OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.02 of 350.00 AH used of 24V (92.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 279 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.82 - - 190 - - - 2227 - -126.5 -33.50 - 1509 - - - - - - - - - - -
52 3.6 -5.7 5 110 roll -0.82 10.55 0.356 2672 235.3 2.30 0.073 799 -620.9 -126.5 -40.05 - 3387 -46.9 - - - - - - - 14.40 14.62 14.82
172 41.8 -41.1 26 179 done -0.82 - - 2664 - 2.22 0.045 2174 619.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
363 88.5 -17.2 63 371 roll -0.82 0.08 0.350 2675 137.5 2.20 0.050 797 -625.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
540 114.5 -16.4 97 546 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.041 2211 642.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
729 141.4 -15.0 134 736 done -0.82 - - 2667 - - - 2211 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
919 169.8 -14.5 171 926 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.057 807 -632.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.77 -
1004 182.7 -15.0 187 1012 done -0.82 0.10 0.291 2677 100.0 2.17 0.044 2202 642.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
1197 209.0 -13.8 218 1205 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.063 3607 624.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.80 -
1250 217.0 -13.4 229 1258 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.037 2199 -634.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.82 -
1557 259.9 -14.1 260 1561 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.059 800 -630.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.83 -
1634 271.2 -14.0 275 1645 done -0.82 0.10 0.292 2678 100.0 2.20 0.045 2206 639.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
1945 314.6 -13.7 307 1955 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.067 3605 621.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.84 -
1979 319.9 -14.1 314 1988 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.040 2198 -633.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.78 -
2297 364.9 -14.4 341 2303 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.060 803 -628.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.84 -
2357 373.9 -14.9 353 2364 done -0.82 0.10 0.289 2680 110.0 2.20 0.048 2201 635.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.72 14.86 -
2677 416.2 -12.9 372 2679 done -0.82 - - 2680 - - - 2201 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2978 453.8 -12.4 387 2984 roll -0.82 - - 2680 - 2.22 0.063 810 -626.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.85 -
3025 460.2 -12.0 397 3029 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.049 2191 622.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.85 -
3337 500.1 -13.2 414 3344 roll -0.82 - - 2661 - 2.30 0.072 3608 616.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.86 -
3370 505.0 -13.8 421 3375 done -0.82 0.08 0.294 2675 175.0 2.22 0.043 2183 -641.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.74 14.90 -
3697 546.1 -12.5 436 3701 roll -0.82 - - 2675 - 2.20 0.063 810 -624.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.87 -
3754 553.3 -12.1 447 3760 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.050 2202 632.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.89 -
4083 596.1 -12.9 463 4084 done -0.82 - - 2667 - - - 2202 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4383 636.0 -13.0 473 4389 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.064 810 -618.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.88 -
4427 642.2 -13.5 482 4432 done -0.82 0.10 0.290 2677 100.0 2.20 0.051 2201 632.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.74 14.90 -
4738 680.9 -12.3 494 4739 done -0.82 - - 2677 - - - 2201 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5038 717.5 -12.3 504 5042 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.065 804 -620.9 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.88 -
5073 722.1 -13.0 511 5077 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.053 2191 616.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.86 -
5395 761.9 -12.3 525 5401 roll -0.82 - - 2658 - 2.30 0.076 3603 613.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.88 -
5458 769.9 -12.4 538 5464 done -0.82 0.05 0.245 2673 300.0 2.25 0.047 2203 -622.2 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 14.71 14.89 -
5786 808.6 -11.9 553 5792 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.067 807 -620.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.87 -
5848 816.5 -11.8 566 5853 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2203 612.3 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.85 -
6176 856.9 -12.4 581 6182 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.068 800 -615.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.87 -
6199 860.1 -13.1 586 6207 done -0.82 0.08 0.243 2677 150.0 2.30 0.055 2204 610.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
6507 896.6 -12.0 597 6508 done -0.82 - - 2677 - - - 2204 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6806 932.7 -12.1 607 6807 done -0.82 - - 2676 - - - 2204 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7107 969.0 -12.1 617 7111 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.073 805 -608.3 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 14.85 -
7146 974.2 -12.1 625 7150 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.060 2201 620.4 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 14.88 -
7287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7287 begin apogee
7291 991.3 -12.3 633 7446 done -0.16 0.75 0.222 2887 292.0 - - 2140 - - 148.85 2.261 2871 -3.2 0.261 - - - - - - 14.68 - 13.29
7447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7447 begin climb
7448 997.1 - 665 7568 roll 0.82 1.00 0.131 3214 327.0 2.47 0.077 748 -563.6 126.5 111.30 2.262 2348 -4.7 0.385 - - - - - - 14.00 13.92 13.23
7622 987.2 10.4 700 7627 done 0.82 - - 3213 - 2.40 0.057 2134 577.5 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.22 -
7945 950.8 11.5 714 7951 roll 0.82 - - 3213 - 2.40 0.080 3555 592.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
7998 944.0 12.7 725 8005 done 0.82 - - 3222 - 2.30 0.052 2149 -611.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.61 -
8305 907.7 11.9 736 8311 roll 0.82 - - 3233 - 2.38 0.079 729 -596.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
8368 900.0 11.9 749 8372 done 0.82 - - 3233 - 2.30 0.055 2144 615.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
8694 861.7 11.8 764 8696 done 0.82 - - 3233 - - - 2144 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8994 827.1 11.4 774 8999 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.078 732 -600.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.77 -
9059 819.4 12.0 787 9063 done 0.82 - - 3243 - 2.28 0.055 2140 617.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.79 -
9382 781.9 11.8 801 9388 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.078 728 -600.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.79 -
9411 778.3 11.8 807 9417 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.056 2150 618.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.82 -
9742 739.5 11.6 823 9743 done 0.82 - - 3253 - - - 2150 - 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10042 706.3 10.8 833 10048 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.080 735 -602.1 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.81 -
10084 701.1 11.7 842 10089 done 0.82 0.10 0.302 3244 -190.0 2.28 0.057 2143 617.5 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
10402 667.1 10.8 855 10403 done 0.82 - - 3244 - - - 2144 - 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10702 635.3 10.3 865 10703 done 0.82 - - 3244 - - - 2144 - 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11002 603.2 10.6 875 11003 done 0.82 - - 3244 - - - 2143 - 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
11302 571.2 10.6 885 11308 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.077 735 -604.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.83 -
11339 567.0 10.9 893 11344 done 0.82 - - 3254 - 2.30 0.057 2134 608.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.84 -
11662 533.1 10.5 907 11668 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.079 3546 606.0 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.84 -
11704 527.8 11.8 916 11709 done 0.82 0.10 0.325 3245 -80.0 2.28 0.051 2128 -621.9 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
12012 496.9 9.9 929 12018 roll 0.82 - - 3254 - 2.28 0.073 738 -609.6 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.83 -
12059 491.8 10.4 939 12064 done 0.82 - - 3254 - 2.25 0.052 2143 624.4 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.85 -
12372 460.3 10.1 956 12378 roll 0.82 - - 3254 - 2.30 0.074 3546 610.0 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.83 -
12453 451.6 10.2 972 12460 done 0.82 0.10 0.314 3244 -100.0 2.25 0.048 2129 -629.8 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
12773 421.5 9.3 991 12779 roll 0.82 - - 3254 - 2.28 0.070 738 -610.1 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.80 -
12897 408.8 10.5 1016 12902 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.050 2135 612.7 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.81 -
13215 377.6 9.7 1034 13216 done 0.82 - - 3254 - - - 2136 - 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13515 349.7 9.3 1049 13516 done 0.82 - - 3254 - - - 2136 - 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13815 320.5 9.7 1079 13825 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.073 3551 607.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.80 -
13839 317.7 10.7 1084 13850 done 0.82 0.08 0.265 3243 -125.0 2.30 0.048 2147 -610.4 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
14148 289.2 8.8 1115 14149 done 0.83 - - 3243 - - - 2147 - 133.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14449 262.6 8.9 1145 14468 roll 0.84 - - 3253 - 2.33 0.070 735 -606.0 138.8 8.52 1.208 2297 -4.2 0.171 - - - - - - - 14.77 14.19
14534 254.4 9.8 1162 14542 done 0.84 - - 3253 - 2.30 0.049 2145 613.0 138.8 - - 2296 - - - - - - - - - 14.69 -
14843 226.8 8.7 1193 14853 done 0.85 - - 3253 - - - 2145 - 147.6 7.40 1.138 2270 -3.5 0.130 - - - - - - - - 14.19
15152 198.9 9.2 1225 15159 roll 0.85 - - 3263 - 2.33 0.068 725 -609.4 147.6 - - 2265 - - - - - - - - - 14.73 -
15268 188.6 9.0 1247 15276 done 0.86 - - 3263 - 2.28 0.048 2149 624.6 151.5 1.40 0.186 2254 -7.9 1.481 - - - - - - - 14.76 14.69
15458 172.8 7.9 1284 15490 roll 0.89 - - 3263 - 2.33 0.068 3544 598.7 176.1 24.62 1.187 2143 -4.5 0.122 - - - - - - - 14.61 14.09
15532 166.1 10.7 1297 15540 done 0.89 - - 3273 - 2.28 0.047 2131 -619.7 176.1 - - 2136 - - - - - - - - - 14.65 -
15723 146.9 9.6 1334 15731 roll 0.89 - - 3284 - 2.35 0.068 740 -591.9 176.1 - - 2136 - - - - - - - - - 14.62 -
15848 134.5 9.7 1358 15856 done 0.89 0.05 0.264 3260 -480.0 2.30 0.047 2143 610.0 176.1 - - 2137 - - - - - - - - 14.53 14.65 -
16040 120.3 6.8 1395 16085 roll 0.94 - - 3260 - 2.35 0.069 3542 595.3 222.0 35.75 1.128 1952 -5.2 0.103 - - - - - - - 14.50 14.03
16207 105.2 9.5 1426 16215 done 0.94 - - 3269 - 2.33 0.045 2129 -606.4 222.0 - - 1945 - - - - - - - - - 14.57 -
16400 90.6 7.0 1463 16431 roll 0.99 - - 3280 - 2.30 0.067 746 -601.3 264.3 23.75 0.411 1800 -6.1 0.250 - - - - - - - 14.57 14.32
16540 80.4 7.3 1489 16572 done 1.04 - - 3280 - 2.25 0.045 2150 624.0 300.7 24.67 0.402 1647 -6.2 0.230 - - - - - - - 14.64 14.33
16756 69.4 3.7 1530 16831 roll 1.17 0.12 0.170 3342 516.7 2.40 0.067 744 -585.8 407.7 64.72 0.373 1216 -6.7 0.230 - - - - - - 14.57 14.47 14.31
17015 45.0 7.5 1578 17042 done 1.21 - - 3342 - 2.28 0.044 2137 611.0 440.6 20.73 0.270 1074 -6.8 0.212 - - - - - - - 14.59 14.41
17225 31.1 4.3 1618 17288 done 1.33 0.10 0.171 3383 410.0 - - 2137 - 537.3 55.65 0.229 685 -7.0 0.176 - - - - - - 14.63 - 14.45
17471 6.5 0.8 1664 17504 roll 1.53 0.15 0.136 3451 453.3 2.33 0.057 3552 607.3 701.6 25.30 0.154 513 -6.8 0.053 - - - - - - 14.58 14.62 14.49
17731 6.8 0.8 1714 17740 done 1.74 0.12 0.150 3510 491.7 2.25 0.039 2130 -632.0 867.1 1.50 0.169 509 -2.7 0.020 - - - - - - 14.66 14.69 14.62
17822 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17823 begin surface
SM 7.42 - - - - -8.58 9.70 0.111 197 20.3 0.10 0.144 2233 -90370.0 579.63 0.25 0.461 508 2031.4 -3.342 - - - - - -