Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  400 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50351.309 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110225,6136.164,-935.721,33,2.0,50 TGT_NAME  IFR_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6210.000,-850.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  111029,6136.150,-935.583,15,1.6,29,-9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.8,74052,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027185 ALTIM_BOTTOM_PING  900.7,76.4
SM_CCo  26056,27.67,0.776,2,0,1146,250.21 _24V_AH  22.9,49.808
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,32.967
HUMID  1691 DATA_FILE_SIZE  20641,397
INTERNAL_PRESSURE  9.49255 CFSIZE  260165632,237531136
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  6 GPS  140107,182731,6137.958,-925.591,37,1.0,42,-9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28158101.89 SBE_CT59324325.96
Roll_motor27777492.55 SBE_O259719259.80
VBD_pump_during_apogee27814038936.47 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface27776491.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.30
Iridium_during_connect35160130.00
Iridium_during_xfer2022231031.66
Transponder_ping942091.37
GPS825041.64
TT885519171.04
LPSleep219732486.04
TT8_Active128319256.61
TT8_Sampling192539774.05
TT8_CF865045300.78
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits244512296.42
GPS_charging000.00
Compass18338148.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -70.68 0.000 6 0.000 0.000 32 2031 2647
106 -1.23 -117.3 8.5 -0.0 1 129 12.77 2.58 0.00 0.000 4 0.159 0.064 2344 623 2648
288 -1.23 -117.3 40.6 -9.3 3 293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2344 2024 2646
602 -1.23 -117.3 57.7 -5.0 7 607 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 625 2644
648 -1.23 -117.3 61.0 -8.6 7 653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2344 2025 2644
1010 -1.23 -117.3 99.7 -11.1 12 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2029 2643
1412 -1.23 -117.3 131.1 -7.3 17 1417 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2344 622 2642
1491 -1.23 -117.3 137.3 -7.7 17 1496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2344 2024 2641
1820 -1.23 -117.3 162.6 -7.8 22 1825 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 620 2642
1859 -1.23 -117.3 165.5 -7.5 22 1864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2344 2039 2641
2227 -1.23 -117.3 192.0 -7.2 27 2232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 621 2641
2306 -1.23 -117.3 197.6 -7.6 27 2312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2344 2023 2641
2636 -1.23 -117.3 226.2 -8.7 32 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2025 2641
3038 -1.23 -117.3 273.3 -11.8 37 3042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2344 614 2641
3110 -1.23 -117.3 279.2 -8.8 37 3115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2344 2031 2640
3465 -1.23 -117.3 311.7 -9.1 43 3470 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 599 2640
3505 -1.23 -117.3 315.1 -8.5 43 3509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2344 2025 2640
3821 -1.23 -117.3 340.2 -7.8 50 3826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 616 2640
3867 -1.23 -117.3 344.1 -9.2 50 3872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2344 2031 2640
4177 -1.23 -117.3 367.6 -7.6 57 4181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 623 2640
4229 -1.23 -117.3 371.3 -7.7 58 4234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2344 2023 2640
4586 -1.23 -117.3 400.0 -8.4 65 4591 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 622 2640
4624 -1.23 -117.3 403.4 -8.9 65 4629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2344 2027 2640
4941 -1.23 -117.3 429.5 -8.2 72 4946 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 620 2640
5000 -1.23 -117.3 434.4 -8.6 73 5005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2033 2640
5350 -1.23 -117.3 463.7 -8.3 80 5354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 620 2640
5422 -1.23 -117.3 469.8 -8.6 81 5426 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2024 2640
5758 -1.23 -117.3 496.5 -8.0 88 5763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 629 2640
5818 -1.23 -117.3 501.7 -8.5 89 5822 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2343 2032 2640
6167 -1.23 -117.3 530.8 -8.3 96 6171 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2344 630 2640
6247 -1.23 -117.3 537.3 -8.2 97 6257 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2344 2037 2640
6576 -1.23 -117.3 564.0 -8.1 104 6580 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2344 623 2640
6614 -1.23 -117.3 567.3 -8.5 104 6619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2344 2021 2640
6931 -1.23 -117.3 592.6 -8.1 111 6936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2344 622 2640
6990 -1.23 -117.3 597.6 -8.5 112 6995 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2344 2029 2640
7341 -1.23 -117.3 625.7 -8.1 119 7351 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2344 620 2640
7398 -1.23 -117.3 630.9 -8.8 120 7403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2344 2029 2640
7749 -1.23 -117.3 659.3 -8.0 127 7759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2344 619 2640
7794 -1.23 -117.3 662.7 -8.0 127 7799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2344 2028 2640
8104 -1.23 -117.3 685.6 -7.3 134 8108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2343 616 2640
8163 -1.23 -117.3 690.0 -7.5 135 8167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2344 2030 2640
8551 -1.23 -117.3 716.0 -6.6 141 8556 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 628 2640
8644 -1.23 -117.3 722.4 -7.1 142 8648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2344 2031 2640
8964 -1.23 -117.3 747.0 -7.8 146 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2031 2639
9368 -1.23 -117.3 776.3 -7.3 151 9378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 613 2639
9446 -1.23 -117.3 782.4 -7.6 151 9450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2344 2023 2639
9774 -1.23 -117.3 806.1 -7.2 156 9779 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2344 628 2639
9787 -1.23 -117.3 807.0 -7.1 156 9791 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2344 2037 2639
10102 -1.23 -117.3 829.5 -7.1 160 10112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2345 624 2639
10166 -1.23 -117.3 834.3 -7.2 160 10171 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2344 2032 2639
10508 -1.23 -117.3 856.6 -6.5 165 10513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2344 623 2638
10560 -1.23 -117.3 860.1 -6.8 165 10565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2344 2030 2638
10915 -1.23 -117.3 882.7 -6.4 170 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2030 2638
11318 -1.23 -117.3 912.2 -7.5 175 11323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2344 624 2638
11390 -1.23 -117.3 917.8 -8.1 175 11395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2344 2025 2638
11725 -1.23 -117.3 942.4 -7.4 180 11730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2344 599 2638
11798 -1.23 -117.3 948.0 -7.6 180 11802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2344 2030 2638
12058 -0.42 0.0 965.0 6.6 184 12212 0.88 0.00 102.03 1.371 6 0.084 0.000 2527 1792 2166
12215 1.23 117.3 969.4 4.6 186 12330 1.62 2.75 100.80 1.337 4 0.063 0.070 2883 3197 1687
12382 1.23 117.3 962.0 7.8 188 12387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2884 1804 1686
12703 1.23 117.3 942.3 6.4 192 12708 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2883 380 1686
12775 1.23 117.3 937.1 6.8 192 12780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2883 1788 1685
13111 1.23 117.3 914.6 6.7 197 13115 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2884 3203 1685
13151 1.23 117.3 911.6 7.5 197 13161 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2883 1783 1685
13518 1.23 117.3 887.8 6.3 202 13523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2883 3203 1684
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