prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.23 of 150.00 AH used of 24V (93.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.29 of 100.00 AH used of 10V (92.70% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 66 | - | - | - | 2057 | - | -62.6 | -32.60 | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -3.9 | 5 | 106 | roll | -1.41 | 10.90 | 0.254 | 2713 | 242.8 | 2.28 | 0.073 | 3462 | 616.2 | -119.1 | -27.85 | - | 2436 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 19.7 | -22.5 | 24 | 189 | done | -1.24 | 0.22 | 0.191 | 2775 | 281.8 | 2.22 | 0.040 | 2053 | -634.7 | -119.1 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 32.2 | -20.1 | 33 | 247 | done | -1.16 | 0.12 | 0.220 | 2804 | 241.7 | - | - | 2053 | - | -119.1 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 60.3 | -19.2 | 58 | 394 | done | -1.11 | 0.10 | 0.211 | 2828 | 240.0 | - | - | 2053 | - | -119.1 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 121.4 | -18.5 | 109 | 738 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2053 | - | -119.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 174.9 | -15.8 | 139 | 1056 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.061 | 3466 | 619.7 | -119.1 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 188.2 | -15.5 | 146 | 1141 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.040 | 2055 | -650.2 | -119.1 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 237.1 | -15.2 | 176 | 1462 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2054 | - | -119.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 287.3 | -16.2 | 206 | 1781 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2054 | - | -119.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 340.1 | -16.2 | 236 | 2100 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2055 | - | -119.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 391.4 | -15.8 | 266 | 2419 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2055 | - | -119.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 440.0 | -15.3 | 284 | 2731 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2054 | - | -119.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 485.9 | -14.7 | 299 | 3040 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2055 | - | -119.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 530.8 | -14.1 | 314 | 3350 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2055 | - | -119.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 573.3 | -13.4 | 329 | 3659 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2054 | - | -119.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 615.5 | -13.3 | 344 | 3968 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2054 | - | -119.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 656.1 | -13.1 | 359 | 4278 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2054 | - | -119.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 699.0 | -14.1 | 374 | 4590 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.063 | 3454 | 622.2 | -119.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 709.1 | -14.6 | 377 | 4656 | done | -1.11 | 0.03 | 0.182 | 2818 | 300.0 | 2.17 | 0.041 | 2055 | -644.7 | -119.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 753.8 | -13.6 | 393 | 4982 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.063 | 3460 | 624.4 | -119.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 761.7 | -14.3 | 395 | 5039 | done | -1.11 | 0.03 | 0.183 | 2817 | 266.7 | 2.17 | 0.041 | 2060 | -645.2 | -119.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 804.1 | -13.3 | 411 | 5352 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.053 | 648 | -641.8 | -119.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 808.1 | -15.2 | 412 | 5379 | done | -1.11 | 0.03 | 0.219 | 2817 | - | 2.20 | 0.042 | 2049 | 636.8 | -119.1 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 850.9 | -13.6 | 428 | 5700 | roll | -1.11 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.062 | 3474 | 633.3 | -119.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 858.7 | -14.1 | 430 | 5757 | done | -1.11 | 0.05 | 0.172 | 2823 | 320.0 | 2.20 | 0.041 | 2054 | -645.5 | -119.1 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 899.7 | -12.9 | 446 | 6071 | roll | -1.13 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.063 | 3465 | 627.1 | -119.1 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 910.5 | -14.6 | 449 | 6150 | done | -1.13 | - | - | 2814 | - | 2.17 | 0.041 | 2056 | -649.3 | -119.1 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 953.0 | -13.4 | 465 | 6464 | roll | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.063 | 3475 | 622.4 | -119.1 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 961.4 | -13.9 | 468 | 6525 | done | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.17 | 0.042 | 2057 | -653.5 | -119.1 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6808 | 1001.2 | 14.3 | 482 | 6921 | done | -0.23 | 1.00 | 0.171 | 3104 | 299.0 | - | - | 1728 | - | - | 108.72 | 1.300 | 1950 | -4.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6921 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6923 | 1005.5 | - | 487 | 7045 | roll | 1.41 | 1.62 | 0.096 | 3642 | 332.1 | 2.42 | 0.045 | 322 | -581.0 | 119.1 | 112.85 | 1.252 | 1463 | -4.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 983.9 | 18.5 | 495 | 7100 | done | 1.30 | 0.12 | 0.172 | 3607 | -291.7 | 2.35 | 0.031 | 1737 | 602.1 | 119.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 926.5 | 17.4 | 511 | 7427 | roll | 1.25 | 0.08 | 0.237 | 3602 | -62.5 | 2.30 | 0.044 | 325 | -613.9 | 119.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 902.8 | 17.9 | 517 | 7560 | done | 1.19 | 0.10 | 0.177 | 3569 | -330.0 | 2.28 | 0.032 | 1741 | 621.1 | 119.1 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 851.8 | 15.7 | 533 | 7882 | done | 1.19 | - | - | 3569 | - | - | - | 1741 | - | 119.1 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 804.2 | 15.2 | 548 | 8195 | roll | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.25 | 0.045 | 325 | -629.3 | 119.1 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 783.9 | 16.4 | 554 | 8325 | done | 1.16 | 0.08 | 0.211 | 3562 | -187.5 | 2.20 | 0.031 | 1739 | 642.7 | 119.1 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 735.7 | 15.3 | 570 | 8650 | roll | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.25 | 0.045 | 324 | -628.9 | 119.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 722.9 | 15.3 | 574 | 8734 | done | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.031 | 1727 | 646.5 | 119.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 674.7 | 14.6 | 590 | 9061 | roll | 1.16 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.044 | 323 | -632.4 | 119.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 649.6 | 15.3 | 597 | 9223 | done | 1.13 | 0.08 | 0.180 | 3557 | -287.5 | 2.20 | 0.032 | 1731 | 640.0 | 119.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 607.0 | 13.0 | 613 | 9543 | roll | 1.13 | - | - | 3566 | - | 2.22 | 0.044 | 323 | -634.2 | 119.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 594.6 | 14.2 | 617 | 9632 | done | 1.13 | 0.03 | 0.207 | 3557 | -300.0 | 2.20 | 0.032 | 1735 | 641.8 | 119.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 551.5 | 13.2 | 633 | 9957 | roll | 1.13 | - | - | 3566 | - | 2.22 | 0.044 | 323 | -636.0 | 119.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 532.2 | 14.9 | 639 | 10092 | done | 1.13 | 0.05 | 0.193 | 3551 | -300.0 | 2.20 | 0.031 | 1734 | 641.4 | 119.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 488.3 | 13.7 | 655 | 10418 | roll | 1.16 | - | - | 3560 | - | 2.22 | 0.045 | 323 | -635.6 | 119.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 476.2 | 14.4 | 659 | 10502 | done | 1.16 | - | - | 3560 | - | 2.17 | 0.032 | 1736 | 651.2 | 119.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 432.8 | 13.1 | 675 | 10827 | roll | 1.16 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.044 | 323 | -636.5 | 119.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 419.9 | 12.7 | 679 | 10922 | done | 1.16 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.031 | 1728 | 647.5 | 119.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11244 | 378.3 | 12.2 | 703 | 11245 | done | 1.16 | - | - | 3568 | - | - | - | 1727 | - | 119.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 338.3 | 13.1 | 733 | 11569 | roll | 1.16 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.044 | 314 | -636.5 | 119.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 318.4 | 13.2 | 745 | 11716 | done | 1.16 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.032 | 1725 | 641.4 | 119.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | 274.7 | 13.4 | 776 | 12039 | roll | 1.16 | 0.08 | 0.209 | 3570 | -87.5 | 2.17 | 0.044 | 323 | -646.1 | 119.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12221 | 249.3 | 13.3 | 792 | 12225 | done | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.032 | 1741 | 659.5 | 119.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | 205.8 | 13.5 | 823 | 12554 | roll | 1.16 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.044 | 322 | -639.2 | 119.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12616 | 196.4 | 13.8 | 828 | 12625 | done | 1.16 | 0.05 | 0.181 | 3564 | -300.0 | 2.17 | 0.031 | 1737 | 652.1 | 119.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | 154.3 | 13.8 | 859 | 12943 | done | 1.18 | - | - | 3564 | - | - | - | 1737 | - | 119.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13263 | 114.1 | 12.0 | 889 | 13264 | done | 1.21 | - | - | 3564 | - | - | - | 1737 | - | 119.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13593 | 72.7 | 12.2 | 938 | 13598 | roll | 1.23 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.044 | 322 | -643.2 | 119.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13675 | 62.4 | 13.5 | 952 | 13680 | done | 1.23 | - | - | 3573 | - | 2.12 | 0.030 | 1734 | 666.0 | 119.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14037 | 12.4 | 11.6 | 1013 | 14044 | roll | 1.23 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.041 | 322 | -636.0 | 119.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -9.68 | - | - | 83 | - | - | - | 2069 | - | 200.16 | 36.72 | 0.058 | 1133 | -8.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||