Glider dive log

• Previous call tries 3	• 66.61 of 150.00 AH used of 24V (55.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 30.20 of 100.00 AH used of 10V (69.80% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.32 m	• Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 226.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 8 s	• Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
13	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13	begin dive
16	-	-	-	86	VBD	-0.99	-	-	337	-	-	-	2255	-	-146.0	-67.03	-	2869	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
90	3.0	-1.3	12	120	roll	-0.99	8.68	0.242	2469	245.6	2.40	0.081	801	-605.8	-146.0	-13.85	-	3249	-27.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
256	18.0	-8.3	41	263	done	-0.77	0.17	0.127	2512	252.9	2.38	0.064	2237	603.4	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
601	45.3	-7.9	102	607	roll	-0.77	-	-	2504	-	2.25	0.077	3607	608.9	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
625	47.2	-8.0	106	632	done	-0.77	-	-	2504	-	2.20	0.051	2206	-636.8	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
969	74.7	-8.3	167	975	roll	-0.77	-	-	2493	-	2.33	0.076	3602	599.1	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1100	84.6	-7.3	190	1106	done	-0.77	-	-	2493	-	2.17	0.051	2211	-641.0	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1441	106.1	-5.9	237	1445	roll	-0.77	-	-	2484	-	2.28	0.075	3597	607.9	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1481	108.8	-6.9	238	1487	done	-0.77	0.12	0.142	2517	275.0	2.15	0.050	2218	-641.4	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1797	127.4	-6.3	254	1802	roll	-0.85	0.10	0.094	2475	-420.0	2.22	0.062	813	-632.9	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1808	128.3	-6.1	254	1815	done	-0.85	0.12	0.138	2499	200.0	2.33	0.064	2237	611.2	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2125	149.0	-6.8	270	2129	roll	-0.85	-	-	2500	-	2.30	0.063	815	-618.3	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2171	152.3	-6.7	272	2175	done	-0.85	-	-	2492	-	2.33	0.064	2234	609.0	-146.0	-	-	3252	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2498	174.6	-6.7	288	2499	done	-0.85	-	-	2492	-	-	-	2234	-	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2807	195.3	-6.9	303	2811	roll	-0.85	-	-	2492	-	2.28	0.063	827	-617.1	-146.0	-	-	3252	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2859	199.2	-7.3	305	2863	done	-0.85	-	-	2483	-	2.33	0.065	2245	608.6	-146.0	-	-	3252	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3186	221.3	-6.2	321	3190	roll	-0.85	-	-	2483	-	2.30	0.064	822	-618.7	-146.0	-	-	3251	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3327	230.2	-5.8	327	3332	done	-0.85	0.10	0.140	2499	160.0	2.33	0.066	2243	609.9	-146.0	-	-	3251	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3649	246.5	-5.2	343	3653	roll	-0.94	0.10	0.087	2447	-520.0	2.22	0.078	3607	614.4	-146.0	-	-	3251	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3683	248.8	-7.4	344	3690	done	-0.84	0.20	0.142	2503	280.0	2.17	0.051	2217	-640.6	-146.0	-	-	3251	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3999	265.4	-5.2	360	4001	done	-0.94	0.12	0.087	2450	-441.7	-	-	2217	-	-146.0	-	-	3251	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4308	286.7	-7.1	375	4313	roll	-0.85	0.17	0.142	2492	247.1	2.33	0.080	3609	597.4	-146.0	-	-	3251	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4376	290.4	-5.4	378	4380	done	-0.95	-	-	2492	-	2.17	0.050	2213	-643.3	-146.0	-	-	3251	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4704	308.5	-5.5	394	4708	roll	-1.02	0.12	0.084	2438	-450.0	2.20	0.060	816	-635.0	-146.0	-	-	3252	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4834	318.7	-8.4	400	4839	done	-0.85	0.22	0.132	2495	259.1	2.30	0.062	2236	617.4	-146.0	-	-	3252	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5167	338.5	-5.8	416	5168	done	-0.92	-	-	2495	-	-	-	2236	-	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5478	355.5	-5.3	431	5483	roll	-1.01	0.12	0.084	2443	-433.3	2.28	0.059	822	-620.2	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5523	358.7	-7.0	433	5528	done	-0.85	0.22	0.132	2500	259.1	2.30	0.062	2232	613.0	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5847	373.6	-4.3	449	5852	roll	-0.96	0.12	0.083	2448	-433.3	2.28	0.059	816	-621.1	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5864	374.6	-4.7	450	5869	done	-0.96	0.12	0.137	2471	191.7	2.30	0.061	2233	616.1	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6191	392.0	-5.4	466	6195	roll	-0.96	-	-	2471	-	2.28	0.060	813	-622.8	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6214	393.2	-5.5	467	6219	done	-0.96	-	-	2463	-	2.33	0.060	2246	615.0	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6539	411.8	-5.8	478	6543	roll	-0.96	-	-	2463	-	2.30	0.059	812	-623.5	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6564	413.3	-6.2	478	6568	done	-0.89	0.12	0.133	2487	200.0	2.33	0.061	2244	614.6	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6907	431.2	-5.2	487	6911	roll	-0.96	-	-	2487	-	2.30	0.061	816	-620.9	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6941	433.1	-5.6	487	6944	done	-0.96	-	-	2480	-	2.30	0.061	2232	615.7	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7278	450.7	-5.2	496	7279	done	-0.96	-	-	2480	-	-	-	2232	-	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7603	467.2	-5.1	504	7607	roll	-0.96	-	-	2480	-	2.28	0.060	810	-623.7	-146.0	-	-	3255	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7682	471.4	-5.5	505	7686	done	-0.96	-	-	2470	-	2.33	0.060	2245	615.9	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8013	488.9	-5.2	513	8017	roll	-0.96	-	-	2470	-	2.30	0.060	816	-621.3	-146.0	-	-	3255	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8087	493.1	-5.6	514	8091	done	-0.91	0.10	0.138	2486	160.0	2.30	0.061	2241	619.6	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8430	508.7	-4.6	523	8434	roll	-0.98	-	-	2486	-	2.28	0.061	816	-625.0	-146.0	-	-	3255	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8473	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8473	begin apogee
8481	511.0	5.4	524	8610	done	-0.31	0.43	0.117	2618	307.0	-	-	1753	-	-	126.38	1.162	2650	-4.8	0.234	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8611	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8611	begin climb
8614	512.2	-	527	8752	roll	0.99	0.85	0.091	2896	327.1	2.55	0.066	3151	548.2	146.0	130.57	1.085	2053	-4.6	0.240	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8783	496.5	13.6	531	8788	done	0.68	0.30	0.133	2826	-233.3	2.45	0.049	1743	-574.7	146.0	-	-	2049	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9103	470.6	7.7	539	9106	roll	0.68	-	-	2835	-	2.38	0.064	330	-593.7	146.0	-	-	2046	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9149	466.8	8.6	540	9153	done	0.73	-	-	2835	-	2.35	0.054	1749	603.8	146.0	-	-	2046	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9474	440.3	8.4	548	9478	roll	0.73	-	-	2835	-	2.28	0.067	3161	619.3	146.0	-	-	2045	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9541	433.9	9.4	549	9546	done	0.61	0.12	0.134	2811	-200.0	2.28	0.050	1729	-628.1	146.0	-	-	2044	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9885	409.4	7.0	558	9889	roll	0.72	0.10	0.079	2870	590.0	2.25	0.064	327	-623.1	146.2	-	-	2044	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9912	406.9	9.0	558	9917	done	0.72	0.12	0.127	2835	-291.7	2.30	0.054	1746	617.0	146.2	-	-	2045	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10233	381.4	8.1	572	10237	roll	0.72	-	-	2835	-	2.28	0.068	3159	619.7	146.2	-	-	2044	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10302	375.2	9.1	575	10306	done	0.60	0.12	0.135	2808	-225.0	2.25	0.051	1725	-637.3	146.2	-	-	2043	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10629	352.9	6.8	591	10637	done	0.74	0.12	0.072	2868	500.0	-	-	1725	-	154.0	6.07	0.874	2023	-3.3	0.148	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10938	323.7	9.4	606	10940	done	0.63	0.17	0.122	2816	-305.9	-	-	1725	-	154.0	-	-	2022	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11247	303.5	6.3	621	11271	done	0.75	0.10	0.081	2863	470.0	-	-	1725	-	176.9	21.25	1.022	1928	-4.4	0.146	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11577	273.2	9.4	637	11582	roll	0.67	0.15	0.122	2818	-300.0	2.35	0.065	3164	612.3	176.9	-	-	1925	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11604	270.6	8.7	638	11608	done	0.67	-	-	2826	-	2.25	0.050	1734	-635.6	176.9	-	-	1924	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11926	248.5	6.7	654	11938	done	0.76	-	-	2826	-	-	-	1734	-	187.5	10.25	0.917	1885	-3.8	0.114	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12236	229.5	6.2	669	12266	roll	0.90	0.15	0.071	2905	526.7	2.33	0.064	334	-600.9	214.3	23.85	0.966	1776	-4.6	0.121	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12301	222.8	11.3	672	12306	done	0.81	0.20	0.127	2846	-295.0	2.30	0.053	1749	615.2	214.3	-	-	1774	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12629	195.9	7.6	688	12633	roll	0.90	0.10	0.081	2893	470.0	2.25	0.067	3153	624.0	214.3	-	-	1771	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12707	187.3	10.9	691	12712	done	0.68	0.28	0.127	2821	-257.1	2.22	0.050	1739	-636.9	214.3	-	-	1770	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13029	167.0	6.7	707	13043	roll	1.15	0.30	0.070	2950	430.0	2.28	0.064	331	-617.5	224.1	9.18	0.863	1736	-3.7	0.080	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13112	158.7	12.3	710	13119	done	0.90	0.28	0.137	2870	-285.7	2.28	0.054	1743	619.3	224.1	-	-	1736	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13428	133.9	7.7	726	13431	roll	0.90	-	-	2870	-	2.25	0.067	3159	629.3	224.1	-	-	1734	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13479	129.4	9.1	728	13483	done	0.83	-	-	2876	-	2.25	0.051	1727	-636.4	224.1	-	-	1734	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13807	103.5	7.9	744	13808	done	0.83	-	-	2876	-	-	-	1727	-	224.1	-	-	1734	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14138	79.0	7.0	795	14144	roll	0.89	-	-	2886	-	2.25	0.065	334	-619.1	224.5	-	-	1733	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14168	76.8	7.2	800	14175	done	0.96	-	-	2886	-	2.28	0.054	1754	622.8	224.5	-	-	1734	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14514	51.3	8.5	861	14521	roll	0.96	-	-	2886	-	2.28	0.071	3157	615.4	224.5	-	-	1732	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14567	46.9	8.5	870	14574	done	0.90	-	-	2896	-	2.25	0.054	1736	-631.6	224.5	-	-	1731	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14912	18.7	10.1	931	14918	roll	0.90	-	-	2907	-	2.28	0.067	325	-618.9	224.5	-	-	1731	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14976	11.6	11.7	942	14983	done	0.90	0.12	0.133	2873	-283.3	2.30	0.061	1738	614.3	224.5	-	-	1731	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15118	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15118	begin surface coast
15173	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15173	begin surface
SM	2.28	-	-	-	-	-10.68	6.88	0.058	337	-368.6	-	-	2242	-	226.17	-	-	1728	-	-	-	-	-	-	-	-