SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.98 of 150.00 AH used of 24V (92.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.67 of 100.00 AH used of 10V (90.33% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 87 - - - 1873 - -121.6 -48.50 - 2992 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.7 8 103 roll -0.71 11.57 0.269 2777 232.5 2.20 0.072 3262 631.4 -121.6 -9.55 - 3358 -38.3 - - - - - - - - - -
367 43.0 -13.7 57 373 done -0.60 0.17 0.164 2825 282.4 2.17 0.044 1859 -646.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
602 71.2 -12.2 98 607 roll -0.55 0.05 0.236 2835 200.0 0.43 0.058 2138 648.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
803 94.2 -11.8 133 808 done -0.52 0.03 0.184 2846 366.7 0.40 0.057 1861 -692.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1130 131.2 -11.4 168 1133 roll -0.52 - - 2843 - 0.62 0.055 2275 667.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1392 160.2 -10.7 191 1395 done -0.52 - - 2843 - 0.62 0.049 1856 -675.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1722 190.9 -8.8 222 1725 roll -0.52 - - 2836 - 1.55 0.056 2835 631.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1884 205.3 -8.8 236 1892 done -0.52 - - 2836 - 1.52 0.044 1850 -648.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2212 235.7 -10.4 267 2213 done -0.50 0.08 0.203 2853 212.5 - - 1850 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2523 263.2 -8.9 290 2526 roll -0.50 - - 2852 - 0.40 0.057 2128 695.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2667 276.1 -8.2 296 2670 done -0.50 - - 2852 - 0.40 0.055 1859 -672.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2985 303.1 -8.5 312 2986 done -0.50 - - 2852 - - - 1859 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3296 329.7 -8.6 327 3297 done -0.50 - - 2852 - - - 1859 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3603 357.9 -9.1 342 3607 roll -0.50 - - 2850 - 0.40 0.058 2136 692.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3702 367.0 -9.3 346 3705 done -0.50 - - 2850 - 0.43 0.055 1852 -660.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4020 394.9 -8.8 362 4023 roll -0.50 - - 2847 - 0.70 0.054 2315 661.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4155 406.7 -9.1 368 4159 done -0.50 - - 2847 - 0.68 0.051 1862 -666.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4487 434.6 -8.5 384 4490 roll -0.50 - - 2845 - 0.40 0.058 2140 695.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4705 452.9 -8.4 393 4708 done -0.50 - - 2846 - 0.43 0.055 1856 -660.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5017 478.8 -8.5 408 5020 roll -0.50 - - 2842 - 0.80 0.056 2376 650.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5134 488.9 -8.7 413 5139 done -0.50 0.05 0.213 2855 260.0 0.80 0.050 1855 -651.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5459 514.8 -7.9 426 5460 done -0.50 - - 2855 - - - 1855 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5765 538.7 -7.7 436 5766 done -0.50 - - 2855 - - - 1855 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6071 563.3 -8.1 446 6075 roll -0.50 - - 2853 - 0.28 0.066 2054 710.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6254 578.6 -8.9 451 6256 done -0.50 - - 2854 - 0.30 0.063 1850 -680.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6573 605.8 -8.4 462 6577 roll -0.50 - - 2852 - 0.28 0.063 2048 707.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6762 622.0 -8.5 467 6764 done -0.50 - - 2853 - 0.28 0.063 1860 -671.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7076 646.5 -7.7 478 7080 roll -0.50 - - 2851 - 0.32 0.063 2092 725.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7214 657.5 -8.3 482 7217 done -0.50 - - 2852 - 0.35 0.060 1857 -671.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7545 682.7 -7.6 493 7549 roll -0.50 - - 2850 - 0.43 0.060 2147 674.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7701 694.4 -7.4 497 7705 done -0.50 - - 2850 - 0.43 0.057 1865 -655.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8019 717.1 -7.1 508 8023 roll -0.50 - - 2848 - 0.50 0.060 2201 672.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8129 725.6 -7.8 511 8133 done -0.50 - - 2848 - 0.52 0.055 1856 -663.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8458 752.7 -8.7 522 8462 roll -0.50 - - 2846 - 0.45 0.060 2162 680.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8580 763.6 -8.8 525 8584 done -0.50 - - 2846 - 0.45 0.055 1861 -668.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8897 791.7 -8.9 536 8901 roll -0.50 - - 2843 - 0.57 0.058 2242 668.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8980 799.3 -9.1 538 8984 done -0.50 0.05 0.214 2856 260.0 0.57 0.054 1865 -661.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9304 825.9 -8.1 549 9305 done -0.53 - - 2856 - - - 1865 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9610 850.7 -8.1 559 9613 roll -0.57 - - 2855 - 0.25 0.070 2046 724.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9805 866.0 -7.4 564 9811 done -0.60 0.10 0.109 2807 -480.0 0.28 0.067 1863 -653.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10117 895.5 -9.5 575 10122 roll -0.56 0.12 0.171 2838 258.3 0.77 0.059 2356 640.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10218 903.6 -7.6 578 10221 done -0.56 - - 2838 - 0.75 0.053 1860 -661.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10557 929.7 -7.5 589 10561 roll -0.56 - - 2836 - 0.43 0.060 2154 683.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10760 944.2 -6.6 595 10763 done -0.56 - - 2836 - 0.43 0.059 1862 -679.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11100 968.8 -7.1 606 11103 roll -0.56 - - 2833 - 0.77 0.059 2368 657.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11250 980.5 -8.9 610 11254 done -0.56 - - 2833 - 0.77 0.050 1862 -657.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11511 begin apogee
11515 1002.2 8.5 619 11619 done -0.23 0.35 0.138 2944 317.1 - - 1663 - - 100.65 1.332 2862 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
11619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11619 begin climb
11621 1006.7 - 622 11731 roll 0.71 0.93 0.104 3246 324.7 0.90 0.056 1137 -584.4 121.6 104.07 1.289 2367 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
11780 1004.0 3.6 627 11872 done 0.71 - - 3246 - 0.90 0.050 1666 587.8 215.7 84.75 1.274 1982 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
12207 978.9 6.5 641 12232 done 0.76 0.05 0.169 3273 540.0 - - 1666 - 238.4 20.38 1.205 1890 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
12544 950.7 8.7 652 12545 done 0.76 - - 3272 - - - 1666 - 238.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12850 924.1 8.6 662 12851 done 0.76 - - 3272 - - - 1666 - 238.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13157 897.0 8.9 672 13158 done 0.78 - - 3272 - - - 1666 - 238.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13463 870.4 8.8 682 13466 roll 0.81 - - 3274 - 0.35 0.067 1437 -654.3 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13564 861.7 8.6 685 13568 done 0.83 - - 3274 - 0.35 0.063 1671 668.6 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13904 833.6 8.1 696 13906 done 0.85 0.05 0.171 3303 580.0 - - 1671 - 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14210 804.2 9.7 706 14214 roll 0.83 - - 3307 - 0.80 0.062 1169 -627.5 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14299 795.3 10.3 708 14304 done 0.80 0.10 0.168 3280 -270.0 0.80 0.051 1672 628.8 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14616 767.0 8.9 719 14620 roll 0.80 - - 3281 - 0.28 0.072 1485 -667.9 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14761 753.8 9.2 723 14764 done 0.80 - - 3281 - 0.28 0.065 1661 628.6 238.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15089 724.4 9.0 734 15090 done 0.80 - - 3280 - - - 1661 - 238.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15396 698.0 8.6 744 15397 done 0.80 - - 3280 - - - 1661 - 238.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15702 672.3 8.2 754 15703 done 0.80 - - 3280 - - - 1661 - 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16008 647.2 8.3 764 16009 done 0.80 - - 3280 - - - 1661 - 238.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16314 621.8 8.2 774 16315 done 0.80 - - 3280 - - - 1661 - 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16620 597.2 7.8 784 16622 done 0.80 - - 3280 - - - 1661 - 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16927 572.8 8.1 794 16928 done 0.80 - - 3281 - - - 1661 - 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17233 547.5 8.3 804 17234 done 0.80 - - 3280 - - - 1661 - 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17540 521.4 8.6 814 17543 roll 0.82 - - 3282 - 0.25 0.074 1486 -700.0 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17690 508.7 7.9 818 17694 done 0.85 - - 3282 - 0.28 0.064 1668 650.0 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18005 481.4 9.1 832 18007 done 0.87 0.05 0.175 3312 600.0 - - 1668 - 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18317 448.6 10.6 847 18321 roll 0.84 0.08 0.186 3296 -200.0 0.55 0.064 1306 -658.2 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18429 437.2 9.5 852 18432 done 0.84 - - 3296 - 0.55 0.054 1666 654.5 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18760 404.8 9.6 868 18764 roll 0.84 - - 3298 - 0.45 0.066 1373 -651.1 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18843 396.9 9.8 871 18845 done 0.84 - - 3298 - 0.47 0.056 1676 644.7 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19154 368.6 8.9 886 19158 roll 0.84 - - 3302 - 0.77 0.062 1185 -637.7 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19269 358.3 8.8 891 19273 done 0.84 - - 3302 - 0.75 0.054 1670 646.7 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19603 328.5 9.1 907 19607 roll 0.84 - - 3302 - 0.25 0.069 1852 728.0 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19697 319.4 8.6 911 19699 done 0.84 - - 3304 - 0.30 0.069 1659 -643.3 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20022 287.9 9.8 927 20023 done 0.84 - - 3303 - - - 1659 - 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20329 257.8 9.6 942 20330 done 0.84 - - 3303 - - - 1659 - 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20645 228.0 9.0 968 20646 done 0.84 - - 3303 - - - 1660 - 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20964 199.3 8.5 998 20965 done 0.84 - - 3303 - - - 1659 - 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21283 173.4 8.2 1028 21286 roll 0.84 - - 3306 - 0.55 0.064 1296 -660.0 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21490 156.2 8.6 1046 21492 done 0.84 - - 3306 - 0.57 0.054 1665 647.4 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21811 129.4 8.7 1076 21812 done 0.84 - - 3306 - - - 1666 - 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22130 102.2 8.4 1106 22131 done 0.84 - - 3306 - - - 1665 - 238.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22468 72.3 8.9 1163 22473 roll 0.84 - - 3307 - 0.32 0.067 1445 -687.5 238.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22566 64.1 8.3 1180 22571 done 0.84 - - 3307 - 0.32 0.060 1665 687.5 238.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22916 31.0 10.6 1241 22920 done 0.84 - - 3307 - - - 1665 - 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23157 8.5 7.8 1282 23163 done 0.84 - - 3307 - - - 1666 - 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23217 begin surface coast
23254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23254 begin surface
SM 3.44 - - - - -9.16 - - 93 - - - 1870 - 250.20 3.88 0.423 1841 -10.8 0.009 - - - - - -