -551.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3423 236.1 -6.3 165 3425 done -0.71 - - 2172 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3732 257.3 -7.1 180 3733 done -0.71 - - 2172 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4041 280.3 -7.8 195 4042 done -0.71 - - 2172 - - - 2229 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4351 305.0 -8.0 210 4352 done -0.71 - - 2172 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4660 329.4 -7.6 225 4664 roll -0.71 - - 2172 - 2.70 0.079 3638 521.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4704 333.1 -7.8 227 4708 done -0.71 - - 2172 - 2.58 0.052 2233 -544.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5025 356.1 -6.6 243 5027 done -0.76 - - 2172 - - - 2233 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5334 376.1 -6.2 258 5335 done -0.76 - - 2173 - - - 2233 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5643 394.7 -6.1 273 5648 roll -0.80 - - 2172 - 2.70 0.081 3638 520.4 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
5688 397.7 -7.0 275 5692 done -0.80 - - 2172 - 2.60 0.053 2220 -545.4 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6010 416.8 -5.8 291 6011 done -0.84 0.12 0.061 2137 -291.7 - - 2223 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6319 441.1 -8.0 306 6321 done -0.77 0.12 0.102 2160 191.7 - - 2221 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6628 463.3 -6.9 321 6629 done -0.77 - - 2160 - - - 2221 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6937 484.5 -6.8 336 6941 roll -0.77 - - 2160 - 2.72 0.080 3641 522.1 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6970 486.9 -7.6 337 6976 done -0.77 - - 2160 - 2.58 0.053 2233 -545.7 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7286 508.4 -7.1 353 7287 done -0.77 - - 2160 - - - 2232 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7595 529.8 -6.8 368 7596 done -0.77 - - 2162 - - - 2233 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
7906 550.4 -6.6 383 7907 done -0.77 - - 2160 - - - 2232 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8213 570.6 -6.6 398 8218 roll -0.77 - - 2160 - 2.70 0.080 3640 521.5 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8247 573.0 -7.6 399 8253 done -0.77 - - 2160 - 2.58 0.052 2228 -547.3 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8563 594.7 -7.0 415 8564 done -0.77 - - 2160 - - - 2228 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8871 616.0 -6.9 430 8876 roll -0.77 - - 2160 - 2.67 0.081 3637 527.7 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
8905 618.5 -7.9 431 8910 done -0.77 - - 2160 - 2.58 0.051 2224 -547.7 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9221 640.9 -7.2 447 9222 done -0.77 - - 2160 - - - 2224 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9529 663.2 -7.1 462 9531 done -0.77 - - 2160 - - - 2224 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9839 685.4 -7.1 477 9843 roll -0.77 - - 2160 - 2.70 0.080 3637 523.3 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9882 688.9 -7.7 479 9887 done -0.77 - - 2160 - 2.58 0.051 2222 -548.4 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10204 712.1 -7.4 495 10205 done -0.77 - - 2160 - - - 2222 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10512 735.1 -7.5 510 10517 roll -0.77 - - 2160 - 2.72 0.081 3641 521.7 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10552 738.4 -9.0 512 10557 done -0.77 - - 2159 - 2.58 0.053 2229 -547.3 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10880 762.7 -7.4 528 10881 done -0.77 - - 2160 - - - 2229 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11188 785.4 -7.3 543 11193 roll -0.77 - - 2160 - 2.70 0.083 3635 520.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11229 788.6 -7.7 545 11233 done -0.77 - - 2160 - 2.58 0.054 2224 -546.9 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11555 812.2 -7.1 561 11557 done -0.77 - - 2160 - - - 2224 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11865 833.6 -6.8 576 11866 done -0.77 - - 2160 - - - 2224 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12175 854.0 -6.6 591 12179 roll -0.77 - - 2160 - 2.70 0.082 3638 523.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12219 857.3 -7.1 593 12224 done -0.77 - - 2160 - 2.58 0.054 2230 -545.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12541 877.4 -6.2 609 12542 done -0.77 - - 2160 - - - 2230 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12851 896.6 -6.3 624 12855 roll -0.77 - - 2160 - 2.67 0.080 3636 526.6 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12883 899.0 -7.3 625 12890 done -0.77 - - 2160 - 2.55 0.052 2230 -551.4 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13200 918.9 -6.5 641 13201 done -0.77 - - 2160 - - - 2229 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13509 938.7 -6.4 656 13511 done -0.77 - - 2160 - - - 2230 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13818 958.3 -6.4 671 13822 roll -0.77 - - 2160 - 2.67 0.077 3637 527.0 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13862 961.4 -7.5 673 13866 done -0.77 - - 2160 - 2.55 0.051 2230 -551.8 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14183 981.6 -6.4 689 14184 done -0.77 - - 2160 - - - 2230 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
14326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14326 begin apogee
14333 991.0 6.4 696 14476 done -0.31 0.52 0.119 2260 192.3 - - 2228 - - 135.75 1.301 2781 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
14477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14477 begin climb
14480 997.5 - 703 14624 roll 0.85 1.20 0.084 2506 205.0 2.72 0.063 832 -513.2 146.6 136.00 1.293 2183 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
14707 994.2 5.3 713 14746 done 0.77 - - 2506 - 2.62 0.051 2245 539.3 173.2 28.30 1.215 2074 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
15072 974.1 5.6 731 15089 done 0.73 - - 2506 - - - 2245 - 187.5 14.80 1.224 2016 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
15398 954.7 5.9 747 15404 done 0.73 - - 2506 - - - 2245 - 190.0 4.12 0.844 2006 -2.4 0.292 - - - - - - - - -
15707 936.8 5.9 762 15715 done 0.74 - - 2506 - - - 2245 - 195.1 6.57 1.041 1984 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
16017 918.6 6.0 777 16018 done 0.74 - - 2506 - - - 2245 - 195.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16325 900.3 6.0 792 16330 roll 0.74 - - 2506 - 2.65 0.064 833 -532.8 195.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16381 896.7 6.1 794 16387 done 0.74 - - 2506 - 2.60 0.052 2245 543.1 195.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16698 877.7 6.0 810 16699 done 0.74 - - 2506 - - - 2245 - 195.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17006 859.1 6.0 825 17007 done 0.74 - - 2506 - - - 2246 - 195.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17315 840.1 6.3 840 17319 roll 0.74 - - 2506 - 2.65 0.064 832 -533.6 195.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17356 837.7 5.7 842 17380 done 0.75 - - 2506 - 2.60 0.052 2243 542.7 207.0 14.18 1.030 1937 -3.2 0.280 - - - - - - - - -
17708 815.1 6.3 859 17709 done 0.75 - - 2506 - - - 2243 - 207.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18017 796.1 6.1 874 18019 done 0.75 - - 2506 - - - 2243 - 207.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18328 777.8 5.8 889 18340 done 0.76 - - 2506 - - - 2243 - 215.9 10.05 1.105 1900 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
18636 759.3 5.8 904 18650 roll 0.77 - - 2506 - 2.72 0.064 829 -519.9 222.4 7.25 1.020 1875 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
18682 756.5 6.2 906 18686 done 0.77 - - 2506 - 2.60 0.052 2241 543.1 222.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19008 737.1 5.9 922 19014 done 0.77 - - 2506 - - - 2241 - 224.9 4.15 0.801 1864 -2.7 0.259 - - - - - - - - -
19317 717.8 6.5 937 19319 done 0.77 - - 2506 - - - 2241 - 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19627 696.9 6.8 952 19632 roll 0.77 - - 2507 - 2.65 0.065 826 -534.0 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19667 693.9 7.8 954 19672 done 0.77 - - 2506 - 2.60 0.053 2241 544.2 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19994 670.8 7.3 970 19995 done 0.77 - - 2506 - - - 2241 - 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20304 648.7 6.8 985 20305 done 0.77 - - 2506 - - - 2241 - 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20613 627.5 6.9 1000 20614 done 0.77 - - 2506 - - - 2241 - 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20922 607.2 6.4 1015 20926 roll 0.77 - - 2506 - 2.65 0.065 830 -532.5 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20979 603.4 6.3 1017 20985 done 0.77 - - 2506 - 2.60 0.053 2244 543.8 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21295 582.7 6.4 1033 21296 done 0.77 - - 2506 - - - 2244 - 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21604 562.4 6.7 1048 21605 done 0.77 - - 2506 - - - 2244 - 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21914 542.2 6.6 1063 21915 done 0.77 - - 2506 - - - 2244 - 224.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22223 522.0 6.4 1078 22227 roll 0.77 - - 2506 - 2.67 0.067 827 -530.7 224.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22272 518.5 6.8 1080 22277 done 0.77 - - 2506 - 2.60 0.054 2239 543.1 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22589 496.3 7.4 1095 22590 done 0.77 - - 2506 - - - 2239 - 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22897 473.9 7.3 1110 22898 done 0.77 - - 2507 - - - 2239 - 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23207 451.7 7.1 1125 23211 roll 0.77 - - 2506 - 2.65 0.067 831 -531.3 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23250 448.5 7.9 1127 23255 done 0.77 - - 2506 - 2.60 0.054 2242 542.7 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23573 426.9 6.6 1143 23574 done 0.77 - - 2506 - - - 2241 - 224.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23881 408.2 5.7 1158 23894 done 0.78 - - 2507 - - - 2242 - 235.5 11.35 0.932 1820 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
24191 392.2 5.1 1173 24224 done 0.82 - - 2506 - - - 2242 - 270.0 31.10 0.999 1680 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
24520 373.8 5.8 1189 24534 roll 0.90 - - 2506 - 2.72 0.067 833 -518.0 277.1 7.88 0.864 1650 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
24569 370.7 6.6 1191 24574 done 0.97 0.17 0.067 2546 235.3 2.62 0.054 2241 537.4 277.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24891 346.9 7.3 1207 24892 done 0.92 - - 2547 - - - 2240 - 277.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
25199 323.3 8.0 1222 25203 roll 0.92 - - 2547 - 2.67 0.067 828 -528.8 277.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
25261 318.3 8.0 1225 25266 done 0.88 0.15 0.103 2516 -206.7 2.62 0.054 2243 540.1 277.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
25589 293.3 8.0 1241 25590 done 0.88 - - 2518 - - - 2242 - 277.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25898 269.1 7.6 1256 25899 done 0.88 - - 2518 - - - 2242 - 277.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26208 244.4 7.8 1271 26209 done 0.88 - - 2518 - - - 2242 - 277.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26516 223.7 6.2 1286 26520 roll 0.88 - - 2518 - 2.67 0.067 828 -529.6 277.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26562 220.7 6.7 1288 26566 done 0.88 - - 2518 - 2.60 0.054 2240 543.1 277.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
26884 198.7 7.0 1304 26885 done 0.88 - - 2518 - - - 2240 - 277.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27192 176.2 7.0 1319 27193 done 0.88 - - 2518 - - - 2240 - 277.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27501 157.2 6.1 1334 27502 done 0.88 - - 2518 - - - 2241 - 277.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27811 137.6 6.6 1349 27816 roll 0.88 - - 2518 - 2.62 0.061 830 -538.5 277.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27876 133.4 6.2 1352 27881 done 0.88 - - 2518 - 2.58 0.050 2246 548.8 277.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28205 108.8 7.8 1368 28209 roll 0.88 - - 2518 - 2.62 0.072 3648 535.1 277.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28249 105.0 10.1 1370 28253 done 0.88 - - 2518 - 2.58 0.051 2234 -548.1 277.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28571 81.3 7.2 1386 28575 roll 0.88 - - 2518 - 2.60 0.061 828 -540.8 277.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28648 75.5 6.5 1389 28654 done 0.88 - - 2518 - 2.58 0.048 2245 549.2 277.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28967 53.0 6.9 1405 28968 done 0.88 - - 2518 - - - 2245 - 277.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
29273 32.9 6.0 1420 29275 done 0.88 - - 2518 - - - 2245 - 277.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
29583 17.1 5.6 1435 29605 roll 0.89 - - 2518 - 2.67 0.058 833 -528.8 290.0 12.75 0.658 1597 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
29630 14.4 5.3 1437 29660 done 1.01 0.15 0.049 2555 246.7 2.58 0.045 2249 548.8 315.3 21.65 0.678 1495 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
29793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29793 begin surface coast
29818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29818 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.37 - - 74 - - - 2252 - 557.32 126.62 0.656 509 -7.8 0.002 - - - - - -