SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.94 of 150.00 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.69 of 100.00 AH used of 10V (90.31% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.44 - - 58 - - - 2821 - -146.1 -57.62 - 2744 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.0 7 96 roll -0.44 6.57 0.259 1634 239.9 1.75 0.073 3896 614.3 -146.1 -5.62 - 2940 -34.9 - - - - - - - - - -
295 44.5 -19.9 42 304 done -0.44 - - 1634 - 1.77 0.037 2797 -620.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
411 61.6 -15.2 61 418 done -0.44 - - 1634 - - - 2796 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
524 79.5 -15.4 80 533 roll -0.44 - - 1626 - 1.85 0.065 3889 590.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
618 95.1 -16.5 96 627 done -0.44 - - 1626 - 1.73 0.036 2810 -623.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
847 128.3 -13.7 120 850 roll -0.44 - - 1617 - 1.83 0.066 3893 591.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
884 133.2 -14.7 123 889 done -0.44 0.10 0.206 1641 240.0 1.70 0.037 2805 -640.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1214 176.0 -13.0 154 1218 roll -0.44 - - 1633 - 1.80 0.065 3895 605.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1250 180.4 -14.1 157 1254 done -0.44 - - 1633 - 1.70 0.037 2806 -640.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1579 226.1 -13.9 188 1583 roll -0.44 - - 1624 - 1.80 0.065 3896 605.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1617 231.1 -15.4 191 1621 done -0.44 - - 1624 - 1.67 0.036 2806 -652.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1956 280.2 -14.1 213 1959 roll -0.44 - - 1616 - 1.80 0.065 3900 607.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2010 289.4 -15.9 215 2016 done -0.44 0.08 0.185 1640 300.0 1.75 0.035 2800 -628.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2334 329.1 -11.9 231 2338 roll -0.44 - - 1631 - 1.80 0.065 3896 608.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2381 335.2 -13.3 233 2385 done -0.44 - - 1631 - 1.70 0.036 2802 -643.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2715 373.8 -11.0 249 2718 roll -0.44 - - 1623 - 1.80 0.065 3899 609.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2776 381.7 -12.1 251 2783 done -0.44 - - 1623 - 1.73 0.036 2804 -632.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3091 417.0 -11.1 267 3095 roll -0.44 - - 1614 - 1.77 0.064 3904 621.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3175 427.1 -11.8 270 3183 done -0.44 0.08 0.180 1647 412.5 1.73 0.036 2803 -636.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3491 455.8 -8.9 286 3494 roll -0.44 - - 1639 - 1.80 0.065 3904 611.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3517 458.5 -9.4 287 3522 done -0.44 - - 1640 - 1.70 0.035 2813 -641.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3845 490.6 -10.0 303 3846 done -0.44 - - 1639 - - - 2811 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4154 522.1 -10.3 318 4157 roll -0.44 - - 1631 - 1.75 0.065 3898 621.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4243 532.3 -11.3 322 4247 done -0.44 - - 1631 - 1.67 0.037 2806 -653.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4576 568.9 -11.1 338 4579 roll -0.44 - - 1623 - 1.77 0.065 3893 614.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4621 574.4 -12.5 340 4624 done -0.44 - - 1623 - 1.65 0.036 2806 -658.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4952 612.7 -11.4 356 4956 roll -0.44 - - 1614 - 1.80 0.065 3893 603.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4990 617.7 -13.2 357 4999 done -0.44 0.08 0.184 1639 312.5 1.70 0.035 2804 -640.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5306 650.5 -10.3 373 5310 roll -0.44 - - 1630 - 1.77 0.065 3893 615.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5360 656.6 -10.9 375 5365 done -0.44 - - 1630 - 1.70 0.035 2804 -640.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5682 689.3 -9.8 391 5686 roll -0.44 - - 1622 - 1.75 0.064 3893 622.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5736 695.3 -10.3 393 5741 done -0.44 - - 1622 - 1.73 0.035 2796 -634.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6059 728.3 -10.3 409 6063 roll -0.44 - - 1613 - 1.83 0.065 3898 602.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6112 734.6 -11.9 411 6118 done -0.44 0.08 0.179 1638 312.5 1.73 0.035 2793 -638.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6435 763.0 -8.9 427 6439 roll -0.44 - - 1629 - 1.80 0.065 3894 611.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6511 770.8 -9.8 430 6516 done -0.44 - - 1629 - 1.73 0.035 2799 -632.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6833 802.0 -9.9 446 6837 roll -0.44 - - 1621 - 1.80 0.065 3889 605.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6880 806.6 -11.0 448 6883 done -0.44 - - 1621 - 1.67 0.035 2800 -652.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7211 841.1 -10.3 464 7215 roll -0.44 - - 1613 - 1.77 0.064 3905 624.3 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7260 846.8 -11.5 466 7266 done -0.44 0.08 0.179 1637 300.0 1.70 0.035 2806 -646.5 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7588 877.2 -9.3 482 7592 roll -0.44 - - 1629 - 1.77 0.065 3894 614.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7642 883.0 -9.9 484 7647 done -0.44 - - 1629 - 1.70 0.035 2809 -638.2 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7965 915.1 -10.2 500 7968 roll -0.44 - - 1621 - 1.77 0.065 3900 616.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8019 921.5 -11.2 502 8024 done -0.44 - - 1620 - 1.73 0.035 2806 -632.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8341 955.5 -10.8 518 8345 roll -0.44 - - 1612 - 1.80 0.065 3894 604.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8390 961.4 -12.5 520 8394 done -0.44 0.10 0.174 1644 320.0 1.70 0.035 2804 -641.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8717 992.9 -9.6 536 8720 roll -0.44 - - 1635 - 1.75 0.064 3892 621.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8783 begin apogee
8789 1000.1 10.9 539 8926 done -0.13 0.35 0.158 1742 305.7 - - 2675 - - 134.05 1.806 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8927 begin climb
8929 1005.4 - 546 9079 done 0.44 0.60 0.128 1920 296.7 - - 2675 - 146.1 146.38 1.753 1745 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
9382 957.1 12.4 568 9386 roll 0.44 - - 1920 - 2.12 0.061 3896 575.9 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9396 955.2 12.3 568 9404 done 0.44 - - 1930 - 2.08 0.037 2674 -587.5 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9713 914.5 12.4 584 9714 done 0.44 - - 1930 - - - 2673 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10023 874.7 13.1 599 10026 roll 0.44 - - 1930 - 2.05 0.062 3900 598.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10037 872.4 13.2 599 10046 done 0.44 - - 1940 - 2.03 0.037 2667 -607.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10354 827.0 14.7 615 10355 done 0.44 - - 1940 - - - 2667 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10664 781.3 15.0 630 10667 roll 0.44 - - 1940 - 2.03 0.063 3897 605.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10708 773.6 17.5 632 10712 done 0.44 - - 1949 - 1.98 0.041 2667 -621.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11040 719.9 16.4 648 11041 done 0.44 - - 1949 - - - 2668 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11350 669.5 16.5 663 11354 roll 0.44 - - 1949 - 2.00 0.063 3893 612.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11381 663.5 18.0 664 11386 done 0.44 - - 1958 - 1.98 0.040 2671 -617.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11703 608.0 16.8 680 11707 roll 0.44 - - 1959 - 2.00 0.063 3892 610.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11730 602.8 19.0 681 11735 done 0.44 0.10 0.207 1940 -190.0 1.98 0.039 2666 -619.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12057 555.2 14.1 697 12061 roll 0.44 - - 1940 - 2.05 0.063 3896 600.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12083 550.8 15.5 698 12087 done 0.44 - - 1948 - 1.98 0.039 2667 -620.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12411 503.0 14.6 714 12414 roll 0.44 - - 1948 - 2.00 0.062 3899 616.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12448 496.4 17.0 715 12456 done 0.44 - - 1958 - 1.98 0.039 2666 -622.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12765 445.6 16.4 731 12769 roll 0.44 - - 1958 - 2.03 0.063 3902 608.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12780 442.7 16.3 731 12788 done 0.44 0.10 0.210 1940 -180.0 1.98 0.038 2665 -624.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13099 397.0 14.4 747 13103 roll 0.44 - - 1939 - 2.03 0.063 3900 608.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13115 394.0 14.4 747 13122 done 0.44 - - 1948 - 1.98 0.038 2660 -626.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13432 348.1 14.2 763 13436 roll 0.44 - - 1948 - 2.00 0.062 3897 618.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13464 342.6 15.6 764 13469 done 0.44 - - 1958 - 1.95 0.039 2672 -628.2 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13787 296.4 13.7 780 13790 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.063 3896 618.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13801 293.9 13.7 780 13812 done 0.44 0.10 0.206 1939 -190.0 1.95 0.037 2669 -629.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14118 256.0 11.8 796 14122 roll 0.44 - - 1939 - 1.98 0.062 3896 619.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14143 253.0 13.2 797 14147 done 0.44 - - 1947 - 1.92 0.039 2670 -638.5 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14476 206.8 13.8 827 14479 roll 0.44 - - 1948 - 2.00 0.061 3897 613.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14490 204.0 14.5 828 14501 done 0.44 - - 1957 - 1.95 0.037 2665 -631.8 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14819 156.2 14.1 859 14823 roll 0.44 - - 1967 - 2.20 0.050 1266 -635.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14850 152.0 13.0 861 14855 done 0.44 0.12 0.209 1938 -241.7 2.22 0.054 2670 632.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15176 113.6 10.0 891 15180 roll 0.44 - - 1937 - 1.95 0.063 3896 628.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15226 107.8 11.8 895 15234 done 0.44 - - 1946 - 1.95 0.039 2664 -631.8 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15573 73.9 11.3 949 15580 roll 0.44 - - 1946 - 2.03 0.063 3906 611.8 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15641 66.4 10.7 960 15650 done 0.44 - - 1956 - 1.98 0.041 2664 -627.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15756 53.0 12.3 979 15763 done 0.44 - - 1956 - - - 2664 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15868 38.9 11.5 998 15876 done 0.44 - - 1956 - - - 2664 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15987 24.1 11.0 1017 15995 done 0.44 - - 1956 - - - 2664 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16071 13.7 13.8 1030 16079 done 0.44 - - 1956 - - - 2664 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16147 begin surface coast
16174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16174 begin surface
SM 1.71 - - - - -5.39 - - 64 - - - 2817 - 210.22 24.40 0.200 1481 -10.1 0.009 - - - - - -