SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 9.76 of 150.00 AH used of 24V (93.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.17 of 100.00 AH used of 10V (95.83% remains)
• Surface angle -22.8 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 183 VBD -0.64 - - 60 - - - 2965 - -194.7 -149.82 - 3475 - - - - - - - - - - -
190 3.6 -3.9 19 208 roll -0.64 6.45 0.245 1664 248.7 2.30 0.048 1508 -633.5 -194.7 -3.12 - 3615 -44.9 - - - - - - - - - -
220 16.5 -30.9 22 230 done -0.64 - - 1655 - 2.30 0.054 2894 602.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
308 33.2 -11.3 35 314 done -0.64 - - 1655 - - - 2895 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
555 64.8 -14.0 76 562 roll -0.64 - - 1655 - 2.17 0.041 1505 -640.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
636 73.8 -9.3 89 641 done -0.64 - - 1644 - 2.33 0.057 2934 613.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
986 113.6 -10.7 135 988 done -0.64 - - 1644 - - - 2935 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1298 148.1 -11.2 155 1302 roll -0.64 - - 1644 - 2.20 0.040 1503 -650.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1350 154.2 -10.2 158 1354 done -0.64 - - 1633 - 2.30 0.057 2928 619.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1673 192.5 -11.9 178 1677 roll -0.64 - - 1626 - 1.55 0.064 3897 625.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1695 194.9 -11.5 179 1700 done -0.64 0.10 0.155 1658 320.0 1.52 0.037 2905 -652.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2034 226.1 -9.0 200 2038 roll -0.64 - - 1658 - 2.10 0.041 1524 -657.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2092 232.0 -8.6 203 2099 done -0.64 - - 1649 - 2.25 0.059 2922 621.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2413 264.0 -10.2 222 2416 roll -0.64 - - 1649 - 2.15 0.041 1525 -649.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2435 266.0 -10.3 223 2439 done -0.64 - - 1639 - 2.25 0.059 2924 621.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2766 301.4 -10.5 239 2768 done -0.64 - - 1639 - - - 2925 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3073 335.6 -11.5 254 3077 roll -0.64 - - 1639 - 2.12 0.041 1524 -660.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3109 339.9 -10.8 255 3116 done -0.64 0.12 0.182 1661 183.3 2.25 0.059 2930 624.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3429 369.9 -9.3 271 3433 roll -0.64 - - 1661 - 2.15 0.041 1520 -655.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3470 373.8 -8.7 272 3479 done -0.64 - - 1652 - 2.28 0.060 2918 613.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3809 406.2 -9.7 288 3813 roll -0.64 - - 1652 - 2.15 0.041 1519 -650.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3827 408.2 -9.7 288 3831 done -0.64 - - 1643 - 2.28 0.060 2939 622.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4144 440.4 -10.2 298 4148 roll -0.64 - - 1642 - 2.17 0.041 1521 -653.5 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4185 444.6 -9.0 299 4189 done -0.64 - - 1633 - 2.25 0.059 2925 624.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4511 479.6 -10.8 310 4515 roll -0.64 - - 1633 - 2.15 0.041 1522 -652.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4535 482.5 -11.4 310 4542 done -0.64 0.15 0.179 1663 200.0 2.25 0.059 2933 627.1 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4852 507.0 -7.6 321 4856 roll -0.64 - - 1663 - 2.15 0.041 1519 -657.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4893 510.5 -7.6 322 4897 done -0.64 - - 1654 - 2.25 0.060 2922 623.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5220 539.0 -8.7 333 5221 done -0.64 - - 1654 - - - 2922 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5526 563.5 -8.1 343 5530 roll -0.64 - - 1654 - 2.12 0.042 1525 -659.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5589 568.3 -7.4 344 5596 done -0.64 - - 1644 - 2.22 0.060 2921 628.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5906 594.2 -8.3 355 5910 roll -0.64 - - 1645 - 2.12 0.041 1520 -660.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5941 597.6 -7.9 356 5945 done -0.64 - - 1636 - 2.25 0.059 2926 624.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6273 628.1 -9.3 367 6275 done -0.64 - - 1635 - - - 2927 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6581 658.2 -10.2 377 6585 roll -0.64 - - 1635 - 2.15 0.041 1522 -653.5 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6616 662.3 -10.3 378 6621 done -0.64 0.12 0.186 1658 191.7 2.25 0.059 2931 626.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6949 689.8 -8.1 389 6953 roll -0.64 - - 1658 - 2.12 0.041 1525 -663.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6990 693.1 -7.6 390 6994 done -0.64 - - 1649 - 2.25 0.060 2932 625.3 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7317 718.4 -8.0 401 7321 roll -0.64 - - 1650 - 2.12 0.041 1525 -663.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7363 722.2 -7.6 402 7367 done -0.64 - - 1640 - 2.25 0.059 2933 625.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7684 749.8 -8.8 413 7688 roll -0.64 - - 1640 - 2.12 0.041 1525 -664.2 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7708 752.1 -9.2 413 7715 done -0.64 0.12 0.182 1663 191.7 2.22 0.058 2924 630.2 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8023 772.9 -6.6 424 8027 roll -0.64 - - 1663 - 2.12 0.042 1524 -660.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8070 776.3 -6.7 425 8074 done -0.64 - - 1654 - 2.25 0.060 2932 625.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8402 800.8 -7.5 436 8406 roll -0.64 - - 1654 - 2.12 0.041 1525 -663.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8443 804.1 -6.9 437 8447 done -0.64 - - 1645 - 2.22 0.060 2926 631.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8782 831.2 -8.0 448 8786 roll -0.64 - - 1646 - 2.12 0.041 1521 -662.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8818 834.3 -7.7 449 8822 done -0.64 - - 1636 - 2.25 0.058 2931 626.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9150 862.2 -8.5 460 9154 roll -0.64 - - 1636 - 2.12 0.041 1525 -663.2 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9197 866.3 -7.5 461 9201 done -0.64 0.12 0.183 1659 191.7 2.22 0.059 2922 629.3 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9518 887.1 -6.6 472 9522 roll -0.64 - - 1659 - 2.12 0.043 1520 -661.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9565 890.2 -6.3 473 9569 done -0.64 - - 1651 - 2.25 0.060 2929 626.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9886 910.6 -6.2 484 9890 roll -0.64 - - 1651 - 2.12 0.042 1524 -662.7 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9921 912.9 -5.9 485 9925 done -0.64 - - 1642 - 2.25 0.060 2931 625.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10253 935.8 -7.3 496 10257 roll -0.64 - - 1642 - 2.15 0.042 1524 -654.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10305 939.7 -7.1 497 10310 done -0.64 - - 1633 - 2.22 0.060 2922 629.7 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10468 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10469 begin apogee
10479 952.0 7.7 503 10682 done -0.19 0.57 0.164 1805 301.8 - - 2738 - - 194.65 1.177 2812 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
10683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10684 begin climb
10688 955.7 - 510 10895 roll 0.64 0.75 0.066 2089 378.7 2.53 0.050 1332 -555.7 194.7 197.10 1.108 2014 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
11144 847.6 25.5 523 11151 done 0.64 - - 2089 - 2.40 0.056 2740 586.7 194.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11459 753.9 29.9 534 11463 roll 0.64 - - 2100 - 2.33 0.050 1330 -605.2 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11505 740.2 27.2 535 11509 done 0.64 - - 2100 - 2.35 0.057 2734 597.4 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11827 643.5 30.4 546 11831 roll 0.64 - - 2110 - 2.25 0.053 1339 -620.0 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11868 630.7 28.1 547 11873 done 0.64 0.12 0.247 2084 -216.7 2.33 0.057 2743 602.6 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12195 540.8 27.2 558 12199 roll 0.64 - - 2094 - 2.25 0.051 1338 -624.4 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12241 528.6 23.5 559 12246 done 0.64 - - 2093 - 2.30 0.057 2742 610.4 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12562 440.8 27.6 570 12566 roll 0.64 - - 2104 - 2.25 0.053 1327 -628.9 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12586 433.8 28.3 570 12593 done 0.64 - - 2104 - 2.28 0.055 2732 616.2 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12903 344.2 28.7 584 12907 roll 0.64 - - 2114 - 2.22 0.053 1333 -630.2 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12927 336.7 27.3 585 12932 done 0.64 0.15 0.240 2082 -213.3 2.28 0.057 2734 614.5 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13254 252.3 25.6 601 13258 roll 0.64 - - 2091 - 2.22 0.052 1331 -632.0 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13317 236.1 22.9 604 13326 done 0.64 - - 2090 - 2.30 0.058 2732 609.1 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13641 156.0 25.1 625 13645 roll 0.64 - - 2100 - 2.22 0.051 1326 -633.3 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13664 149.1 25.0 626 13668 done 0.64 - - 2100 - 2.28 0.057 2736 618.4 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13997 64.0 21.7 662 14004 roll 0.64 - - 2110 - 2.22 0.052 1332 -632.4 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14034 57.0 21.3 667 14041 done 0.64 0.12 0.247 2084 -216.7 2.25 0.054 2736 624.0 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14256 begin surface coast
14270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14270 begin surface
SM 0.76 - - - - -5.66 - - 60 - - - 2958 - 564.18 155.35 0.773 517 -9.5 0.001 - - - - - -