prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.72 of 150.00 AH used of 24V (70.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.74 of 100.00 AH used of 10V (67.26% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 98 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1932 | - | -57.8 | -25.62 | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -1.1 | 4 | 134 | roll | -0.90 | 12.68 | 0.282 | 2716 | 209.0 | 2.22 | 0.058 | 3286 | 609.9 | -134.1 | -56.70 | - | 3148 | -16.7 | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 23.4 | -24.9 | 34 | 242 | done | -0.90 | 0.05 | 0.207 | 2729 | 260.0 | 2.20 | 0.035 | 1909 | -625.9 | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 51.5 | -18.2 | 59 | 386 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1909 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 114.1 | -18.1 | 114 | 732 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 1.33 | 0.037 | 2751 | 633.1 | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 134.3 | -18.9 | 123 | 840 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 1.35 | 0.035 | 1896 | -633.3 | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 192.5 | -18.1 | 154 | 1161 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1896 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 245.1 | -16.0 | 184 | 1480 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1895 | - | -134.1 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 293.5 | -15.3 | 214 | 1803 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.70 | 0.034 | 2384 | 698.6 | -134.1 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 331.3 | -14.2 | 237 | 2065 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.70 | 0.038 | 1911 | -675.7 | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 376.6 | -13.7 | 268 | 2395 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.262 | 2728 | 60.0 | 1.55 | 0.039 | 2884 | 627.7 | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 396.8 | -13.5 | 281 | 2545 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.50 | 0.034 | 1923 | -640.7 | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 445.3 | -14.5 | 298 | 2874 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1923 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 491.2 | -14.9 | 313 | 3183 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1922 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 534.8 | -14.3 | 328 | 3495 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.93 | 0.036 | 2535 | 659.1 | -134.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 562.4 | -14.8 | 336 | 3686 | done | -0.90 | 0.05 | 0.249 | 2733 | 160.0 | 1.00 | 0.036 | 1893 | -642.0 | -134.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 606.0 | -13.5 | 352 | 4005 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 1.17 | 0.036 | 2659 | 654.7 | -134.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 626.2 | -13.5 | 358 | 4151 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 1.17 | 0.034 | 1916 | -635.0 | -134.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 670.5 | -13.8 | 374 | 4469 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1915 | - | -134.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 713.9 | -13.9 | 389 | 4779 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1915 | - | -134.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 755.8 | -13.4 | 404 | 5088 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1915 | - | -134.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 796.1 | -12.5 | 419 | 5400 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.62 | 0.051 | 1500 | -669.4 | -134.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 806.5 | -12.5 | 422 | 5484 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.60 | 0.031 | 1926 | 710.0 | -134.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 843.9 | -11.7 | 438 | 5798 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.65 | 0.039 | 2386 | 707.7 | -134.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 859.1 | -12.1 | 443 | 5927 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.75 | 0.037 | 1893 | -657.3 | -134.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 896.2 | -12.0 | 459 | 6239 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1893 | - | -134.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 931.1 | -11.2 | 474 | 6550 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.45 | 0.035 | 2230 | 748.9 | -134.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 955.8 | -11.2 | 483 | 6770 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.47 | 0.040 | 1905 | -691.5 | -134.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7083 | 990.6 | 10.8 | 499 | 7204 | done | -0.16 | 0.95 | 0.192 | 2974 | 258.9 | - | - | 1823 | - | - | 117.32 | 1.615 | 2599 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7205 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7206 | 991.4 | - | 505 | 7341 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.110 | 3322 | 297.4 | 0.88 | 0.053 | 1351 | -536.4 | 134.1 | 129.23 | 1.543 | 2053 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 932.7 | 20.3 | 521 | 7552 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.73 | 0.026 | 1804 | 620.5 | 134.1 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 868.9 | 19.5 | 537 | 7878 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.00 | 0.050 | 1206 | -598.0 | 134.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 835.2 | 20.8 | 544 | 8047 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.95 | 0.027 | 1840 | 667.4 | 134.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 772.3 | 19.4 | 560 | 8368 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.40 | 0.052 | 999 | -600.7 | 134.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 745.0 | 19.0 | 566 | 8508 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.25 | 0.025 | 1817 | 654.4 | 134.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 685.2 | 17.9 | 582 | 8834 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.25 | 0.051 | 1056 | -608.8 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 656.5 | 18.3 | 589 | 8992 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.15 | 0.027 | 1822 | 666.1 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 594.5 | 18.4 | 605 | 9324 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.10 | 0.050 | 1144 | -616.4 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 554.4 | 19.8 | 614 | 9532 | done | 0.90 | 0.05 | 0.249 | 3329 | -180.0 | 1.02 | 0.026 | 1831 | 673.5 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 493.5 | 18.9 | 630 | 9857 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.17 | 0.050 | 1110 | -616.2 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 463.9 | 20.0 | 636 | 10010 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.05 | 0.026 | 1818 | 674.3 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 401.8 | 19.3 | 652 | 10323 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.55 | 0.053 | 874 | -609.0 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 375.7 | 18.6 | 663 | 10460 | done | 0.90 | 0.03 | 0.208 | 3330 | -266.7 | 1.42 | 0.027 | 1818 | 664.8 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10785 | 318.2 | 17.0 | 694 | 10789 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.67 | 0.054 | 771 | -626.9 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 297.3 | 17.9 | 704 | 10911 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3329 | -233.3 | 1.58 | 0.025 | 1818 | 662.7 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | 242.6 | 16.1 | 735 | 11233 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 2.10 | 0.056 | 514 | -621.0 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | 216.5 | 17.7 | 748 | 11387 | done | 0.90 | 0.05 | 0.228 | 3328 | -180.0 | 1.95 | 0.026 | 1812 | 665.6 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 164.3 | 13.7 | 779 | 11716 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.20 | 0.051 | 1070 | -618.3 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | 148.6 | 15.8 | 788 | 11817 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.12 | 0.028 | 1824 | 673.2 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 101.0 | 14.3 | 819 | 12147 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.48 | 0.054 | 926 | -606.8 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | 78.4 | 14.6 | 846 | 12311 | done | 0.90 | 0.03 | 0.198 | 3330 | -233.3 | 1.35 | 0.028 | 1819 | 661.5 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 23.6 | 17.3 | 907 | 12660 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 2.28 | 0.061 | 421 | -613.2 | 134.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 72 | - | - | - | 1919 | - | 210.22 | 62.50 | 1.037 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||