SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.69 of 150.00 AH used of 24V (92.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.57 of 100.00 AH used of 10V (94.43% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 74 VBD -0.47 - - 62 - - - 3246 - -146.1 -56.92 - 2066 - - - - - - - - - - -
76 4.0 -3.8 7 93 roll -0.47 6.82 0.236 1743 246.5 1.12 0.075 3956 633.9 -146.1 -0.65 - 2099 -50.8 - - - - - - - - - -
183 31.3 -17.6 24 192 done -0.47 - - 1743 - 1.10 0.035 3232 -658.2 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
332 55.0 -15.8 49 338 done -0.47 - - 1743 - - - 3232 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
682 110.5 -15.0 105 683 done -0.47 - - 1743 - - - 3232 - -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
998 162.2 -17.1 135 1000 done -0.47 - - 1743 - - - 3232 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
1321 204.0 -14.3 165 1327 done -0.47 - - 1743 - - - 3232 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
1645 247.1 -12.7 196 1649 roll -0.47 - - 1738 - 1.12 0.060 3940 632.1 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
1704 255.1 -14.6 201 1707 done -0.47 - - 1738 - 1.05 0.035 3231 -675.2 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
2033 304.5 -14.8 232 2037 roll -0.47 - - 1733 - 1.12 0.060 3922 617.0 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
2067 309.5 -14.5 235 2071 done -0.47 - - 1733 - 1.02 0.035 3233 -675.5 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
2397 354.9 -14.1 266 2400 roll -0.47 - - 1727 - 1.12 0.060 3945 635.7 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
2456 364.0 -14.7 271 2464 done -0.47 - - 1727 - 1.08 0.034 3226 -665.7 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
2780 409.7 -14.4 299 2784 roll -0.47 - - 1722 - 1.12 0.060 3940 637.5 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
2830 417.4 -15.2 301 2834 done -0.47 0.08 0.161 1745 287.5 1.05 0.035 3235 -671.4 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
3156 456.9 -12.2 317 3160 roll -0.47 - - 1741 - 1.10 0.060 3929 630.9 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
3201 462.4 -12.6 319 3205 done -0.47 - - 1741 - 1.05 0.036 3224 -671.4 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
3532 505.8 -13.5 335 3536 roll -0.47 - - 1736 - 1.12 0.061 3935 634.8 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
3626 519.3 -14.5 339 3631 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.035 3222 -660.2 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
3953 563.6 -13.2 355 3954 done -0.47 - - 1735 - - - 3222 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
4262 603.8 -13.1 370 4266 roll -0.47 - - 1731 - 1.12 0.061 3932 633.9 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
4356 616.9 -14.0 374 4361 done -0.47 - - 1731 - 1.08 0.036 3222 -657.4 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
4683 659.3 -12.8 390 4687 roll -0.47 - - 1726 - 1.12 0.062 3930 632.1 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
4743 667.6 -13.4 392 4751 done -0.47 - - 1725 - 1.08 0.036 3222 -655.6 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
5059 707.5 -12.5 408 5060 done -0.47 - - 1726 - - - 3222 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
5368 746.6 -12.7 423 5372 roll -0.47 - - 1720 - 1.12 0.062 3931 633.0 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
5418 753.1 -12.9 425 5422 done -0.47 0.08 0.167 1743 287.5 1.05 0.037 3236 -661.9 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
5744 787.2 -10.4 441 5745 done -0.47 - - 1743 - - - 3235 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6054 820.4 -10.5 456 6057 roll -0.47 - - 1740 - 1.12 0.063 3948 636.6 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6113 827.2 -11.1 458 6121 done -0.47 - - 1740 - 1.10 0.037 3221 -660.9 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6430 858.5 -9.6 474 6431 done -0.47 - - 1740 - - - 3220 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6739 889.8 -10.4 489 6742 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.063 3942 627.8 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6798 896.7 -11.4 491 6806 done -0.47 - - 1734 - 1.10 0.037 3220 -656.4 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7114 932.3 -11.7 507 7115 done -0.47 - - 1734 - - - 3219 - -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7424 968.1 -11.3 522 7427 roll -0.47 - - 1729 - 1.15 0.063 3946 632.2 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7462 972.8 -11.8 523 7469 done -0.47 - - 1729 - 1.08 0.038 3225 -667.6 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7714 begin apogee
7718 1001.5 11.5 536 7868 done -0.11 0.45 0.154 1863 297.8 - - 3056 - - 146.75 1.895 1499 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
7869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7869 begin climb
7870 1005.7 - 543 8021 roll 0.47 0.60 0.102 2060 328.3 1.48 0.036 2189 -585.8 146.1 144.18 1.849 904 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
8149 976.6 13.7 556 8154 done 0.47 - - 2060 - 1.50 0.054 3049 573.3 146.1 - - 905 - - - - - - - - - - -
8476 930.9 13.9 572 8480 roll 0.47 - - 2066 - 1.38 0.039 2185 -626.1 146.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
8514 925.7 13.3 573 8522 done 0.47 - - 2066 - 1.48 0.053 3061 591.9 146.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
8830 876.9 15.7 589 8833 roll 0.47 - - 2072 - 1.38 0.037 2182 -637.0 146.1 - - 902 - - - - - - - - - - -
8878 869.5 14.1 591 8883 done 0.47 - - 2073 - 1.48 0.054 3071 600.7 146.1 - - 902 - - - - - - - - - - -
9206 819.0 15.2 607 9209 roll 0.47 - - 2079 - 1.38 0.039 2184 -642.8 146.1 - - 902 - - - - - - - - - - -
9260 811.3 13.6 609 9265 done 0.47 - - 2080 - 1.45 0.054 3066 608.3 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
9582 763.6 14.7 625 9583 done 0.47 - - 2080 - - - 3067 - 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
9891 718.5 14.1 640 9895 roll 0.47 - - 2086 - 1.38 0.040 2175 -646.4 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
9962 709.0 13.2 643 9967 done 0.47 - - 2087 - 1.45 0.054 3063 612.4 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
10290 661.7 14.5 659 10291 done 0.47 - - 2087 - - - 3062 - 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
10599 614.2 15.4 674 10603 roll 0.47 - - 2093 - 1.35 0.037 2174 -657.8 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
10636 608.6 13.5 675 10645 done 0.47 0.12 0.194 2064 -241.7 1.45 0.054 3066 615.2 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
10953 567.1 12.9 691 10956 roll 0.47 - - 2064 - 1.40 0.063 3943 626.4 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
10985 562.1 15.8 692 10990 done 0.47 - - 2069 - 1.35 0.034 3053 -659.3 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
11306 518.8 13.3 708 11309 roll 0.47 - - 2076 - 1.30 0.038 2190 -663.8 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
11360 511.8 12.7 710 11365 done 0.47 - - 2076 - 1.42 0.054 3066 616.9 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
11682 466.4 14.4 726 11683 done 0.47 - - 2076 - - - 3066 - 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
11991 423.9 13.5 741 11995 roll 0.47 - - 2076 - 1.40 0.063 3948 630.0 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
12028 418.0 15.1 742 12036 done 0.47 - - 2082 - 1.35 0.034 3057 -660.0 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
12352 372.9 13.6 767 12355 roll 0.47 - - 2089 - 1.33 0.037 2170 -666.9 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
12378 369.7 12.5 769 12382 done 0.47 0.10 0.168 2059 -300.0 1.42 0.054 3064 629.6 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
12707 329.7 11.8 800 12711 roll 0.47 - - 2064 - 1.33 0.036 2184 -661.7 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
12741 326.0 10.8 803 12745 done 0.47 - - 2064 - 1.40 0.056 3057 623.6 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
13071 283.5 13.6 834 13074 roll 0.47 - - 2065 - 1.42 0.063 3954 631.7 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
13130 274.2 16.5 839 13138 done 0.47 - - 2071 - 1.35 0.034 3058 -663.7 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
13456 229.9 12.9 870 13460 roll 0.47 - - 2078 - 1.33 0.039 2180 -660.2 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
13537 220.7 11.7 877 13541 done 0.47 - - 2078 - 1.40 0.055 3058 627.1 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
13867 178.0 14.0 908 13868 done 0.47 - - 2078 - - - 3057 - 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
14186 136.1 13.0 938 14190 roll 0.47 - - 2078 - 1.42 0.061 3957 633.8 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
14253 126.0 15.3 944 14257 done 0.47 - - 2085 - 1.33 0.035 3062 -672.9 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
14587 81.0 13.1 987 14595 done 0.47 - - 2085 - - - 3061 - 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
14939 33.8 13.5 1048 14947 done 0.47 - - 2085 - - - 3061 - 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
15089 13.7 14.8 1073 15098 done 0.47 - - 2085 - - - 3061 - 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
15147 5.4 14.1 1082 15155 roll 0.47 - - 2085 - 1.40 0.058 3952 636.4 146.1 - - 902 - - - - - - - - - - -
15162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15163 begin surface coast
15170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15170 begin surface
SM 1.80 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3234 - 200.16 25.20 0.145 681 -8.8 0.011 - - - - - -