prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.97 of 145.00 AH used of 24V (94.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.71 of 95.00 AH used of 10V (95.05% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.662 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 331 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 51 | done | -0.85 | - | - | 157 | - | - | - | 2075 | - | -59.9 | -33.90 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 |
| 53 | 2.7 | -3.4 | 5 | 75 | roll | -0.92 | 8.27 | 0.244 | 2258 | 254.1 | 2.30 | 0.081 | 3492 | 616.1 | -118.1 | -6.05 | - | 3183 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.09 | 26.39 |
| 102 | 13.2 | -21.2 | 13 | 109 | done | -0.92 | - | - | 2260 | - | 2.28 | 0.057 | 2067 | -625.0 | -118.1 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 151 | 23.8 | -22.1 | 22 | 157 | done | -0.92 | - | - | 2260 | - | - | - | 2067 | - | -118.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 52.5 | -21.5 | 47 | 286 | done | -0.92 | - | - | 2260 | - | - | - | 2066 | - | -118.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 123.0 | -23.0 | 98 | 590 | done | -0.92 | - | - | 2260 | - | - | - | 2067 | - | -118.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 191.3 | -21.7 | 128 | 899 | roll | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.067 | 3493 | 625.4 | -118.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 961 | 207.6 | -22.7 | 135 | 965 | done | -0.92 | - | - | 2259 | - | 2.25 | 0.057 | 2065 | -634.7 | -118.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1268 | 273.8 | -22.1 | 165 | 1277 | roll | -0.92 | - | - | 2250 | - | 2.25 | 0.067 | 3486 | 631.6 | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1362 | 294.1 | -20.6 | 174 | 1369 | done | -0.92 | - | - | 2253 | - | 2.25 | 0.056 | 2058 | -634.7 | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1669 | 361.0 | -21.7 | 205 | 1671 | done | -0.92 | - | - | 2253 | - | - | - | 2059 | - | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 427.8 | -21.8 | 230 | 1982 | roll | -0.92 | - | - | 2260 | - | 2.25 | 0.070 | 649 | -626.7 | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2015 | 435.7 | -22.2 | 232 | 2020 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.061 | 2080 | 636.0 | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2335 | 503.4 | -20.8 | 248 | 2340 | roll | -0.92 | - | - | 2240 | - | 2.22 | 0.067 | 3486 | 633.3 | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2382 | 511.7 | -20.7 | 250 | 2387 | done | -0.92 | 0.15 | 0.211 | 2275 | 233.3 | 2.25 | 0.057 | 2056 | -635.6 | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.44 | - |
| 2694 | 572.0 | -18.7 | 266 | 2695 | done | -0.92 | - | - | 2275 | - | - | - | 2055 | - | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 629.3 | -19.8 | 281 | 2996 | done | -0.92 | - | - | 2275 | - | - | - | 2056 | - | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 689.5 | -19.9 | 296 | 3296 | done | -0.92 | - | - | 2275 | - | - | - | 2055 | - | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 749.2 | -19.7 | 311 | 3596 | done | -0.92 | - | - | 2275 | - | - | - | 2055 | - | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 804.8 | -18.1 | 326 | 3896 | done | -0.92 | - | - | 2275 | - | - | - | 2055 | - | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 858.8 | -17.6 | 341 | 4201 | roll | -0.92 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.073 | 3483 | 626.3 | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4257 | 869.3 | -17.5 | 344 | 4261 | done | -0.92 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.062 | 2064 | -617.0 | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4575 | 927.4 | -18.0 | 360 | 4576 | done | -0.92 | - | - | 2266 | - | - | - | 2064 | - | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 980.9 | -17.8 | 375 | 4876 | done | -0.92 | - | - | 2266 | - | - | - | 2064 | - | -118.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4997 | 1001.5 | -17.1 | 381 | 5109 | done | -0.14 | 0.90 | 0.193 | 2523 | 285.6 | - | - | 1914 | - | - | 108.28 | 1.726 | 2700 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 23.46 |
| 5110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5110 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5111 | 1006.5 | - | 386 | 5229 | done | 0.92 | 1.05 | 0.108 | 2860 | 321.0 | - | - | 1914 | - | 118.1 | 113.70 | 1.696 | 2217 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - | 23.08 |
| 5516 | 947.3 | 16.9 | 407 | 5517 | done | 0.92 | - | - | 2860 | - | - | - | 1914 | - | 118.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 895.7 | 17.0 | 422 | 5824 | roll | 0.92 | - | - | 2860 | - | 2.35 | 0.076 | 3331 | 603.0 | 118.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5884 | 885.0 | 17.5 | 425 | 5889 | done | 0.92 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.065 | 1929 | -609.6 | 118.1 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6196 | 827.9 | 17.7 | 441 | 6197 | done | 0.92 | - | - | 2870 | - | - | - | 1929 | - | 118.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 774.9 | 17.3 | 456 | 6503 | roll | 0.92 | - | - | 2870 | - | 2.33 | 0.075 | 3341 | 606.0 | 118.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6525 | 771.4 | 17.3 | 457 | 6529 | done | 0.92 | - | - | 2880 | - | 2.33 | 0.066 | 1916 | -611.6 | 118.1 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6836 | 716.0 | 16.9 | 473 | 6838 | done | 0.92 | - | - | 2880 | - | - | - | 1916 | - | 118.1 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 664.9 | 16.9 | 488 | 7138 | done | 0.92 | - | - | 2880 | - | - | - | 1916 | - | 118.1 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 615.0 | 16.7 | 503 | 7444 | roll | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.076 | 3335 | 617.0 | 118.1 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7516 | 601.4 | 17.1 | 507 | 7520 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.066 | 1925 | -618.4 | 118.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7832 | 546.8 | 16.8 | 523 | 7833 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | - | - | 1924 | - | 118.1 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 498.5 | 16.0 | 538 | 8139 | roll | 0.92 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.085 | 515 | -612.6 | 118.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8200 | 488.6 | 16.4 | 541 | 8205 | done | 0.92 | 0.15 | 0.239 | 2870 | -213.3 | 2.28 | 0.070 | 1928 | 619.7 | 118.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.34 | - |
| 8512 | 441.9 | 14.7 | 557 | 8516 | roll | 0.92 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.076 | 3344 | 615.7 | 118.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8621 | 427.1 | 15.4 | 562 | 8628 | done | 0.92 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.066 | 1917 | -620.4 | 118.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8929 | 375.9 | 16.5 | 585 | 8938 | roll | 0.92 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.075 | 3335 | 616.5 | 118.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8979 | 367.0 | 17.1 | 590 | 8983 | done | 0.92 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.066 | 1925 | -618.4 | 118.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9285 | 316.3 | 16.4 | 620 | 9286 | done | 0.92 | - | - | 2890 | - | - | - | 1924 | - | 118.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 271.1 | 14.6 | 650 | 9588 | roll | 0.92 | - | - | 2901 | - | 2.33 | 0.083 | 504 | -609.4 | 118.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9611 | 267.3 | 14.5 | 652 | 9621 | done | 0.92 | 0.12 | 0.237 | 2876 | -208.3 | 2.28 | 0.068 | 1924 | 622.8 | 118.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.41 | - |
| 9922 | 224.3 | 14.5 | 683 | 9931 | roll | 0.92 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.073 | 3335 | 627.1 | 118.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10056 | 204.0 | 15.5 | 696 | 10064 | done | 0.92 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.063 | 1925 | -613.0 | 118.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10363 | 157.3 | 14.8 | 727 | 10365 | done | 0.92 | - | - | 2884 | - | - | - | 1925 | - | 118.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 111.8 | 15.7 | 757 | 10665 | done | 0.92 | - | - | 2884 | - | - | - | 1924 | - | 118.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | 66.9 | 14.3 | 809 | 10971 | done | 0.92 | - | - | 2884 | - | - | - | 1925 | - | 118.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | 19.4 | 17.1 | 870 | 11282 | roll | 0.92 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.069 | 3339 | 620.2 | 118.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11330 | 9.3 | 18.5 | 880 | 11337 | done | 0.92 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.061 | 1912 | -625.9 | 118.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -7.42 | 7.12 | 0.053 | 177 | 24.9 | 0.28 | 0.086 | 2074 | 3728.6 | 150.12 | 10.65 | 0.168 | 2084 | 195.7 | -0.399 | - | - | - | - | - | - | |||