Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.81 of 91.80 AH used of 24V (45.74% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.97 of 61.20 AH used of 10V (46.13% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 76.4 m at 900.7 m, depth 977 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 103 done -1.23 - - 32 - - - 2031 - -117.3 -70.68 - 2647 - - - - - - - - - - -
106 8.5 - 1 129 roll -1.23 12.77 0.159 2344 181.0 2.58 0.064 623 -545.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
288 40.6 -9.3 3 293 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2024 560.4 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
602 57.7 -5.0 7 607 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 625 -534.0 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
648 61.0 -8.6 7 653 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2025 560.0 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
1010 99.7 -11.1 12 1088 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
1412 131.1 -7.3 17 1417 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 622 -537.0 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
1491 137.3 -7.7 17 1496 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2024 560.8 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
1820 162.6 -7.8 22 1825 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 620 -535.9 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
1859 165.5 -7.5 22 1864 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.040 2039 574.5 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
2227 192.0 -7.2 27 2232 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.062 621 -535.1 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
2306 197.6 -7.6 27 2312 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2023 560.8 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
2636 226.2 -8.7 32 2713 done -1.23 - - 2344 - - - 2025 - -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
3038 273.3 -11.8 37 3042 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 614 -546.9 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
3110 279.2 -8.8 37 3115 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.040 2031 560.1 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
3465 311.7 -9.1 43 3470 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 599 -546.6 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
3505 315.1 -8.5 43 3509 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.041 2025 559.2 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
3821 340.2 -7.8 50 3826 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 616 -546.1 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
3867 344.1 -9.2 50 3872 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2031 559.3 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
4177 367.6 -7.6 57 4181 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 623 -545.7 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
4229 371.3 -7.7 58 4234 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2023 560.0 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
4586 400.0 -8.4 65 4591 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.062 622 -549.4 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
4624 403.4 -8.9 65 4629 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2027 555.3 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
4941 429.5 -8.2 72 4946 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 620 -537.0 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
5000 434.4 -8.6 73 5005 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2033 565.2 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
5350 463.7 -8.3 80 5354 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 620 -543.5 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
5422 469.8 -8.6 81 5426 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2024 554.9 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
5758 496.5 -8.0 88 5763 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 629 -536.5 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
5818 501.7 -8.5 89 5822 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.045 2032 568.0 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
6167 530.8 -8.3 96 6171 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 630 -535.1 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
6247 537.3 -8.2 97 6257 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.046 2037 574.3 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
6576 564.0 -8.1 104 6580 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.066 623 -543.8 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
6614 567.3 -8.5 104 6619 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2021 552.6 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
6931 592.6 -8.1 111 6936 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.065 622 -542.2 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
6990 597.6 -8.5 112 6995 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2029 551.8 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
7341 625.7 -8.1 119 7351 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.066 620 -552.5 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
7398 630.9 -8.8 120 7403 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2029 552.5 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
7749 659.3 -8.0 127 7759 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.066 619 -552.9 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
7794 662.7 -8.0 127 7799 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.050 2028 556.9 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
8104 685.6 -7.3 134 8108 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.066 616 -543.1 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
8163 690.0 -7.5 135 8167 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.050 2030 548.1 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
8551 716.0 -6.6 141 8556 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 628 -535.1 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
8644 722.4 -7.1 142 8648 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.051 2031 561.2 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
8964 747.0 -7.8 146 9044 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
9368 776.3 -7.3 151 9378 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 613 -549.6 -117.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
9446 782.4 -7.6 151 9450 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.053 2023 546.5 -117.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
9774 806.1 -7.2 156 9779 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.069 628 -532.4 -117.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
9787 807.0 -7.1 156 9791 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.053 2037 552.5 -117.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
10102 829.5 -7.1 160 10112 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.070 624 -547.7 -117.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
10166 834.3 -7.2 160 10171 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.054 2032 556.5 -117.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
10508 856.6 -6.5 165 10513 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.070 623 -541.9 -117.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
10560 860.1 -6.8 165 10565 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 2030 545.3 -117.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
10915 882.7 -6.4 170 10994 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
11318 912.2 -7.5 175 11323 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.070 624 -540.8 -117.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
11390 917.8 -8.1 175 11395 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.056 2025 543.0 -117.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
11725 942.4 -7.4 180 11730 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.071 599 -538.1 -117.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
11798 948.0 -7.6 180 11802 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.057 2030 550.4 -117.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
12058 965.0 6.6 184 12212 done -0.42 0.88 0.084 2527 208.0 - - 1792 - - 102.03 1.371 2166 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
12215 969.4 4.6 186 12330 roll 1.23 1.62 0.063 2883 219.8 2.75 0.070 3197 510.9 117.3 100.80 1.337 1687 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
12382 962.0 7.8 188 12387 done 1.23 - - 2884 - 2.65 0.059 1804 -525.7 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12703 942.3 6.4 192 12708 roll 1.23 - - 2883 - 2.72 0.077 380 -523.5 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12775 937.1 6.8 192 12780 done 1.23 - - 2883 - 2.60 0.053 1788 541.5 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13111 914.6 6.7 197 13115 roll 1.23 - - 2884 - 2.62 0.062 3203 540.1 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13151 911.6 7.5 197 13161 done 1.23 - - 2883 - 2.62 0.056 1783 -542.0 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13518 887.8 6.3 202 13523 roll 1.23 - - 2883 - 2.60 0.058 3203 546.2 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13604 882.9 5.6 203 13627 done 1.23 - - 2883 - 2.60 0.054 1798 -540.4 134.3 13.52 1.404 1619 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
14012 857.5 6.3 208 14021 roll 1.25 - - 2884 - 2.55 0.056 3198 549.0 134.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14102 850.5 7.4 209 14107 done 1.25 - - 2883 - 2.60 0.052 1792 -540.8 134.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14424 827.1 7.2 213 14428 roll 1.25 - - 2884 - 2.55 0.055 3199 551.8 134.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14502 821.5 7.3 213 14507 done 1.25 - - 2883 - 2.60 0.052 1792 -541.2 134.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14832 800.5 6.4 218 14909 done 1.25 - - 2883 - - - 1792 - 134.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15233 774.1 6.5 223 15238 roll 1.25 - - 2884 - 2.58 0.053 3190 541.9 134.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15407 761.9 7.0 225 15416 done 1.25 - - 2883 - 2.55 0.052 1790 -549.0 134.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15732 739.5 6.9 229 15737 roll 1.25 - - 2883 - 2.58 0.052 3191 543.0 134.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15745 738.5 6.9 229 15750 done 1.25 - - 2884 - 2.58 0.051 1790 -543.0 134.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16061 717.6 6.7 233 16071 roll 1.25 - - 2883 - 2.53 0.051 3199 556.9 134.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16211 706.4 7.0 234 16216 done 1.25 - - 2883 - 2.58 0.050 1794 -544.6 134.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16564 680.9 7.2 241 16569 roll 1.25 - - 2883 - 2.58 0.050 3200 545.0 134.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16617 677.3 6.9 242 16621 done 1.25 - - 2883 - 2.58 0.050 1793 -545.3 134.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16974 654.4 6.4 249 16978 roll 1.25 - - 2883 - 2.53 0.050 3202 556.9 134.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17078 647.2 6.6 251 17083 done 1.25 - - 2883 - 2.58 0.049 1795 -545.3 134.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17434 623.7 6.6 258 17439 roll 1.25 - - 2883 - 2.55 0.049 3199 550.6 134.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17494 619.7 6.1 259 17505 done 1.25 - - 2884 - 2.53 0.049 1790 -556.9 137.3 1.90 1.351 1607 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
17843 598.0 6.2 266 17847 roll 1.25 - - 2883 - 2.55 0.048 3194 550.6 138.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17915 593.0 6.4 267 17920 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.048 1797 -547.8 138.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18252 569.4 6.9 274 18256 roll 1.26 - - 2883 - 2.50 0.048 3200 561.2 138.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18323 564.4 7.6 275 18328 done 1.26 - - 2883 - 2.58 0.048 1788 -547.3 138.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18660 543.6 6.1 282 18671 roll 1.26 - - 2883 - 2.60 0.048 3193 540.4 143.4 5.30 1.239 1581 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
18725 539.3 6.8 283 18730 done 1.26 - - 2883 - 2.55 0.048 1791 -549.8 143.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19068 517.8 6.3 290 19073 roll 1.26 - - 2883 - 2.55 0.048 3197 551.4 143.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19120 514.3 7.1 291 19125 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.048 1797 -549.0 143.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19476 490.6 6.8 298 19481 roll 1.26 - - 2883 - 2.55 0.047 3199 549.8 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19536 486.1 6.8 299 19540 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.048 1786 -554.1 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19885 461.0 7.3 306 19933 done 1.26 - - 2884 - - - 1786 - 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20239 437.3 7.1 313 20243 roll 1.26 - - 2884 - 2.55 0.046 3199 554.1 143.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20371 427.5 8.5 315 20375 done 1.26 - - 2884 - 2.50 0.045 1790 -563.6 143.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20701 404.8 6.5 322 20705 roll 1.26 - - 2883 - 2.50 0.046 3201 564.4 143.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20772 399.5 6.4 323 20778 done 1.26 - - 2883 - 2.55 0.046 1795 -551.4 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21109 375.1 7.6 330 21157 done 1.26 - - 2883 - - - 1795 - 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21462 345.3 8.6 337 21467 roll 1.26 - - 2884 - 2.53 0.045 3195 553.4 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21502 341.8 8.7 337 21506 done 1.26 - - 2883 - 2.55 0.046 1787 -552.2 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21818 314.4 9.4 344 21823 roll 1.26 - - 2883 - 2.55 0.046 3197 552.9 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21884 308.0 10.3 345 21889 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.046 1789 -552.2 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22216 277.2 9.3 350 22220 roll 1.26 - - 2883 - 2.53 0.045 3204 559.3 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22248 274.4 8.2 350 22253 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.046 1794 -552.9 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22623 242.9 8.5 355 22701 done 1.26 - - 2883 - - - 1794 - 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23025 212.4 7.2 360 23030 roll 1.26 - - 2884 - 2.53 0.045 3198 554.9 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23158 202.4 9.0 361 23162 done 1.26 - - 2883 - 2.50 0.044 1785 -565.2 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23519 171.9 8.4 366 23524 roll 1.26 - - 2884 - 2.55 0.045 3200 554.9 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23558 168.7 8.2 366 23563 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.044 1787 -554.1 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23927 142.1 7.4 371 23931 roll 1.26 - - 2883 - 2.50 0.044 3204 566.8 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23999 136.1 7.8 371 24003 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.045 1791 -554.1 143.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24334 115.9 5.9 376 24351 roll 1.26 - - 2884 - 2.55 0.045 3206 554.9 153.5 8.20 0.918 1540 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
24385 112.6 6.6 376 24390 done 1.27 - - 2884 - 2.58 0.044 1793 -547.7 153.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24741 91.0 6.1 381 24752 roll 1.27 - - 2884 - 2.60 0.044 3204 542.7 158.6 3.80 0.951 1520 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
24792 87.8 5.5 381 24816 done 1.28 - - 2883 - 2.55 0.044 1801 -550.2 179.2 16.08 0.835 1436 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
25146 62.7 7.2 386 25150 roll 1.31 - - 2883 - 2.50 0.044 3208 562.8 179.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
25193 60.2 5.0 386 25228 done 1.31 - - 2884 - 2.53 0.044 1790 -560.5 213.2 26.40 0.788 1297 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
25553 33.1 7.7 391 25630 done 1.35 0.12 0.051 2927 358.3 - - 1790 - 213.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -