SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.32 of 145.00 AH used of 24V (92.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.87 of 95.00 AH used of 10V (90.66% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 72 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 167 - - - 2000 - -146.0 -48.50 - 3241 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -5.3 6 88 roll -0.68 8.18 0.226 2335 265.0 2.33 0.077 3411 605.6 -146.0 -5.70 - 3507 -46.7 - - - - - - - 25.91 26.08 26.38
219 31.3 -14.4 29 228 done -0.68 - - 2335 - 2.28 0.057 1998 -619.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
366 57.1 -16.6 54 373 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.071 577 -617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
429 66.8 -15.5 65 436 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.057 2001 632.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.20 -
757 121.9 -16.6 114 758 done -0.68 - - 2326 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1058 170.6 -15.7 144 1067 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.070 578 -624.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
1079 174.2 -16.1 146 1084 done -0.68 0.12 0.187 2345 166.7 2.25 0.057 1998 631.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
1384 215.0 -14.1 176 1385 done -0.68 - - 2345 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1686 255.6 -13.5 206 1694 roll -0.68 - - 2336 - 2.22 0.066 3412 636.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
1718 259.8 -12.9 209 1729 done -0.68 - - 2335 - 2.28 0.055 1988 -624.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
2027 301.3 -13.1 240 2037 roll -0.68 - - 2336 - 2.22 0.070 586 -631.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2081 308.5 -13.2 245 2090 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.058 2005 639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
2391 352.7 -14.7 276 2392 done -0.68 - - 2325 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2691 397.0 -14.0 306 2692 done -0.68 - - 2325 - - - 2006 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3001 441.3 -14.4 323 3002 done -0.68 - - 2325 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3301 484.2 -14.2 338 3302 done -0.68 - - 2326 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3601 528.5 -14.6 353 3605 roll -0.68 - - 2315 - 2.22 0.069 3409 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
3626 530.8 -14.5 354 3631 done -0.68 0.12 0.168 2345 250.0 2.22 0.059 1987 -640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
3939 570.5 -12.1 370 3945 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.075 583 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
3966 572.9 -12.2 371 3970 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.061 1993 635.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
4278 613.5 -12.9 387 4279 done -0.68 - - 2337 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4579 653.4 -13.1 402 4584 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.071 3414 622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
4611 656.0 -13.0 403 4619 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.060 1996 -638.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
4920 696.6 -12.6 419 4926 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.076 584 -627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
4966 702.0 -13.0 421 4971 done -0.68 0.12 0.185 2347 175.0 2.28 0.063 1990 616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
5278 738.7 -11.5 437 5279 done -0.68 - - 2346 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5580 775.2 -12.5 452 5581 done -0.68 - - 2346 - - - 1991 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5880 811.5 -12.3 467 5885 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.073 3415 624.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5921 816.2 -12.0 469 5925 done -0.68 - - 2337 - 2.28 0.060 1995 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
6238 854.7 -11.8 485 6243 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.078 581 -620.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
6276 859.2 -12.0 487 6280 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.066 2001 631.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
6592 897.8 -12.2 503 6593 done -0.68 - - 2328 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6892 935.0 -12.2 518 6894 done -0.68 - - 2327 - - - 2001 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7193 972.3 -12.4 533 7194 done -0.68 - - 2328 - - - 2002 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7431 begin apogee
7436 1000.5 -11.3 545 7573 done -0.14 0.62 0.146 2522 312.9 - - 1865 - - 129.25 1.769 2908 -4.6 0.282 - - - - - - 26.46 - 23.37
7574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7574 begin climb
7575 1005.5 - 552 7717 roll 0.68 0.73 0.050 2794 372.6 2.58 0.070 3286 550.8 146.0 133.98 1.733 2312 -4.4 0.278 - - - - - - 24.58 23.77 22.80
7752 996.9 12.3 561 7756 done 0.68 - - 2804 - 2.50 0.063 1882 -561.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.31 -
8069 942.6 16.7 577 8071 done 0.68 - - 2804 - - - 1882 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8370 892.7 16.3 592 8371 done 0.68 - - 2804 - - - 1882 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8670 844.6 15.7 607 8671 done 0.68 - - 2804 - - - 1882 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8969 800.3 14.2 622 8973 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.073 3289 611.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.05 -
9038 792.1 14.5 625 9046 done 0.68 - - 2814 - 2.33 0.066 1864 -611.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
9345 746.2 14.3 641 9346 done 0.68 - - 2814 - - - 1863 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9646 705.1 13.3 656 9647 done 0.68 - - 2814 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9946 665.3 13.2 671 9951 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.073 3285 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10028 653.7 14.5 675 10033 done 0.68 0.10 0.213 2798 -160.0 2.30 0.065 1875 -613.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.16 26.28 -
10345 612.0 13.3 691 10347 done 0.68 - - 2798 - - - 1875 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10645 572.8 13.3 706 10649 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.072 3288 619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
10704 565.1 13.7 709 10708 done 0.68 - - 2804 - 2.33 0.063 1864 -611.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
11021 521.5 13.8 725 11022 done 0.68 - - 2803 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11322 478.1 14.5 740 11327 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.070 3285 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
11349 475.2 14.6 741 11353 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.063 1855 -627.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.40 -
11661 427.2 14.8 757 11663 done 0.68 - - 2814 - - - 1855 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11962 383.9 13.9 777 11963 done 0.68 - - 2813 - - - 1855 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12262 345.0 12.2 807 12263 done 0.68 - - 2814 - - - 1855 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12563 308.8 12.2 837 12564 done 0.68 - - 2814 - - - 1855 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12862 271.5 13.4 867 12871 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.070 3295 626.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
12933 261.1 14.6 874 12943 done 0.68 0.15 0.223 2791 -153.3 2.25 0.063 1867 -634.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
13244 222.6 11.9 905 13245 done 0.68 - - 2791 - - - 1867 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13545 189.8 10.5 935 13554 roll 0.68 - - 2791 - 2.22 0.068 3282 637.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
13597 183.7 11.7 940 13607 done 0.68 - - 2800 - 2.22 0.061 1870 -636.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
13907 149.3 11.6 971 13911 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.068 3287 629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
13957 143.6 12.5 975 13965 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.060 1862 -633.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.49 -
14263 107.1 11.7 1006 14267 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.067 3296 628.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.49 -
14313 101.4 12.2 1010 14320 done 0.68 0.12 0.225 2794 -133.3 2.25 0.060 1868 -634.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
14638 66.6 10.2 1070 14645 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.075 451 -621.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14699 60.0 11.1 1081 14706 done 0.68 - - 2804 - 2.25 0.060 1884 636.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.51 -
15046 23.3 10.6 1142 15055 roll 0.68 - - 2804 - 2.25 0.066 3286 623.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15245 begin surface coast
15259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15259 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.39 6.78 0.043 177 26.1 2.08 0.055 1991 832.2 230.09 32.17 0.147 1968 61.2 -0.064 - - - - - -