SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.18 of 150.00 AH used of 24V (94.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.69 of 100.00 AH used of 10V (95.31% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 161 VBD -0.77 - - 229 - - - 1870 - -150.8 -143.80 - 3544 - - - - - - - - - - -
163 3.0 -1.1 23 192 roll -0.77 10.70 0.267 2686 229.6 2.38 0.087 3270 588.2 -150.8 -9.38 - 3862 -33.9 - - - - - - - 25.35 25.51 25.84
277 13.1 -8.1 43 284 done -0.88 - - 2687 - 2.30 0.052 1860 -613.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.67 -
328 17.5 -7.9 52 336 roll -0.97 0.12 0.096 2624 -525.0 2.35 0.065 465 -593.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.75 25.67 -
383 23.6 -11.6 62 391 done -0.89 0.12 0.147 2666 350.0 2.33 0.051 1876 605.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.61 25.75 -
515 37.0 -10.1 87 521 done -0.94 - - 2666 - - - 1877 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
644 50.9 -11.1 112 650 done -0.98 0.10 0.103 2616 -500.0 - - 1877 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.94 - -
961 90.6 -12.6 162 967 roll -0.95 0.12 0.169 2643 225.0 2.25 0.069 3273 620.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.91 25.96 -
1012 95.5 -12.7 164 1020 done -0.95 - - 2643 - 2.25 0.050 1866 -625.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.03 -
1319 130.5 -10.4 180 1321 done -0.95 - - 2643 - - - 1866 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1620 162.3 -10.7 195 1626 roll -0.95 - - 2643 - 2.28 0.069 465 -614.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.12 -
1673 166.8 -10.8 197 1680 done -0.95 - - 2633 - 2.28 0.052 1865 614.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.16 -
1981 201.1 -10.4 213 1987 roll -0.95 0.03 0.285 2643 333.3 2.33 0.067 458 -603.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.25 26.17 -
2034 205.4 -10.6 215 2041 done -0.95 - - 2634 - 2.30 0.051 1874 615.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.21 -
2343 239.4 -10.4 231 2344 done -0.95 - - 2634 - - - 1874 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2641 271.4 -10.6 246 2645 roll -0.95 - - 2624 - 2.25 0.071 3274 622.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.22 -
2685 275.3 -10.8 248 2690 done -0.95 0.10 0.174 2647 230.0 2.22 0.052 1863 -635.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
3000 307.0 -9.8 264 3001 done -0.99 - - 2648 - - - 1862 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
3297 334.2 -8.9 279 3304 roll -1.03 0.10 0.108 2606 -420.0 2.28 0.067 464 -613.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.36 26.29 -
3380 342.8 -10.9 283 3385 done -0.98 0.15 0.174 2636 200.0 2.25 0.051 1870 624.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
3693 370.2 -8.1 299 3698 roll -0.98 - - 2626 - 2.28 0.071 3278 617.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.29 -
3761 375.2 -8.3 302 3765 done -0.98 - - 2626 - 2.22 0.053 1859 -639.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.34 -
4073 404.3 -9.3 318 4077 roll -0.98 - - 2626 - 2.25 0.069 461 -621.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.32 -
4148 412.1 -10.3 322 4153 done -0.98 0.08 0.207 2633 87.5 2.22 0.053 1869 634.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
4465 441.6 -9.1 338 4471 roll -0.98 - - 2633 - 2.30 0.068 465 -610.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.34 -
4518 445.4 -9.3 340 4525 done -0.98 - - 2624 - 2.25 0.052 1877 627.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.36 -
4825 475.1 -9.3 356 4831 roll -0.98 - - 2613 - 2.25 0.071 3272 620.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.34 -
4878 478.8 -9.4 358 4886 done -0.98 0.10 0.174 2638 250.0 2.17 0.053 1868 -647.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
5185 507.0 -8.6 374 5191 roll -1.01 - - 2638 - 2.28 0.069 466 -614.9 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.35 -
5245 512.4 -8.9 377 5249 done -1.01 - - 2629 - 2.22 0.052 1876 635.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.39 -
5563 539.1 -8.5 393 5568 roll -1.01 - - 2629 - 2.28 0.066 471 -616.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.36 -
5595 540.8 -8.5 394 5602 done -1.01 - - 2620 - 2.20 0.052 1869 635.5 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.39 -
5900 568.9 -8.7 410 5902 done -1.01 - - 2620 - - - 1869 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6203 595.8 -9.1 425 6204 done -1.01 - - 2620 - - - 1869 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6500 624.2 -9.4 440 6505 roll -1.01 - - 2620 - 2.30 0.068 463 -611.3 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.39 -
6576 631.7 -10.0 444 6580 done -1.01 0.05 0.230 2622 - 2.25 0.053 1879 629.3 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
6892 660.9 -9.2 460 6893 done -1.01 - - 2622 - - - 1880 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
7192 687.7 -8.9 475 7197 roll -1.01 - - 2622 - 2.30 0.068 466 -614.8 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.40 -
7257 693.1 -9.2 478 7261 done -1.01 - - 2613 - 2.22 0.052 1878 636.0 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.43 -
7570 721.3 -8.7 494 7575 roll -1.01 - - 2613 - 2.28 0.068 464 -620.2 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.39 -
7636 726.7 -9.0 497 7641 done -1.01 0.05 0.175 2621 160.0 2.25 0.052 1864 622.2 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
7949 752.9 -8.1 513 7955 roll -1.01 - - 2620 - 2.28 0.068 465 -613.6 -150.8 - - 3860 - - - - - - - - - 26.41 -
7977 754.6 -8.1 514 7981 done -1.01 - - 2612 - 2.22 0.053 1875 635.1 -150.8 - - 3860 - - - - - - - - - 26.44 -
8289 781.7 -8.2 530 8295 roll -1.01 0.05 0.233 2623 220.0 2.30 0.067 465 -613.0 -150.8 - - 3860 - - - - - - - - 26.47 26.40 -
8336 785.0 -8.3 532 8341 done -1.01 - - 2615 - 2.25 0.052 1868 623.6 -150.8 - - 3860 - - - - - - - - - 26.44 -
8648 810.3 -7.7 548 8652 roll -1.01 - - 2604 - 2.28 0.073 3276 617.5 -150.8 - - 3860 - - - - - - - - - 26.39 -
8692 813.1 -8.0 550 8697 done -1.01 0.10 0.174 2628 240.0 2.20 0.054 1869 -639.5 -150.8 - - 3860 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
9001 836.1 -7.3 565 9006 roll -1.05 - - 2628 - 2.22 0.070 468 -631.1 -150.8 - - 3860 - - - - - - - - - 26.41 -
9152 847.4 -8.2 572 9159 done -1.05 - - 2619 - 2.22 0.053 1869 631.1 -150.8 - - 3860 - - - - - - - - - 26.44 -
9460 872.3 -7.9 588 9462 done -1.05 - - 2619 - - - 1869 - -150.8 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9760 896.5 -8.1 603 9766 roll -1.05 - - 2619 - 2.28 0.068 466 -615.4 -150.8 - - 3859 - - - - - - - - - 26.41 -
9847 903.5 -8.8 607 9851 done -1.05 - - 2610 - 2.25 0.054 1867 622.7 -150.8 - - 3859 - - - - - - - - - 26.45 -
10161 930.5 -8.3 623 10162 done -1.05 - - 2610 - - - 1867 - -150.8 - - 3859 - - - - - - - - - - -
10460 956.1 -8.7 638 10466 roll -1.05 - - 2610 - 2.25 0.068 468 -621.8 -150.8 - - 3859 - - - - - - - - - 26.42 -
10573 965.4 -9.4 643 10579 done -1.05 - - 2601 - 2.22 0.054 1867 630.2 -150.8 - - 3859 - - - - - - - - - 26.45 -
10880 995.4 -9.7 659 10886 roll -1.05 - - 2601 - 2.28 0.069 466 -614.5 -150.8 - - 3859 - - - - - - - - - 26.43 -
10922 999.4 -9.7 661 10927 done -1.05 0.10 0.194 2614 130.0 2.25 0.054 1879 628.0 -150.8 - - 3858 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
10932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10932 begin apogee
10937 1001.0 -9.9 662 11068 done -0.19 0.88 0.143 2889 312.5 - - 1330 - - 127.62 1.304 3250 -4.8 0.397 - - - - - - 26.32 - 23.33
11069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11069 begin climb
11070 1004.2 - 668 11215 roll 0.77 0.93 0.068 3215 350.5 2.20 0.077 168 -528.2 150.8 134.50 1.263 2634 -4.6 0.395 - - - - - - 24.28 23.43 22.65
11341 974.0 15.1 682 11346 done 0.53 0.32 0.167 3130 -265.6 2.00 0.052 1340 586.0 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 24.50 24.63 -
11653 940.9 10.1 698 11655 done 0.48 0.08 0.194 3114 -200.0 - - 1341 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.35 - -
11953 913.1 9.1 713 11973 roll 0.49 - - 3123 - 2.05 0.080 161 -575.6 165.9 13.27 1.107 2572 -4.2 0.378 - - - - - - - 25.27 24.46
12008 909.0 9.4 715 12023 done 0.50 - - 3123 - 1.95 0.054 1329 599.0 174.4 9.38 1.059 2537 -3.7 0.348 - - - - - - - 25.41 24.31
12335 875.3 9.8 732 12338 roll 0.50 - - 3131 - 2.00 0.079 162 -583.5 174.4 - - 2535 - - - - - - - - - 25.62 -
12373 871.7 10.1 734 12378 done 0.50 0.03 0.184 3121 -333.3 1.92 0.054 1328 607.3 174.4 - - 2535 - - - - - - - - 25.61 25.71 -
12690 839.5 10.0 750 12694 roll 0.50 - - 3130 - 1.95 0.079 165 -596.4 174.4 - - 2534 - - - - - - - - - 25.83 -
12718 837.9 10.0 751 12726 done 0.50 0.03 0.185 3120 -333.3 1.90 0.052 1331 613.7 174.4 - - 2534 - - - - - - - - 25.82 25.90 -
13025 804.0 11.0 767 13027 done 0.50 - - 3120 - - - 1331 - 174.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13325 770.8 11.5 782 13326 done 0.50 - - 3120 - - - 1331 - 174.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13627 736.4 11.2 797 13628 done 0.50 - - 3120 - - - 1331 - 174.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13925 703.8 10.6 812 13929 roll 0.50 - - 3129 - 1.95 0.080 164 -598.5 174.4 - - 2533 - - - - - - - - - 26.13 -
13960 699.7 11.0 814 13964 done 0.50 0.03 0.256 3119 -333.3 1.85 0.053 1334 632.4 174.4 - - 2533 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
14275 665.7 10.7 830 14277 done 0.50 - - 3119 - - - 1334 - 174.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14576 632.5 11.2 845 14580 roll 0.50 - - 3127 - 1.95 0.079 161 -601.5 174.4 - - 2533 - - - - - - - - - 26.20 -
14619 628.3 11.4 847 14624 done 0.50 0.03 0.181 3118 -300.0 1.88 0.052 1328 620.7 174.4 - - 2533 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
14931 593.1 10.8 863 14935 roll 0.50 - - 3127 - 1.92 0.076 165 -605.7 174.4 - - 2533 - - - - - - - - - 26.23 -
14960 591.3 10.8 864 14967 done 0.50 - - 3124 - 1.88 0.053 1332 620.7 174.4 - - 2533 - - - - - - - - - 26.29 -
15266 556.9 10.6 880 15267 done 0.50 - - 3124 - - - 1332 - 174.4 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15567 525.5 10.2 895 15568 done 0.50 - - 3124 - - - 1332 - 174.4 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15866 495.3 10.0 910 15870 roll 0.50 - - 3124 - 2.25 0.060 2739 625.3 174.4 - - 2532 - - - - - - - - - 26.32 -
15895 493.6 10.1 911 15902 done 0.50 0.05 0.161 3115 -180.0 2.28 0.058 1332 -617.1 174.4 - - 2532 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
16203 463.6 8.8 927 16230 roll 0.55 - - 3124 - 2.03 0.078 161 -576.8 198.5 20.33 0.949 2440 -4.5 0.240 - - - - - - - 25.80 25.07
16271 458.2 8.9 930 16295 done 0.59 0.05 0.162 3153 580.0 1.90 0.052 1340 620.5 218.9 18.88 0.924 2356 -4.4 0.239 - - - - - - 25.85 25.90 24.69
16602 423.9 9.9 947 16603 done 0.59 - - 3153 - - - 1340 - 218.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16902 394.6 9.8 962 16906 roll 0.59 - - 3163 - 2.00 0.079 158 -591.0 219.3 - - 2351 - - - - - - - - - 25.90 -
16977 386.7 10.6 966 16982 done 0.55 0.12 0.158 3131 -266.7 1.90 0.052 1345 624.7 219.3 - - 2350 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
17294 358.8 8.9 982 17317 roll 0.60 - - 3139 - 2.03 0.077 161 -583.3 239.4 17.75 0.875 2274 -4.3 0.191 - - - - - - - 25.62 24.93
17354 353.0 9.4 985 17369 done 0.64 0.05 0.160 3168 580.0 1.92 0.054 1337 612.5 248.7 9.32 0.771 2236 -4.1 0.203 - - - - - - 25.68 25.73 24.79
17669 316.2 12.0 1000 17673 roll 0.64 - - 3177 - 1.98 0.077 160 -594.4 248.7 - - 2232 - - - - - - - - - 25.77 -
17728 308.9 12.6 1003 17733 done 0.60 0.10 0.166 3153 -240.0 1.90 0.052 1343 622.6 248.7 - - 2231 - - - - - - - - 25.77 25.87 -
18046 272.4 11.3 1019 18051 roll 0.60 - - 3162 - 1.98 0.076 156 -599.5 248.7 - - 2231 - - - - - - - - - 25.94 -
18087 267.5 11.7 1021 18092 done 0.60 - - 3162 - 1.90 0.054 1320 612.6 248.7 - - 2231 - - - - - - - - - 26.02 -
18406 228.2 12.3 1037 18407 done 0.60 - - 3162 - - - 1320 - 248.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18705 191.5 12.1 1052 18706 done 0.60 - - 3162 - - - 1320 - 248.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19007 154.8 12.1 1067 19012 roll 0.60 - - 3170 - 1.95 0.077 139 -605.6 248.7 - - 2230 - - - - - - - - - 26.14 -
19073 146.7 13.1 1070 19078 done 0.60 0.05 0.150 3153 -340.0 1.92 0.053 1339 625.0 248.7 - - 2230 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
19386 109.1 11.2 1086 19387 done 0.63 - - 3153 - - - 1339 - 248.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19685 75.5 11.3 1107 19693 roll 0.68 - - 3162 - 2.00 0.079 152 -593.5 248.7 - - 2230 - - - - - - - - - 26.21 -
19774 65.2 12.0 1124 19781 done 0.68 - - 3162 - 1.85 0.054 1332 637.8 248.7 - - 2230 - - - - - - - - - 26.29 -
20084 29.9 11.2 1185 20091 roll 0.68 - - 3170 - 1.98 0.076 159 -592.4 248.7 - - 2230 - - - - - - - - - 26.24 -
20115 26.3 12.1 1190 20122 done 0.68 - - 3171 - 1.88 0.054 1330 622.9 248.7 - - 2230 - - - - - - - - - 26.32 -
20245 11.1 11.2 1215 20251 done 0.68 - - 3171 - - - 1330 - 248.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20295 5.4 12.8 1224 20301 done 0.68 - - 3171 - - - 1330 - 248.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20314 begin surface coast
20340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20341 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.43 7.78 0.046 224 28.8 0.88 0.056 1863 2110.2 670.15 193.27 0.054 515 2.7 -0.011 - - - - - -