Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.94 of 91.80 AH used of 24V (39.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.14 of 61.20 AH used of 10V (37.68% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 18 - - - 2206 - -117.3 -67.53 - 2671 - - - - - - - - - - -
111 10.4 - 1 132 roll -1.33 12.02 0.140 2257 186.3 2.65 0.064 3625 535.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
361 39.7 -7.6 4 369 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.039 2204 -561.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
679 70.1 -9.8 8 687 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.061 3619 534.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
743 75.4 -7.8 8 750 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.039 2225 -564.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1087 98.2 -6.5 13 1094 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.063 3616 535.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1134 101.2 -6.5 13 1142 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2223 -564.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1496 126.2 -6.9 18 1504 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3620 533.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1537 129.5 -8.8 18 1545 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.040 2212 -563.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1906 160.5 -8.1 23 1914 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3616 535.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1965 164.8 -7.2 23 1973 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2217 -566.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2315 188.9 -6.8 28 2322 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 3620 535.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2363 192.2 -7.2 28 2370 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2224 -565.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2725 216.6 -6.7 33 2733 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3625 534.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2765 219.8 -8.2 33 2772 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2220 -562.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3133 245.3 -6.9 38 3140 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3617 533.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3181 248.7 -7.2 38 3188 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2227 -562.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3545 276.3 -7.6 43 3552 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3620 531.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3584 279.4 -7.9 43 3592 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2218 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3921 306.3 -8.0 48 3929 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 3624 530.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3963 309.7 -9.0 48 3970 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2225 -559.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4281 337.0 -8.6 55 4289 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 3624 527.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4309 339.4 -8.9 55 4316 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2227 -558.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4639 367.4 -8.4 62 4690 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4994 394.0 -7.2 69 5001 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.074 3615 523.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5065 398.8 -7.1 70 5072 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2226 -555.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5403 420.4 -6.0 77 5453 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5757 439.1 -5.2 84 5764 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.083 3616 514.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5821 442.9 -6.3 85 5829 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2226 -549.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6165 462.8 -5.9 92 6172 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.087 3619 512.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6205 465.2 -6.4 92 6213 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.051 2225 -546.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6524 484.1 -6.2 99 6532 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.093 3614 505.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6575 487.8 -6.8 100 6583 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.058 2222 -539.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6931 515.4 -8.0 107 6938 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.102 3614 497.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7001 521.6 -9.4 108 7009 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.063 2223 -535.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7339 551.8 -9.1 115 7347 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3616 492.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7415 559.0 -9.7 116 7423 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2220 -532.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7746 586.4 -8.0 123 7796 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8100 609.9 -6.4 130 8108 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3614 492.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8213 617.3 -6.9 132 8220 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2222 -531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8557 637.0 -5.5 139 8564 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3613 491.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8628 641.2 -6.0 140 8635 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2217 -532.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8965 661.8 -6.5 147 8972 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3613 493.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9034 667.2 -8.2 148 9042 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2221 -531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9372 697.3 -9.4 155 9380 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3612 491.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9443 704.1 -9.6 156 9450 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2220 -531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9782 733.9 -8.8 161 9789 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3616 493.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9884 743.0 -9.1 162 9891 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2224 -531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10271 774.0 -7.9 167 10279 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3616 491.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10342 779.5 -7.9 167 10349 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2225 -530.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10679 799.8 -6.0 172 10687 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3616 491.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10743 803.4 -5.4 172 10751 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 2226 -530.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11088 819.6 -4.6 177 11095 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3616 491.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11134 821.9 -4.8 177 11142 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2224 -531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11496 840.6 -5.2 182 11503 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3613 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11598 846.8 -6.8 183 11605 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 2227 -529.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11984 874.4 -7.4 188 11992 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3616 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12061 880.5 -8.6 188 12069 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.069 2215 -528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12393 905.2 -7.5 193 12400 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.107 3611 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12445 909.4 -7.1 193 12453 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 2227 -528.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12801 934.3 -7.0 198 12808 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.108 3611 489.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12907 941.7 -7.0 199 12915 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 2214 -527.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13289 965.7 -6.3 204 13296 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.108 3613 490.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13416 974.2 -6.9 205 13423 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2223 -530.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13700 992.5 6.4 209 13859 done -0.45 0.90 0.068 2452 216.7 - - 2223 - - 106.70 1.495 2189 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
13861 995.7 4.3 211 13975 roll 1.33 1.75 0.048 2844 224.0 2.97 0.104 799 -479.5 117.3 103.35 1.457 1709 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14050 989.1 6.3 213 14058 done 1.33 - - 2845 - 2.72 0.077 2190 511.4 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14431 966.5 6.0 218 14512 done 1.33 - - 2845 - - - 2190 - 124.9 6.30 1.524 1679 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
14834 942.1 6.0 223 14848 roll 1.34 - - 2844 - 2.88 0.104 3616 495.1 130.6 4.75 1.549 1656 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
14898 937.9 7.0 223 14906 done 1.34 - - 2844 - 2.70 0.067 2205 -522.6 130.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15242 918.2 5.7 228 15322 done 1.34 - - 2844 - - - 2205 - 145.0 12.60 1.500 1596 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
15644 893.0 6.3 233 15724 done 1.36 - - 2845 - - - 2205 - 145.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16047 869.4 5.7 238 16067 roll 1.36 - - 2845 - 2.95 0.101 3614 477.6 159.2 11.88 1.490 1538 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
16111 865.5 6.1 238 16119 done 1.38 - - 2844 - 2.70 0.067 2205 -521.9 163.0 3.10 1.559 1524 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
16456 845.4 5.9 243 16470 roll 1.38 - - 2844 - 2.85 0.100 799 -493.3 173.4 8.75 1.494 1481 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
16508 842.0 7.0 243 16516 done 1.40 - - 2845 - 2.72 0.073 2204 516.5 173.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16864 818.5 6.6 248 16944 done 1.40 - - 2844 - - - 2204 - 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17266 789.1 7.4 253 17274 roll 1.40 - - 2845 - 2.80 0.095 803 -500.4 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17368 781.2 7.4 254 17376 done 1.40 - - 2844 - 2.70 0.073 2214 522.6 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17755 749.8 8.1 259 17835 done 1.40 - - 2845 - - - 2214 - 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18157 716.5 8.2 264 18165 roll 1.40 - - 2845 - 2.80 0.094 801 -504.6 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18204 712.6 8.5 264 18212 done 1.40 - - 2844 - 2.67 0.071 2207 526.6 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18556 685.5 7.5 270 18606 done 1.40 - - 2845 - - - 2208 - 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18910 659.7 7.2 277 18917 roll 1.40 - - 2845 - 2.80 0.094 798 -503.6 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18957 656.3 7.6 277 18964 done 1.40 - - 2844 - 2.70 0.071 2211 523.3 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19268 632.8 7.6 284 19318 done 1.40 - - 2845 - - - 2211 - 173.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19622 609.1 6.5 291 19671 done 1.40 - - 2844 - - - 2213 - 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19975 584.1 7.2 298 19983 roll 1.40 - - 2845 - 2.80 0.094 796 -506.1 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20039 579.5 6.8 299 20046 done 1.40 - - 2844 - 2.70 0.071 2215 525.6 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20382 555.1 7.1 306 20432 done 1.40 - - 2844 - - - 2215 - 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20736 530.0 7.2 313 20743 roll 1.40 - - 2844 - 2.78 0.089 797 -510.1 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20800 525.1 7.2 314 20807 done 1.40 - - 2845 - 2.65 0.065 2205 531.3 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21144 498.7 7.7 321 21194 done 1.40 - - 2845 - - - 2206 - 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21498 470.1 8.1 328 21505 roll 1.40 - - 2845 - 2.72 0.081 791 -520.2 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21569 464.2 7.9 329 21576 done 1.40 - - 2844 - 2.60 0.055 2208 545.0 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21906 438.2 7.6 336 21914 roll 1.40 - - 2845 - 2.67 0.075 800 -527.3 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21951 434.5 8.6 336 21959 done 1.40 - - 2845 - 2.55 0.049 2209 552.5 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
22263 411.2 7.5 343 22312 done 1.40 - - 2845 - - - 2209 - 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
22616 386.1 6.9 350 22623 roll 1.40 - - 2845 - 2.65 0.067 792 -534.7 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
22693 380.8 7.4 351 22701 done 1.40 - - 2845 - 2.55 0.045 2214 557.6 173.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23026 355.2 8.0 358 23033 roll 1.40 - - 2845 - 2.62 0.063 795 -541.6 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
23065 351.8 8.5 358 23073 done 1.40 - - 2845 - 2.53 0.044 2208 558.5 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
23385 325.9 7.8 365 23434 done 1.40 - - 2845 - - - 2208 - 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
23738 296.7 8.6 372 23745 roll 1.40 - - 2845 - 2.60 0.061 794 -543.8 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
23796 291.7 7.2 372 23804 done 1.40 - - 2845 - 2.53 0.043 2210 559.7 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24146 259.9 9.2 377 24226 done 1.40 - - 2844 - - - 2210 - 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24548 227.6 8.0 382 24556 roll 1.40 - - 2844 - 2.60 0.059 794 -544.6 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24600 222.9 8.8 382 24608 done 1.40 - - 2845 - 2.53 0.042 2213 560.9 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24956 193.4 8.2 387 25036 done 1.40 - - 2845 - - - 2213 - 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
25358 161.6 7.9 392 25366 roll 1.40 - - 2844 - 2.60 0.058 793 -546.2 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
25436 156.1 7.4 392 25444 done 1.40 - - 2845 - 2.53 0.041 2215 562.1 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
25766 126.5 9.0 397 25846 done 1.40 - - 2845 - - - 2215 - 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
26169 98.8 6.7 402 26176 roll 1.40 - - 2845 - 2.60 0.056 791 -547.7 173.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
26251 92.2 8.8 403 26259 done 1.40 - - 2845 - 2.50 0.041 2203 564.8 173.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
26575 66.2 8.0 407 26655 done 1.40 - - 2844 - - - 2203 - 173.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
26978 34.4 8.0 412 26985 roll 1.40 - - 2844 - 2.58 0.056 792 -546.9 173.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27026 30.2 10.4 412 27033 done 1.40 - - 2844 - 2.50 0.039 2208 566.4 173.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27388 2.5 7.6 417 27468 done 1.40 - - 2844 - - - 2210 - 173.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -