prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.63 of 300.00 AH used of 24V (38.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.33 of 100.00 AH used of 10V (30.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 66.3 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.06 | - | - | 331 | - | 0.17 | - | 1926 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 95 | - | - | 7 | 107 | roll | -1.06 | 5.88 | - | 1505 | 199.7 | 2.60 | - | 568 | -522.3 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 378 | 20.7 | -7.1 | 35 | 384 | done | -1.06 | - | - | 1507 | - | 2.70 | - | 2000 | 530.4 | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 |
| 693 | 42.7 | -7.1 | 66 | 694 | done | -1.06 | - | - | 1505 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 |
| 1007 | 63.5 | -6.9 | 87 | 1008 | done | -1.06 | - | - | 1505 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3716 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1304 | 83.9 | -6.8 | 102 | 1305 | done | -1.06 | - | - | 1505 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | 90.2 | -1.8 | 110 | 1597 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1656 | 177.6 | 0.17 | - | 1999 | - | - | 119.03 | 0.001 | 3129 | -4.9 | 45.542 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602 | 87.3 | - | 116 | 1733 | roll | 1.06 | 1.55 | - | 1972 | 203.9 | 2.50 | - | 3370 | 548.4 | 146.0 | 122.53 | 0.001 | 2539 | -4.8 | 42.965 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2016 | 53.1 | 8.3 | 137 | 2020 | done | 1.06 | - | - | 1977 | - | 2.62 | - | 1932 | -548.9 | 146.0 | 0.17 | - | 2532 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2330 | 28.0 | 7.6 | 166 | 2332 | done | 1.06 | 0.25 | - | 1925 | -208.0 | - | - | 1940 | - | 146.0 | 0.03 | - | 2542 | 333.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 2631 | 5.1 | 8.0 | 196 | 2632 | done | 1.06 | 0.20 | - | 1946 | 105.0 | - | - | 1943 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.23 | - | 320 | 38.9 | 0.25 | - | 2001 | -212.0 | 350.04 | 130.27 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||