Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.96 of 91.80 AH used of 24V (43.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.62 of 61.20 AH used of 10V (58.13% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s • bottom range 92.7 m at 451.9 m, depth 545 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.46 - - 51 - - - 1799 - -117.3 -48.60 - 3342 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -13.2 2 99 roll -1.46 11.90 0.166 2124 174.2 2.80 0.105 387 -504.3 -117.3 -2.90 - 3480 -47.6 - - - - - - - - - -
351 38.6 -8.0 11 361 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1798 542.7 -117.3 -0.30 - 3483 -10.0 - - - - - - - - - -
692 75.2 -9.6 25 715 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1024 108.2 -9.9 38 1048 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1357 138.6 -9.0 51 1380 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1689 169.1 -9.2 64 1712 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2022 200.9 -9.5 77 2045 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2354 234.5 -10.9 90 2363 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3214 520.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2387 238.1 -11.5 91 2396 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 1802 -532.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2716 274.7 -11.1 104 2721 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3210 512.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2749 278.4 -11.8 105 2757 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3078 314.1 -10.6 118 3087 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3213 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3111 317.5 -10.7 119 3120 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3440 351.7 -9.6 132 3462 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3772 385.2 -11.2 145 3780 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3218 522.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3839 392.8 -12.3 147 3847 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 1790 -525.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4162 427.7 -8.6 160 4171 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3217 524.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4212 430.9 -6.2 161 4221 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1802 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4556 451.9 -7.7 175 4565 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.093 3217 524.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4600 457.0 -10.8 176 4609 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1799 -535.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4918 486.4 -7.1 189 4941 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5250 511.5 -8.2 202 5259 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3219 522.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5323 517.8 -9.1 204 5332 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1798 -532.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5569 535.6 6.1 214 5689 done -0.50 1.08 0.101 2335 195.4 - - 2106 - - 101.90 1.059 3000 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
5692 538.9 2.3 219 5804 roll 1.46 2.03 0.056 2768 213.3 2.72 0.067 683 -523.2 117.3 100.10 1.032 2521 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
5841 536.1 4.7 224 5886 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.044 2120 557.0 160.0 37.40 1.028 2347 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
6211 514.4 5.0 239 6251 roll 1.52 - - 2768 - 2.78 0.065 688 -515.1 194.9 33.10 1.041 2205 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
6398 503.5 5.5 245 6428 done 1.56 - - 2768 - 2.55 0.051 2091 550.2 216.8 20.23 1.051 2117 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
6736 479.4 8.7 259 6746 roll 1.59 0.12 0.040 2818 416.7 2.83 0.086 3516 503.5 216.8 2.17 1.197 2116 - - - - - - - - - - -
6774 474.8 13.1 260 6784 done 1.59 0.12 0.101 2796 -183.3 2.60 0.048 2084 -550.8 216.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7098 430.3 13.6 273 7106 roll 1.59 - - 2796 - 2.58 0.071 688 -541.1 216.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
7136 425.0 15.0 274 7145 done 1.59 - - 2796 - 2.55 0.049 2100 553.7 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7460 387.2 10.8 287 7469 roll 1.59 - - 2796 - 2.72 0.088 3513 519.5 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7534 378.9 11.6 289 7542 done 1.59 - - 2796 - 2.58 0.051 2095 -549.6 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7851 345.1 10.0 302 7860 roll 1.59 - - 2796 - 2.75 0.088 3510 514.5 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7892 340.9 10.8 303 7901 done 1.59 - - 2796 - 2.58 0.056 2102 -545.7 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8217 307.6 10.2 316 8238 done 1.59 - - 2796 - - - 2100 - 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8548 275.4 10.0 329 8571 done 1.59 - - 2796 - - - 2100 - 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8880 242.3 9.6 342 8889 roll 1.59 - - 2796 - 2.72 0.091 3509 518.0 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8931 237.1 10.2 343 8939 done 1.59 - - 2796 - 2.58 0.059 2101 -545.7 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9271 203.9 9.9 357 9280 roll 1.59 - - 2796 - 2.75 0.093 3513 513.5 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9309 199.8 10.5 358 9318 done 1.59 - - 2796 - 2.60 0.059 2100 -543.5 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9633 166.1 10.4 371 9642 roll 1.59 - - 2796 - 2.75 0.094 3509 512.4 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9677 161.2 11.1 372 9686 done 1.59 - - 2796 - 2.60 0.059 2094 -544.2 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9995 128.4 10.0 385 10018 done 1.59 - - 2796 - - - 2094 - 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10328 96.1 9.6 398 10337 roll 1.59 - - 2796 - 2.78 0.094 3515 511.2 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10430 85.0 11.4 401 10439 done 1.59 - - 2796 - 2.60 0.061 2093 -546.9 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10749 51.8 10.5 414 10758 roll 1.59 - - 2796 - 2.78 0.097 3510 509.7 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10799 46.3 11.9 415 10803 done 1.59 - - 2796 - 2.58 0.061 2101 -546.1 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11114 11.8 11.2 428 11135 done 1.59 - - 2796 - - - 2101 - 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -