SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.46 of 150.00 AH used of 24V (91.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.90 of 100.00 AH used of 10V (88.10% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.52 - - 66 - - - 1886 - -145.9 -66.12 - 2843 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -2.2 11 127 roll -0.52 12.50 0.277 2832 221.3 2.28 0.076 502 -607.0 -145.9 -14.40 - 3422 -40.2 - - - - - - - - - -
305 28.8 -10.6 46 313 done -0.45 0.10 0.147 2857 250.0 2.20 0.042 1882 627.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
384 34.6 -7.5 59 390 roll -0.42 0.08 0.201 2874 212.5 0.28 0.061 2084 721.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
459 40.8 -8.0 72 466 done -0.44 - - 2874 - 0.28 0.061 1898 -664.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
697 61.1 -8.5 113 701 done -0.44 - - 2874 - - - 1899 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1045 88.9 -8.4 174 1052 roll -0.44 - - 2874 - 0.32 0.066 1667 -725.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1089 91.5 -6.1 181 1094 done -0.47 - - 2873 - 0.35 0.050 1915 708.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1438 115.5 -5.9 242 1445 done -0.50 0.08 0.129 2839 -425.0 - - 1915 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1791 150.2 -9.3 303 1796 done -0.44 0.12 0.163 2871 266.7 - - 1916 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2141 174.1 -7.2 364 2148 roll -0.47 - - 2871 - 0.35 0.060 1678 -680.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2207 178.6 -7.7 375 2212 done -0.49 - - 2871 - 0.30 0.050 1896 726.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2556 208.1 -8.5 436 2563 done -0.52 0.08 0.127 2837 -425.0 - - 1896 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2909 247.3 -10.8 497 2914 done -0.46 0.10 0.176 2862 250.0 - - 1896 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3235 276.1 -8.9 530 3239 roll -0.46 - - 2862 - 0.25 0.063 1715 -724.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3307 283.0 -8.9 536 3309 done -0.46 - - 2862 - 0.28 0.051 1910 696.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3629 308.3 -7.7 566 3630 done -0.46 - - 2862 - - - 1910 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3948 332.3 -7.8 596 3949 done -0.46 - - 2862 - - - 1910 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4266 358.9 -8.5 626 4270 roll -0.46 - - 2862 - 0.75 0.054 1424 -648.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4370 368.5 -8.7 635 4374 done -0.46 - - 2861 - 0.70 0.041 1893 670.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4699 399.9 -9.3 666 4703 roll -0.46 - - 2861 - 0.55 0.055 1531 -658.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4789 408.4 -10.0 674 4793 done -0.46 - - 2860 - 0.55 0.042 1911 690.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5121 441.9 -9.6 705 5124 roll -0.46 - - 2858 - 0.25 0.057 2117 824.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5168 446.5 -9.9 709 5172 done -0.46 - - 2859 - 0.32 0.057 1887 -718.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5498 476.5 -8.3 740 5499 done -0.46 - - 2857 - - - 1887 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5815 502.9 -7.7 768 5816 done -0.46 - - 2859 - - - 1887 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6122 525.4 -7.3 778 6123 done -0.46 - - 2858 - - - 1887 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6428 547.5 -7.0 788 6431 roll -0.46 - - 2858 - 0.62 0.060 1473 -667.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6529 554.7 -7.1 791 6533 done -0.46 - - 2857 - 0.62 0.041 1897 683.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6869 580.0 -7.6 802 6872 roll -0.46 - - 2857 - 0.40 0.060 1631 -665.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6951 586.4 -7.3 804 6955 done -0.46 - - 2856 - 0.40 0.046 1907 690.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7274 611.0 -7.5 815 7278 roll -0.46 - - 2856 - 0.55 0.057 1543 -661.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7351 616.7 -7.7 817 7355 done -0.46 - - 2854 - 0.52 0.042 1898 682.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7680 642.6 -8.3 828 7681 done -0.46 - - 2854 - - - 1898 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7986 668.9 -8.7 838 7990 roll -0.46 - - 2854 - 0.57 0.056 1521 -661.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8108 680.5 -10.1 841 8112 done -0.46 - - 2851 - 0.57 0.041 1904 671.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8426 709.8 -9.2 852 8427 done -0.46 - - 2851 - - - 1904 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8732 738.9 -9.6 862 8735 roll -0.46 - - 2851 - 0.47 0.058 1588 -672.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8803 745.9 -9.5 864 8807 done -0.46 - - 2851 - 0.47 0.045 1905 674.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9137 776.9 -8.8 875 9141 roll -0.46 - - 2851 - 0.32 0.062 1682 -696.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9219 784.6 -9.3 877 9222 done -0.46 - - 2850 - 0.32 0.050 1906 700.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9539 812.6 -8.8 888 9543 roll -0.46 - - 2850 - 0.43 0.060 1622 -660.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9640 821.4 -8.5 891 9644 done -0.46 - - 2850 - 0.40 0.049 1899 692.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9979 850.7 -8.7 902 9983 roll -0.46 - - 2851 - 0.32 0.062 1673 -706.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10033 855.5 -8.6 903 10035 done -0.46 - - 2850 - 0.35 0.050 1913 685.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10347 880.8 -8.0 914 10351 roll -0.46 - - 2849 - 0.35 0.059 1671 -691.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10448 888.9 -8.0 917 10452 done -0.46 - - 2850 - 0.32 0.053 1906 734.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10788 915.5 -7.8 928 10789 done -0.46 - - 2850 - - - 1906 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11094 940.3 -8.0 938 11098 roll -0.49 - - 2850 - 0.73 0.055 1437 -642.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11177 947.3 -8.4 940 11181 done -0.51 - - 2848 - 0.70 0.042 1899 660.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11501 973.8 -8.3 951 11504 roll -0.51 - - 2848 - 0.28 0.063 1697 -721.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11588 981.1 -8.8 953 11590 done -0.51 - - 2848 - 0.30 0.052 1905 693.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11841 begin apogee
11845 1000.9 7.9 962 11970 done -0.19 0.32 0.138 2947 309.4 - - 1631 - - 122.18 1.414 2827 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11971 begin climb
11972 1006.3 - 966 12107 roll 0.52 0.70 0.096 3172 321.4 1.52 0.061 782 -558.6 145.9 127.18 1.413 2232 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
12197 1000.8 7.3 973 12201 done 0.40 0.08 0.164 3151 -262.5 1.35 0.036 1624 623.7 148.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12532 978.6 6.5 984 12563 roll 0.32 0.12 0.194 3121 -250.0 1.00 0.043 2246 622.0 173.6 24.42 1.320 2118 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
12646 971.6 6.0 987 12688 done 0.32 - - 3121 - 1.02 0.050 1629 -604.9 215.6 37.85 1.355 1948 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12995 951.2 5.8 998 13044 roll 0.36 - - 3121 - 0.57 0.043 1982 619.3 264.0 43.20 1.382 1750 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13105 944.7 6.2 1001 13143 done 0.43 0.10 0.106 3156 350.0 0.60 0.054 1624 -596.7 299.2 32.72 1.353 1607 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
13455 919.1 7.4 1013 13456 done 0.46 - - 3155 - - - 1624 - 299.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13761 895.8 7.5 1023 13765 roll 0.49 - - 3156 - 0.70 0.042 2089 664.3 299.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13821 891.1 7.4 1024 13828 done 0.51 0.08 0.132 3184 350.0 0.75 0.053 1627 -616.0 299.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14134 864.3 8.1 1035 14135 done 0.49 - - 3184 - - - 1627 - 299.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14440 839.7 7.9 1045 14442 done 0.46 0.08 0.195 3169 -187.5 - - 1627 - 299.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14747 819.3 6.6 1055 14769 done 0.46 - - 3169 - - - 1627 - 323.0 20.35 1.284 1509 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
15053 800.2 6.2 1065 15088 roll 0.49 - - 3169 - 0.32 0.070 1432 -609.4 357.0 31.92 1.300 1371 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
15160 793.5 5.7 1068 15210 done 0.54 - - 3169 - 0.30 0.050 1633 670.0 407.2 46.42 1.307 1166 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
15546 769.4 6.5 1081 15577 roll 0.62 0.12 0.096 3221 433.3 0.98 0.063 1069 -575.5 433.5 23.67 1.251 1058 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
15639 760.6 10.1 1083 15644 done 0.62 - - 3221 - 0.88 0.037 1635 643.2 433.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15951 728.7 10.3 1094 15954 roll 0.62 - - 3222 - 0.80 0.063 1142 -616.2 433.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
16022 721.2 10.3 1096 16026 done 0.62 - - 3222 - 0.75 0.038 1636 658.7 433.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16356 685.3 10.7 1107 16360 roll 0.62 - - 3226 - 1.23 0.063 887 -608.9 433.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16433 676.6 11.1 1109 16438 done 0.62 - - 3226 - 1.15 0.036 1625 641.7 433.5 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16763 638.0 11.9 1120 16766 roll 0.62 - - 3226 - 0.85 0.063 1102 -615.3 433.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16834 629.5 12.9 1122 16838 done 0.62 - - 3226 - 0.80 0.039 1635 666.2 433.5 - - 1049 - - - - - - - - - - -
17169 590.6 11.7 1133 17172 roll 0.62 - - 3226 - 0.73 0.063 1177 -627.4 433.5 - - 1049 - - - - - - - - - - -
17240 582.2 12.1 1135 17244 done 0.62 - - 3226 - 0.68 0.038 1634 672.1 433.5 - - 1049 - - - - - - - - - - -
17574 543.1 11.5 1146 17578 roll 0.62 - - 3227 - 1.02 0.063 995 -626.5 433.5 - - 1049 - - - - - - - - - - -
17657 533.7 11.5 1148 17662 done 0.62 - - 3226 - 0.95 0.036 1624 662.1 433.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
17981 499.5 10.4 1159 17984 roll 0.62 - - 3226 - 0.70 0.063 1187 -624.3 433.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
18060 491.4 10.8 1166 18063 done 0.62 - - 3226 - 0.62 0.042 1620 698.4 433.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
18391 454.1 11.4 1197 18395 roll 0.62 - - 3226 - 1.45 0.067 727 -615.9 433.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
18474 444.6 10.1 1204 18482 done 0.62 - - 3226 - 1.38 0.036 1624 650.0 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
18801 409.8 10.6 1235 18805 roll 0.62 - - 3226 - 0.90 0.064 1071 -614.4 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
18873 402.0 10.3 1241 18879 done 0.62 - - 3227 - 0.85 0.037 1640 669.4 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
19198 366.1 11.1 1272 19201 roll 0.62 - - 3226 - 1.30 0.066 836 -618.5 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
19269 358.1 10.3 1278 19278 done 0.62 - - 3226 - 1.20 0.035 1623 655.8 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
19597 323.9 10.1 1309 19600 roll 0.62 - - 3226 - 1.12 0.063 930 -618.7 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
19679 314.6 10.0 1316 19687 done 0.62 - - 3226 - 1.08 0.034 1639 656.5 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
20006 279.6 10.4 1347 20010 roll 0.62 - - 3226 - 1.98 0.067 416 -617.7 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
20078 271.1 11.2 1353 20085 done 0.62 - - 3226 - 1.85 0.034 1631 656.8 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
20416 231.6 12.2 1397 20421 roll 0.62 - - 3226 - 0.88 0.063 1088 -617.0 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
20501 221.1 12.0 1412 20509 done 0.62 - - 3226 - 0.80 0.036 1646 697.5 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
20854 180.0 12.0 1473 20859 roll 0.62 - - 3226 - 2.30 0.071 223 -618.7 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
20936 170.4 11.6 1487 20941 done 0.65 - - 3226 - 2.08 0.035 1612 667.8 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
21284 126.9 11.1 1548 21291 roll 0.65 - - 3226 - 1.20 0.067 875 -614.2 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
21365 117.3 12.1 1562 21373 done 0.65 - - 3227 - 1.12 0.034 1639 682.1 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
21718 79.3 9.2 1623 21723 roll 0.65 - - 3226 - 1.92 0.070 432 -628.6 433.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
21788 73.4 8.6 1635 21793 done 0.65 - - 3226 - 1.77 0.034 1623 672.9 433.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22137 31.2 12.3 1696 22144 roll 0.65 - - 3226 - 1.48 0.069 719 -610.8 433.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22210 23.8 9.4 1708 22217 done 0.65 - - 3226 - 1.38 0.034 1633 662.3 433.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22290 16.8 9.0 1721 22296 done 0.62 - - 3226 - - - 1634 - 433.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22368 7.8 11.2 1734 22375 roll 0.62 - - 3227 - 0.65 0.063 1227 -626.2 433.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22418 begin surface coast
22431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22431 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.11 8.70 0.068 89 -360.7 - - 1908 - 436.87 - - 1045 - - - - - - - -