Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  400 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -88675.078 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063209,6141.837,-954.796,37,1.0,37 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6131.098,-954.753
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  064217,6141.897,-954.753,14,1.0,15,-9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.8,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027372 _24V_AH  22.8,55.935
SM_CCo  27647,60.92,0.848,0,0,1169,250.21 _10V_AH  10.1,38.137
TT8_MAMPS  0.026078 DATA_FILE_SIZE  21634,420
HUMID  1952 CFSIZE  254472192,233050112
INTERNAL_PRESSURE  8.7601 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.30 GPS  160107,142608,6139.480,-957.477,41,1.0,41,-9.8
XPDR_PINGS  5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613985.77 SBE_CT2219241214.54
Roll_motor255108629.94 SBE_O2223519968.25
VBD_pump_during_apogee25715589147.55 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface608481178.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103152.74
Iridium_during_connect66160241.80
Iridium_during_xfer2352231194.97
Transponder_ping942088.58
GPS545027.64
TT883419166.90
LPSleep193722428.49
TT8_Active157419314.84
TT8_Sampling6028392423.16
TT8_CF860045277.71
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits318112385.62
GPS_charging000.00
Compass59168478.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -67.53 0.000 6 0.000 0.000 18 2206 2671
111 -1.33 -117.3 10.4 -0.0 1 132 12.02 2.65 0.00 0.000 4 0.140 0.064 2257 3625 2674
361 -1.33 -117.3 39.7 -7.6 4 369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2258 2204 2675
679 -1.33 -117.3 70.1 -9.8 8 687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2258 3619 2675
743 -1.33 -117.3 75.4 -7.8 8 750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2257 2225 2675
1087 -1.33 -117.3 98.2 -6.5 13 1094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2258 3616 2675
1134 -1.33 -117.3 101.2 -6.5 13 1142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2223 2675
1496 -1.33 -117.3 126.2 -6.9 18 1504 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2258 3620 2675
1537 -1.33 -117.3 129.5 -8.8 18 1545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2258 2212 2675
1906 -1.33 -117.3 160.5 -8.1 23 1914 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2258 3616 2675
1965 -1.33 -117.3 164.8 -7.2 23 1973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2217 2675
2315 -1.33 -117.3 188.9 -6.8 28 2322 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 3620 2675
2363 -1.33 -117.3 192.2 -7.2 28 2370 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2224 2675
2725 -1.33 -117.3 216.6 -6.7 33 2733 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2257 3625 2675
2765 -1.33 -117.3 219.8 -8.2 33 2772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2220 2675
3133 -1.33 -117.3 245.3 -6.9 38 3140 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2258 3617 2675
3181 -1.33 -117.3 248.7 -7.2 38 3188 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2227 2675
3545 -1.33 -117.3 276.3 -7.6 43 3552 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2258 3620 2675
3584 -1.33 -117.3 279.4 -7.9 43 3592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2257 2218 2674
3921 -1.33 -117.3 306.3 -8.0 48 3929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2257 3624 2675
3963 -1.33 -117.3 309.7 -9.0 48 3970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2225 2675
4281 -1.33 -117.3 337.0 -8.6 55 4289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2258 3624 2675
4309 -1.33 -117.3 339.4 -8.9 55 4316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2257 2227 2675
4639 -1.33 -117.3 367.4 -8.4 62 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2227 2675
4994 -1.33 -117.3 394.0 -7.2 69 5001 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2258 3615 2675
5065 -1.33 -117.3 398.8 -7.1 70 5072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2257 2226 2675
5403 -1.33 -117.3 420.4 -6.0 77 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2226 2675
5757 -1.33 -117.3 439.1 -5.2 84 5764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2258 3616 2675
5821 -1.33 -117.3 442.9 -6.3 85 5829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2257 2226 2675
6165 -1.33 -117.3 462.8 -5.9 92 6172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2257 3619 2675
6205 -1.33 -117.3 465.2 -6.4 92 6213 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2257 2225 2674
6524 -1.33 -117.3 484.1 -6.2 99 6532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2258 3614 2675
6575 -1.33 -117.3 487.8 -6.8 100 6583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2258 2222 2675
6931 -1.33 -117.3 515.4 -8.0 107 6938 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2258 3614 2675
7001 -1.33 -117.3 521.6 -9.4 108 7009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2258 2223 2675
7339 -1.33 -117.3 551.8 -9.1 115 7347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3616 2675
7415 -1.33 -117.3 559.0 -9.7 116 7423 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2257 2220 2675
7746 -1.33 -117.3 586.4 -8.0 123 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2220 2675
8100 -1.33 -117.3 609.9 -6.4 130 8108 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2258 3614 2675
8213 -1.33 -117.3 617.3 -6.9 132 8220 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2222 2675
8557 -1.33 -117.3 637.0 -5.5 139 8564 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2258 3613 2675
8628 -1.33 -117.3 641.2 -6.0 140 8635 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2258 2217 2675
8965 -1.33 -117.3 661.8 -6.5 147 8972 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2257 3613 2675
9034 -1.33 -117.3 667.2 -8.2 148 9042 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2221 2675
9372 -1.33 -117.3 697.3 -9.4 155 9380 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2258 3612 2675
9443 -1.33 -117.3 704.1 -9.6 156 9450 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2258 2220 2675
9782 -1.33 -117.3 733.9 -8.8 161 9789 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2257 3616 2675
9884 -1.33 -117.3 743.0 -9.1 162 9891 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2258 2224 2675
10271 -1.33 -117.3 774.0 -7.9 167 10279 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2258 3616 2675
10342 -1.33 -117.3 779.5 -7.9 167 10349 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2225 2675
10679 -1.33 -117.3 799.8 -6.0 172 10687 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2258 3616 2675
10743 -1.33 -117.3 803.4 -5.4 172 10751 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2257 2226 2675
11088 -1.33 -117.3 819.6 -4.6 177 11095 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2258 3616 2675
11134 -1.33 -117.3 821.9 -4.8 177 11142 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2224 2675
11496 -1.33 -117.3 840.6 -5.2 182 11503 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2258 3613 2674
11598 -1.33 -117.3 846.8 -6.8 183 11605 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2257 2227 2674
11984 -1.33 -117.3 874.4 -7.4 188 11992 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2257 3616 2674
12061 -1.33 -117.3 880.5 -8.6 188 12069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2258 2215 2674
12393 -1.33 -117.3 905.2 -7.5 193 12400 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2258 3611 2674
12445 -1.33 -117.3 909.4 -7.1 193 12453 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2257 2227 2674
12801 -1.33 -117.3 934.3 -7.0 198 12808 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2258 3611 2674
12907 -1.33 -117.3 941.7 -7.0 199 12915 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2257 2214 2673
13289 -1.33 -117.3 965.7 -6.3 204 13296 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2257 3613 2673
13416 -1.33 -117.3 974.2 -6.9 205 13423 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2223 2673
13700 -0.45 0.0 992.5 6.4 209 13859 0.90 0.00 106.70 1.495 6 0.068 0.000 2452 2223 2189
13861 1.33 117.3 995.7 4.3 211 13975 1.75 2.97 103.35 1.457 4 0.048 0.104 2844 799 1709
14050 1.33 117.3 989.1 6.3 213 14058 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2845 2190 1708
14431 1.33 124.9 966.5 6.0 218 14512 0.00 0.00 6.30 1.524 6 0.000 0.000 2845 2190 1679
14834 1.34 130.6 942.1 6.0 223 14848 0.00 2.88 4.75 1.549 4 0.000 0.104 2844 3616 1656
14898 1.34 130.6 937.9 7.0 223 14906 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2844 2205 1656
15242 1.34 145.0 918.2 5.7 228 15322 0.00 0.00 12.60 1.500 6 0.000 0.000 2844 2205 1596
15644 1.36 145.0 893.0 6.3 233 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2845 2205 1596
16047 1.36 159.2 869.4 5.7 238 16067 0.00 2.95 11.88 1.490 4 0.000 0.101 2845 3614 1538
16111 1.38 163.0 865.5 6.1 238 16119 0.00 2.70 3.10 1.559 6 0.000 0.067 2844 2205 1524
16456 1.38 173.4 845.4 5.9 243 16470 0.00 2.85 8.75 1.494 4 0.000 0.100 2844 799 1481
16508 1.40 173.4 842.0 7.0 243 16516 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2845 2204 1481
16864 1.40 173.4 818.5 6.6 248 16944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2204 1480
17266 1.40 173.4 789.1 7.4 253 17274 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2845 803 1480
17368 1.40 173.4 781.2 7.4 254 17376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2844 2214 1480
17755 1.40 173.4 749.8 8.1 259 17835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2845 2214 1480
18157 1.40 173.4 716.5 8.2 264 18165 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2845 801 1480
18204 1.40 173.4 712.6 8.5 264 18212 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2844 2207 1480
18556 1.40 173.4 685.5 7.5 270 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2845 2208 1480
18910 1.40 173.4 659.7 7.2 277 18917 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2845 798 1480
18957 1.40 173.4 656.3 7.6 277 18964 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2844 2211 1480
19268 1.40 173.4 632.8 7.6 284 19318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2845 2211 1479
19622 1.40 173.4 609.1 6.5 291 19671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2213 1480
19975 1.40 173.4 584.1 7.2 298 19983 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2845 796 1480
20039 1.40 173.4 579.5 6.8 299 20046 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2844 2215 1480
20382 1.40 173.4 555.1 7.1 306 20432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2215 1480
20736 1.40 173.4 530.0 7.2 313 20743 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2844 797 1480
20800 1.40 173.4 525.1 7.2 314 20807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2845 2205 1480
21144 1.40 173.4 498.7 7.7 321 21194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2845 2206 1480
21498 1.40 173.4 470.1 8.1 328 21505 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2845 791 1480
21569 1.40 173.4 464.2 7.9 329 21576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2844 2208 1480
21906 1.40 173.4 438.2 7.6 336 21914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2845 800 1480
21951 1.40 173.4 434.5 8.6 336 21959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2845 2209 1480
22263 1.40 173.4 411.2 7.5 343 22312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2845 2209 1480
22616 1.40 173.4 386.1 6.9 350 22623 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2845 792 1480
22693 1.40 173.4 380.8 7.4 351 22701 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2845 2214 1481
23026 1.40 173.4 355.2 8.0 358 23033 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2845 795 1480
23065 1.40 173.4 351.8 8.5 358 23073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2845 2208 1480
23385 1.40 173.4 325.9 7.8 365 23434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2845 2208 1480
23738 1.40 173.4 296.7 8.6 372 23745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2845 794 1480
23796 1.40 173.4 291.7 7.2 372 23804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2845 2210 1480
24146 1.40 173.4 259.9 9.2 377 24226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2210 1480
24548 1.40 173.4 227.6 8.0 382 24556 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2844 794 1480
24600 1.40 173.4 222.9 8.8 382 24608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2845 2213 1480
24956 1.40 173.4 193.4 8.2 387 25036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2845 2213 1480
25358 1.40 173.4 161.6 7.9 392 25366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2844 793 1480
25436 1.40 173.4 156.1 7.4 392 25444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2845 2215 1480
25766 1.40 173.4 126.5 9.0 397 25846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2845 2215 1480
26169 1.40 173.4 98.8 6.7 402 26176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2845 791 1481
26251 1.40 173.4 92.2 8.8 403 26259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2845 2203 1481
26575 1.40 173.4 66.2 8.0 407 26655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2203 1481
26978 1.40 173.4 34.4 8.0 412 26985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2844 792 1481
27026 1.40 173.4 30.2 10.4 412 27033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2844 2208 1481
27388 1.40 173.4 2.5 7.6 417 27468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2210 1481