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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.67 of 150.00 AH used of 24V (94.88% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 5.14 of 100.00 AH used of 10V (94.86% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.46 | - | - | 63 | - | - | - | 3314 | - | -146.1 | -48.58 | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -3.4 | 6 | 86 | roll | -0.46 | 6.07 | 0.240 | 1545 | 244.2 | 2.28 | 0.054 | 1902 | -619.3 | -146.1 | -7.40 | - | 3072 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 14.8 | -16.4 | 14 | 132 | done | -0.46 | - | - | 1536 | - | 2.35 | 0.057 | 3310 | 599.1 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 23.5 | -16.5 | 23 | 189 | roll | -0.46 | - | - | 1531 | - | 1.05 | 0.063 | 3953 | 612.4 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 39.1 | -19.1 | 37 | 273 | done | -0.46 | - | - | 1531 | - | 0.98 | 0.040 | 3324 | -641.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 65.9 | -16.3 | 62 | 416 | roll | -0.46 | - | - | 1526 | - | 1.02 | 0.063 | 3956 | 619.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 71.3 | -18.4 | 67 | 448 | done | -0.46 | - | - | 1526 | - | 0.98 | 0.040 | 3321 | -648.0 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 127.3 | -16.7 | 113 | 783 | roll | -0.46 | - | - | 1522 | - | 1.00 | 0.064 | 3941 | 620.0 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 142.5 | -17.3 | 120 | 871 | done | -0.46 | - | - | 1521 | - | 0.98 | 0.038 | 3314 | -639.8 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 197.9 | -16.9 | 151 | 1190 | roll | -0.46 | - | - | 1517 | - | 1.02 | 0.064 | 3942 | 615.7 | -146.1 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 216.5 | -17.5 | 160 | 1292 | done | -0.46 | 0.05 | 0.180 | 1532 | 300.0 | 0.95 | 0.039 | 3322 | -652.6 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 267.3 | -15.1 | 191 | 1621 | roll | -0.46 | - | - | 1529 | - | 1.00 | 0.064 | 3948 | 626.0 | -146.1 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 280.0 | -16.2 | 198 | 1700 | done | -0.46 | - | - | 1529 | - | 0.95 | 0.040 | 3323 | -657.9 | -146.1 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 329.4 | -15.2 | 229 | 2032 | roll | -0.46 | - | - | 1525 | - | 1.00 | 0.065 | 3950 | 627.0 | -146.1 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 345.7 | -15.9 | 238 | 2134 | done | -0.46 | - | - | 1525 | - | 0.95 | 0.041 | 3325 | -657.9 | -146.1 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 395.5 | -14.9 | 269 | 2465 | roll | -0.46 | - | - | 1520 | - | 1.00 | 0.065 | 3950 | 625.0 | -146.1 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 403.9 | -15.6 | 273 | 2515 | done | -0.46 | - | - | 1520 | - | 0.98 | 0.040 | 3315 | -648.0 | -146.1 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 455.3 | -15.8 | 289 | 2841 | roll | -0.46 | - | - | 1515 | - | 1.00 | 0.066 | 3941 | 626.0 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 467.8 | -16.6 | 292 | 2914 | done | -0.46 | 0.10 | 0.197 | 1539 | 240.0 | 0.98 | 0.041 | 3313 | -640.8 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 511.0 | -13.2 | 308 | 3239 | roll | -0.46 | - | - | 1535 | - | 1.02 | 0.067 | 3954 | 628.4 | -146.1 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 523.7 | -14.7 | 312 | 3328 | done | -0.46 | - | - | 1535 | - | 0.98 | 0.042 | 3314 | -653.1 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 568.6 | -13.6 | 328 | 3660 | roll | -0.46 | - | - | 1530 | - | 1.02 | 0.067 | 3954 | 627.5 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 579.3 | -14.8 | 331 | 3732 | done | -0.46 | - | - | 1531 | - | 1.00 | 0.042 | 3311 | -643.0 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 623.9 | -13.2 | 347 | 4058 | roll | -0.46 | - | - | 1526 | - | 1.02 | 0.067 | 3950 | 626.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 635.0 | -14.6 | 350 | 4136 | done | -0.46 | - | - | 1526 | - | 0.98 | 0.042 | 3317 | -645.9 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 678.7 | -13.7 | 366 | 4456 | roll | -0.46 | - | - | 1522 | - | 1.02 | 0.068 | 3954 | 624.5 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 695.0 | -14.9 | 371 | 4569 | done | -0.46 | - | - | 1522 | - | 0.98 | 0.044 | 3317 | -650.0 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 743.1 | -14.6 | 387 | 4900 | roll | -0.46 | - | - | 1517 | - | 1.00 | 0.068 | 3942 | 625.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 753.5 | -15.0 | 390 | 4967 | done | -0.46 | - | - | 1517 | - | 0.95 | 0.044 | 3322 | -652.6 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 801.4 | -14.1 | 406 | 5299 | roll | -0.46 | - | - | 1512 | - | 1.00 | 0.067 | 3950 | 628.0 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 814.3 | -15.4 | 409 | 5386 | done | -0.46 | 0.12 | 0.187 | 1543 | 258.3 | 0.98 | 0.041 | 3317 | -645.9 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 849.7 | -10.7 | 425 | 5699 | roll | -0.46 | - | - | 1539 | - | 1.00 | 0.067 | 3944 | 627.0 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 856.4 | -11.8 | 427 | 5754 | done | -0.46 | - | - | 1539 | - | 0.98 | 0.042 | 3315 | -641.8 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 892.4 | -11.5 | 443 | 6074 | roll | -0.46 | - | - | 1535 | - | 1.02 | 0.067 | 3954 | 626.5 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 900.9 | -13.5 | 446 | 6142 | done | -0.46 | - | - | 1535 | - | 0.98 | 0.042 | 3314 | -653.1 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 941.5 | -12.1 | 462 | 6474 | roll | -0.46 | - | - | 1530 | - | 1.02 | 0.068 | 3956 | 629.4 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 949.4 | -12.5 | 464 | 6538 | done | -0.46 | - | - | 1530 | - | 0.98 | 0.042 | 3318 | -651.0 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 989.9 | -12.8 | 480 | 6850 | roll | -0.46 | - | - | 1526 | - | 1.00 | 0.068 | 3946 | 628.0 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6858 | 991.4 | 12.6 | 480 | 7002 | done | -0.11 | 0.40 | 0.151 | 1650 | 310.0 | - | - | 3191 | - | - | 140.18 | 1.899 | 2473 | -4.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7003 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7004 | 997.6 | - | 487 | 7155 | roll | 0.46 | 0.60 | 0.106 | 1848 | 330.0 | 2.47 | 0.039 | 1789 | -567.6 | 146.1 | 142.98 | 1.838 | 1877 | -4.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7233 | 982.4 | 9.0 | 497 | 7263 | done | 0.48 | - | - | 1848 | - | 2.45 | 0.057 | 3184 | 569.4 | 167.5 | 21.38 | 1.739 | 1791 | -4.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 942.2 | 12.4 | 514 | 7575 | roll | 0.48 | - | - | 1848 | - | 1.30 | 0.067 | 3950 | 589.2 | 167.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 932.2 | 15.2 | 517 | 7642 | done | 0.48 | - | - | 1854 | - | 1.23 | 0.042 | 3192 | -616.3 | 167.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 886.8 | 13.9 | 533 | 7972 | done | 0.48 | - | - | 1854 | - | - | - | 3192 | - | 167.5 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 843.5 | 14.2 | 548 | 8281 | done | 0.48 | - | - | 1854 | - | - | - | 3192 | - | 167.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 799.3 | 14.1 | 563 | 8590 | done | 0.48 | - | - | 1854 | - | - | - | 3192 | - | 167.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 754.1 | 14.4 | 578 | 8900 | done | 0.48 | - | - | 1854 | - | - | - | 3192 | - | 167.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 708.7 | 14.8 | 593 | 9210 | done | 0.48 | - | - | 1854 | - | - | - | 3192 | - | 167.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 664.5 | 14.3 | 608 | 9521 | roll | 0.48 | - | - | 1854 | - | 1.25 | 0.069 | 3946 | 603.2 | 167.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 656.4 | 17.5 | 610 | 9571 | done | 0.48 | - | - | 1860 | - | 1.23 | 0.043 | 3174 | -627.6 | 167.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 608.1 | 14.6 | 626 | 9896 | done | 0.48 | - | - | 1859 | - | - | - | 3174 | - | 167.5 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 562.8 | 14.3 | 641 | 10204 | done | 0.48 | - | - | 1859 | - | - | - | 3174 | - | 167.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 519.2 | 14.0 | 656 | 10513 | done | 0.48 | - | - | 1859 | - | - | - | 3173 | - | 167.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 477.9 | 13.3 | 671 | 10825 | roll | 0.48 | - | - | 1859 | - | 1.27 | 0.068 | 3951 | 612.6 | 167.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 467.3 | 15.3 | 674 | 10898 | done | 0.48 | - | - | 1866 | - | 1.20 | 0.043 | 3188 | -635.8 | 167.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 425.5 | 12.3 | 690 | 11223 | roll | 0.48 | - | - | 1865 | - | 1.25 | 0.067 | 3952 | 611.2 | 167.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 420.2 | 14.4 | 691 | 11265 | done | 0.48 | - | - | 1871 | - | 1.17 | 0.044 | 3195 | -647.0 | 167.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 379.7 | 12.1 | 714 | 11579 | done | 0.48 | - | - | 1871 | - | - | - | 3195 | - | 167.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 338.6 | 13.1 | 744 | 11898 | done | 0.48 | - | - | 1871 | - | - | - | 3195 | - | 167.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | 298.0 | 13.0 | 774 | 12219 | roll | 0.48 | - | - | 1871 | - | 1.23 | 0.067 | 3947 | 611.4 | 167.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12251 | 293.4 | 14.8 | 777 | 12255 | done | 0.48 | - | - | 1877 | - | 1.17 | 0.042 | 3184 | -652.1 | 167.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 248.2 | 13.8 | 808 | 12584 | roll | 0.48 | - | - | 1877 | - | 1.25 | 0.067 | 3948 | 611.2 | 167.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12659 | 235.8 | 15.8 | 815 | 12664 | done | 0.48 | 0.10 | 0.182 | 1853 | -240.0 | 1.17 | 0.043 | 3185 | -652.1 | 167.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12989 | 195.4 | 12.3 | 846 | 12990 | done | 0.48 | - | - | 1853 | - | - | - | 3186 | - | 167.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13308 | 157.2 | 11.9 | 876 | 13310 | done | 0.48 | - | - | 1854 | - | - | - | 3186 | - | 167.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13627 | 119.9 | 11.4 | 906 | 13631 | roll | 0.48 | - | - | 1853 | - | 1.25 | 0.066 | 3952 | 612.8 | 167.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | 114.8 | 13.5 | 909 | 13673 | done | 0.48 | - | - | 1858 | - | 1.17 | 0.042 | 3187 | -653.8 | 167.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14005 | 74.3 | 12.3 | 958 | 14012 | done | 0.48 | - | - | 1858 | - | - | - | 3187 | - | 167.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14354 | 35.9 | 11.1 | 1019 | 14361 | roll | 0.48 | - | - | 1858 | - | 1.23 | 0.064 | 3945 | 616.3 | 167.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14449 | 23.7 | 12.7 | 1035 | 14456 | done | 0.48 | - | - | 1863 | - | 1.15 | 0.041 | 3190 | -656.5 | 167.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14601 | 6.1 | 9.8 | 1060 | 14609 | done | 0.48 | - | - | 1863 | - | - | - | 3190 | - | 172.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14633 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14633 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 66 | - | - | - | 3330 | - | 220.03 | 19.70 | 0.778 | 1573 | -10.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||