SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.95 of 150.00 AH used of 24V (94.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.11 of 100.00 AH used of 10V (93.89% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 7.9 m at 1000.1 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.49 - - 64 - - - 2057 - -155.7 -60.80 - 3072 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -2.1 10 109 roll -0.49 11.95 0.258 2874 235.1 0.47 0.117 2372 670.2 -155.7 -3.85 - 3237 -42.9 - - - - - - - - - -
354 33.5 -8.6 55 359 done -0.49 - - 2874 - 0.52 0.042 2010 -696.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
496 46.9 -9.6 80 500 done -0.49 - - 2874 - - - 2010 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
841 80.0 -9.6 141 848 done -0.49 - - 2874 - - - 2010 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1187 112.8 -9.3 191 1190 roll -0.49 - - 2874 - 0.80 0.051 1481 -661.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1371 130.8 -10.2 207 1377 done -0.49 - - 2871 - 0.82 0.034 2037 678.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1696 160.9 -9.1 238 1697 done -0.49 - - 2871 - - - 2036 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2015 190.7 -9.1 268 2016 done -0.49 - - 2871 - - - 2036 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2335 219.7 -8.8 298 2336 done -0.49 - - 2871 - - - 2036 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2652 246.7 -8.3 328 2656 roll -0.49 - - 2868 - 0.52 0.045 2416 730.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2833 261.0 -7.8 344 2836 done -0.49 - - 2869 - 0.55 0.043 2030 -701.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3162 287.3 -8.0 375 3164 done -0.49 - - 2869 - - - 2030 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3484 313.7 -8.3 405 3487 roll -0.49 - - 2868 - 0.40 0.055 1738 -730.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3743 336.9 -8.5 428 3747 done -0.49 - - 2869 - 0.40 0.043 2046 770.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4073 364.5 -8.5 459 4074 done -0.49 - - 2869 - - - 2046 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4396 391.7 -8.7 489 4400 done -0.49 - - 2868 - - - 2046 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4723 420.6 -8.8 510 4727 roll -0.49 - - 2867 - 0.30 0.053 2289 810.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4895 436.3 -9.4 517 4898 done -0.49 - - 2867 - 0.38 0.047 2018 -713.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5207 464.9 -9.4 532 5210 roll -0.49 - - 2867 - 0.32 0.059 1776 -756.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5390 482.3 -9.6 540 5392 done -0.49 - - 2866 - 0.35 0.043 2035 740.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5713 512.7 -9.4 556 5715 done -0.49 0.05 0.230 2876 200.0 - - 2035 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6022 539.2 -8.6 571 6023 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6332 564.8 -7.9 586 6333 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6641 589.1 -7.8 601 6642 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6951 612.6 -7.4 616 6952 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7260 636.1 -7.7 631 7261 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7569 660.6 -8.0 646 7570 done -0.49 - - 2876 - - - 2036 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7878 685.5 -7.7 661 7879 done -0.49 - - 2876 - - - 2036 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8188 707.9 -7.0 676 8192 roll -0.49 - - 2876 - 0.38 0.051 1772 -694.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8445 725.5 -6.3 687 8449 done -0.49 - - 2876 - 0.35 0.044 2024 720.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8768 746.4 -6.4 703 8769 done -0.49 - - 2876 - - - 2024 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9075 766.0 -6.5 718 9076 done -0.49 - - 2876 - - - 2024 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9385 786.0 -6.7 733 9386 done -0.49 - - 2876 - - - 2024 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9694 807.5 -7.2 748 9695 done -0.49 - - 2876 - - - 2024 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10003 830.0 -7.4 763 10004 done -0.49 - - 2876 - - - 2024 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10312 851.3 -6.9 778 10314 done -0.49 - - 2875 - - - 2024 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10622 871.9 -6.5 793 10625 roll -0.49 - - 2876 - 0.40 0.053 1746 -695.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10839 886.3 -5.9 802 10845 done -0.49 - - 2876 - 0.40 0.043 2034 720.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11155 906.1 -6.3 818 11156 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11464 926.4 -6.7 833 11465 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11773 947.1 -6.9 848 11775 done -0.49 - - 2876 - - - 2036 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12083 967.9 -6.7 863 12084 done -0.49 - - 2876 - - - 2036 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12392 988.1 -6.5 878 12393 done -0.49 - - 2875 - - - 2036 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12580 begin apogee
12584 1000.1 6.4 887 12718 done -0.18 0.35 0.145 2981 302.9 - - 1752 - - 129.27 1.544 2600 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
12719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12719 begin climb
12720 1003.2 - 894 12863 done 0.49 0.70 0.109 3191 300.0 - - 1752 - 155.7 139.30 1.507 1965 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
13167 967.5 8.6 916 13171 roll 0.49 - - 3195 - 1.12 0.064 1083 -597.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13328 953.5 9.3 923 13333 done 0.49 - - 3195 - 1.00 0.033 1711 628.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13655 925.2 8.9 939 13656 done 0.49 - - 3195 - - - 1711 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13965 898.9 8.5 954 13966 done 0.49 - - 3195 - - - 1711 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14274 872.2 8.6 969 14275 done 0.49 - - 3194 - - - 1711 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14583 844.4 9.2 984 14584 done 0.49 - - 3195 - - - 1711 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14893 814.7 9.9 999 14894 done 0.49 - - 3194 - - - 1711 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15202 784.2 9.7 1014 15203 done 0.49 - - 3194 - - - 1711 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15511 753.7 9.9 1029 15515 roll 0.49 - - 3195 - 0.50 0.057 1395 -632.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15650 740.2 9.5 1035 15654 done 0.49 - - 3195 - 0.52 0.037 1752 686.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15976 709.9 9.0 1051 15978 done 0.49 - - 3195 - - - 1751 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16286 683.0 8.6 1066 16289 roll 0.49 - - 3196 - 0.45 0.056 1461 -644.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16537 661.3 8.1 1077 16541 done 0.49 - - 3196 - 0.40 0.040 1736 687.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16863 632.8 8.9 1093 16864 done 0.49 - - 3195 - - - 1737 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17173 606.1 8.5 1108 17174 done 0.49 - - 3196 - - - 1737 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17482 580.3 8.1 1123 17485 roll 0.49 - - 3196 - 0.45 0.057 1449 -640.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17661 565.7 7.6 1131 17665 done 0.49 - - 3196 - 0.38 0.041 1724 723.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17993 538.4 8.4 1147 17994 done 0.49 - - 3196 - - - 1724 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18302 512.0 8.4 1162 18303 done 0.49 - - 3197 - - - 1723 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18612 485.8 8.4 1177 18613 done 0.49 - - 3196 - - - 1723 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18921 460.4 8.0 1192 18922 done 0.49 - - 3196 - - - 1723 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19230 434.6 8.4 1207 19234 roll 0.49 - - 3197 - 0.50 0.059 1404 -638.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19346 424.5 8.3 1212 19350 done 0.49 - - 3197 - 0.47 0.038 1729 691.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19663 398.2 8.2 1228 19667 roll 0.49 - - 3199 - 0.85 0.057 1197 -625.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19798 386.7 8.5 1240 19801 done 0.49 - - 3199 - 0.77 0.034 1708 663.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20127 359.5 7.9 1271 20128 done 0.49 - - 3199 - - - 1709 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20448 333.9 8.1 1301 20452 roll 0.49 - - 3200 - 0.50 0.057 1393 -632.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20596 322.1 7.8 1314 20599 done 0.49 - - 3200 - 0.52 0.037 1752 690.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20929 296.4 7.5 1345 20933 done 0.49 - - 3200 - - - 1752 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21253 271.0 7.4 1376 21255 done 0.49 - - 3200 - - - 1752 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21572 247.8 7.5 1406 21576 roll 0.49 - - 3200 - 1.20 0.060 1008 -620.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21700 237.7 7.8 1417 21706 done 0.49 - - 3200 - 1.10 0.032 1739 664.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22025 212.9 7.6 1448 22027 done 0.49 - - 3200 - - - 1739 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22344 187.8 7.6 1478 22346 done 0.49 - - 3200 - - - 1739 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22663 162.7 8.1 1508 22664 done 0.49 - - 3200 - - - 1740 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22982 137.0 8.1 1538 22983 done 0.49 - - 3200 - - - 1739 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23300 112.2 7.8 1568 23304 roll 0.49 - - 3200 - 0.52 0.056 1404 -644.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23405 104.0 6.0 1577 23448 done 0.49 - - 3200 - 0.45 0.037 1734 733.3 199.3 35.75 0.955 1786 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
23785 75.4 8.3 1640 23790 roll 0.49 - - 3199 - 0.50 0.054 1416 -636.0 199.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23916 64.7 7.9 1663 23921 done 0.49 - - 3200 - 0.43 0.037 1727 723.3 199.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24262 36.7 8.5 1724 24269 done 0.49 - - 3200 - - - 1727 - 199.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24408 25.5 7.1 1749 24421 roll 0.49 - - 3200 - 0.47 0.055 1435 -621.3 209.4 4.82 0.765 1746 -7.3 0.025 - - - - - - - - -
24579 13.1 8.9 1778 24586 done 0.49 - - 3200 - 0.40 0.037 1736 752.5 209.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24635 8.3 8.7 1787 24642 done 0.49 - - 3200 - - - 1736 - 209.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24691 3.5 7.9 1796 24697 done 0.49 - - 3200 - - - 1745 - 209.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24704 begin surface coast
24753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24753 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.24 - - 83 - - - 2037 - 230.09 9.38 0.786 1661 -8.8 0.004 - - - - - -