SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.58 of 310.00 AH used of 24V (94.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 132 done -0.95 - - 192 - - - 2004 - -87.6 -106.93 - 2645 - - - - - - - - 14.85 13.97 14.85
134 2.9 -3.6 19 153 roll -0.95 11.45 0.327 2124 168.7 2.47 0.087 633 -555.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.55 14.65 14.68
245 27.9 -24.8 40 252 done -0.95 - - 2120 - 2.42 0.061 2034 578.9 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
283 33.0 -13.6 47 289 roll -0.95 - - 2120 - 2.55 0.084 3459 558.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.91
296 35.4 -17.3 49 303 done -0.95 - - 2120 - 2.45 0.060 2045 -577.1 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
335 42.9 -22.6 56 341 roll -0.95 - - 2120 - 2.50 0.079 635 -564.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.92
363 49.2 -23.6 61 370 done -0.95 - - 2120 - 2.42 0.057 2057 587.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
402 55.4 -15.3 68 409 roll -0.95 - - 2120 - 2.47 0.083 3450 564.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.93
440 62.2 -17.6 75 446 done -0.95 - - 2120 - 2.42 0.059 2040 -582.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
478 69.4 -20.7 82 485 roll -0.95 - - 2120 - 2.47 0.077 638 -567.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
506 73.8 -14.9 87 513 done -0.95 - - 2120 - 2.40 0.053 2052 589.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.83
545 80.9 -18.4 94 551 roll -0.95 - - 2120 - 2.45 0.076 3450 570.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.94
592 89.0 -18.0 103 599 done -0.95 - - 2119 - 2.40 0.054 2044 -585.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
631 98.0 -23.3 110 637 done -0.95 - - 2120 - - - 2043 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
673 106.8 -20.7 115 678 roll -0.95 - - 2120 - 2.47 0.077 3449 569.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.96
778 123.8 -18.0 125 785 done -0.95 - - 2120 - 2.40 0.056 2044 -585.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
845 136.7 -17.5 132 850 roll -0.95 - - 2120 - 2.50 0.079 636 -563.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.98
917 150.4 -19.7 139 923 done -0.95 - - 2119 - 2.40 0.054 2051 589.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
990 165.9 -18.7 146 991 done -0.95 - - 2119 - - - 2052 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1050 175.7 -15.8 152 1055 roll -0.95 - - 2120 - 2.50 0.082 3457 562.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
1126 185.5 -14.0 159 1133 done -0.95 - - 2119 - 2.40 0.056 2045 -588.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1192 195.5 -14.5 166 1193 done -0.95 - - 2120 - - - 2044 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
1252 204.5 -15.5 172 1253 done -0.95 - - 2120 - - - 2045 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1312 213.4 -14.6 178 1313 done -0.95 - - 2120 - - - 2045 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1372 222.4 -15.3 184 1373 done -0.95 - - 2120 - - - 2045 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.05
1432 231.9 -15.9 190 1433 done -0.95 - - 2119 - - - 2045 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1492 241.5 -16.1 196 1497 roll -0.95 - - 2119 - 2.53 0.078 637 -556.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
1534 248.5 -16.8 200 1539 done -0.95 - - 2120 - 2.40 0.051 2052 589.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
1606 259.9 -15.5 207 1612 roll -0.95 - - 2120 - 2.47 0.078 3448 565.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
1682 270.9 -14.9 214 1689 done -0.95 - - 2119 - 2.38 0.057 2042 -590.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1748 281.3 -14.8 221 1750 done -0.95 - - 2119 - - - 2042 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1808 290.4 -15.4 227 1809 done -0.95 - - 2119 - - - 2042 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1868 300.2 -16.4 233 1869 done -0.95 - - 2119 - - - 2042 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1988 319.9 -16.2 241 1989 done -0.95 - - 2120 - - - 2042 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2108 339.3 -16.0 249 2114 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.080 3450 563.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.07
2150 344.4 -15.5 251 2157 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.058 2037 -588.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
2276 365.4 -15.2 260 2281 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.077 3451 565.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.08
2323 372.8 -15.6 263 2328 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2042 -587.1 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2461 394.1 -15.2 272 2466 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.077 3456 565.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.09
2526 403.7 -15.4 276 2531 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 2045 -587.9 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
2658 424.5 -15.4 285 2664 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.080 639 -569.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
2685 427.3 -15.6 286 2692 done -0.95 - - 2112 - 2.35 0.052 2045 598.3 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
2811 447.9 -15.1 295 2816 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.078 3459 572.5 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
2861 454.9 -14.9 298 2868 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2043 -590.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2994 475.8 -15.6 307 2996 done -0.95 - - 2112 - - - 2043 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3114 493.7 -14.7 315 3116 done -0.95 - - 2112 - - - 2043 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3234 511.4 -14.7 323 3240 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.076 3454 564.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
3260 514.0 -14.7 324 3267 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2043 -587.9 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
3386 533.5 -14.7 333 3388 done -0.95 - - 2113 - - - 2042 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3506 551.6 -15.2 341 3508 done -0.95 - - 2112 - - - 2042 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
3626 569.0 -14.7 349 3632 roll -0.95 - - 2109 - 2.50 0.080 3450 563.2 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
3668 573.8 -14.7 351 3676 done -0.95 0.05 0.382 2118 180.0 2.40 0.057 2046 -585.0 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.94
3794 592.9 -14.0 360 3796 done -0.95 - - 2118 - - - 2046 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
3914 609.7 -14.0 367 3915 done -0.95 - - 2118 - - - 2046 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
4154 643.4 -13.8 379 4155 done -0.95 - - 2117 - - - 2046 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.09
4394 677.0 -14.2 391 4400 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.079 3447 553.8 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
4481 689.3 -14.8 395 4487 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 2046 -583.8 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.98 14.89 14.99
4739 728.4 -15.0 408 4745 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.082 636 -564.0 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
4771 732.1 -15.3 409 4776 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.055 2050 594.1 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 14.90 14.99
5023 771.1 -14.7 422 5029 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.081 3457 569.6 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
5079 777.5 -14.9 424 5086 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2041 -590.0 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
5326 814.8 -14.4 437 5327 done -0.95 - - 2112 - - - 2041 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5566 849.2 -14.1 449 5572 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.081 3447 562.4 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
5623 855.2 -14.0 451 5629 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 2041 -585.8 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
5869 891.9 -14.3 464 5875 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.081 3452 564.4 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
5896 896.1 -15.1 465 5902 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 2042 -582.6 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
6154 933.2 -14.5 478 6155 done -0.95 - - 2111 - - - 2042 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
6393 967.7 -14.5 490 6400 roll -0.95 - - 2106 - 2.50 0.080 3448 562.4 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
6425 971.0 -14.7 491 6431 done -0.95 0.08 0.323 2119 162.5 2.40 0.061 2047 -583.8 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.92
6640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6640 begin apogee
6644 1001.8 -13.7 502 6739 done -0.18 1.38 0.248 2366 179.0 - - 1985 - - 88.18 2.591 2284 -4.0 0.289 - - - - - - 14.76 14.04 13.25
6740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6741 begin climb
6742 1007.6 - 507 6847 roll 0.95 1.88 0.145 2728 192.6 2.70 0.091 608 -510.0 87.6 93.88 2.553 1923 -3.8 0.283 - - - - - - 14.07 13.92 13.16
6861 1000.3 7.4 513 6904 done 1.00 - - 2726 - 2.47 0.050 2008 566.8 122.2 35.22 2.469 1785 -3.9 0.296 - - - - - - 14.19 14.10 13.18
7162 960.8 13.2 528 7167 roll 1.00 - - 2737 - 2.55 0.087 606 -549.8 122.2 - - 1780 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.71
7197 958.6 12.4 529 7205 done 1.00 - - 2737 - 2.40 0.051 2004 582.5 122.2 - - 1779 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
7444 921.3 14.2 542 7446 done 1.00 - - 2737 - - - 2004 - 122.2 - - 1777 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
7684 887.7 14.1 554 7690 roll 1.00 - - 2746 - 2.55 0.090 598 -551.4 122.2 - - 1776 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.94
7707 883.9 14.7 555 7712 done 1.00 - - 2745 - 2.38 0.053 1999 588.7 122.2 - - 1776 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
7969 846.8 14.1 568 7975 roll 1.00 - - 2745 - 2.47 0.080 3408 570.4 122.2 - - 1776 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
7992 843.3 14.4 569 7997 done 1.00 - - 2752 - 2.45 0.071 2007 -571.8 122.2 - - 1776 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
8255 807.1 13.4 582 8256 done 1.00 - - 2752 - - - 2007 - 122.2 - - 1775 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8494 775.5 12.8 594 8500 roll 1.00 - - 2764 - 2.53 0.093 594 -558.5 122.2 - - 1775 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
8517 772.8 12.7 595 8522 done 1.00 - - 2760 - 2.38 0.052 2005 592.9 122.2 - - 1774 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.95
8780 738.4 12.8 608 8785 roll 1.00 - - 2767 - 2.53 0.090 586 -560.9 122.2 - - 1774 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
8822 733.0 12.9 610 8828 done 1.00 0.05 0.384 2757 -200.0 2.38 0.052 2002 595.0 122.2 - - 1774 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.91
9085 699.2 12.8 623 9090 roll 1.00 - - 2763 - 2.50 0.090 592 -564.0 122.2 - - 1774 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
9101 699.2 12.8 623 9108 done 1.00 - - 2763 - 2.35 0.051 2001 599.6 122.2 - - 1773 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.95
9348 664.9 12.6 636 9353 roll 1.00 - - 2763 - 2.47 0.078 3409 570.0 122.2 - - 1773 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
9370 661.9 12.8 637 9376 done 1.00 0.08 0.353 2757 -75.0 2.45 0.072 2000 -575.1 122.2 - - 1773 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
9633 628.2 12.7 650 9639 roll 1.00 - - 2764 - 2.50 0.093 592 -563.2 122.2 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
9659 625.1 13.0 651 9664 done 1.00 - - 2765 - 2.35 0.050 2014 605.1 122.2 - - 1773 - - - - - - - - 14.98 14.90 14.99
9916 591.2 12.9 665 9921 roll 1.00 - - 2770 - 2.53 0.087 589 -563.2 122.2 - - 1773 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
9933 589.0 13.1 666 9939 done 1.00 0.08 0.331 2757 -162.5 2.35 0.050 1995 598.3 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.80 14.91 14.95
10071 571.7 12.4 675 10073 done 1.00 - - 2757 - - - 1996 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10191 556.6 12.7 683 10192 done 1.00 - - 2757 - - - 1996 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
10311 541.7 12.4 691 10317 roll 1.00 - - 2762 - 2.50 0.090 584 -564.8 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.09
10329 539.7 12.2 692 10334 done 1.00 - - 2762 - 2.38 0.050 2010 599.2 122.2 - - 1773 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
10466 522.1 12.8 701 10471 roll 1.00 - - 2768 - 2.50 0.087 593 -566.8 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
10492 519.9 12.9 702 10499 done 1.00 0.08 0.327 2755 -162.5 2.35 0.051 2006 601.3 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.95
10618 502.9 12.5 711 10619 done 1.00 - - 2755 - - - 2007 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10738 487.9 12.4 719 10739 done 1.00 - - 2755 - - - 2007 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.09
10858 473.0 12.2 727 10859 done 1.00 - - 2756 - - - 2007 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
10978 457.5 13.2 735 10979 done 1.00 - - 2756 - - - 2007 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11098 442.2 12.8 743 11099 done 1.00 - - 2755 - - - 2007 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11218 427.3 12.2 751 11219 done 1.00 - - 2755 - - - 2007 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11338 412.8 12.0 759 11339 done 1.00 - - 2755 - - - 2007 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
11458 398.9 11.5 767 11464 roll 1.00 - - 2760 - 2.50 0.085 591 -566.4 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
11476 396.9 11.4 768 11481 done 1.00 - - 2760 - 2.35 0.050 2006 602.1 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.97
11613 380.7 11.6 777 11614 done 1.00 - - 2760 - - - 2007 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11733 367.5 11.1 785 11738 roll 1.00 - - 2766 - 2.50 0.083 586 -568.4 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
11750 365.6 11.3 786 11756 done 1.00 0.05 0.379 2758 -160.0 2.35 0.050 2000 601.7 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.92
11888 349.8 11.2 795 11895 roll 1.00 - - 2758 - 2.42 0.077 3398 577.7 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
11966 341.0 11.4 800 11971 done 1.00 - - 2761 - 2.40 0.068 2003 -581.2 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
12103 325.1 12.1 809 12108 roll 1.00 - - 2761 - 2.50 0.092 592 -564.4 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
12121 322.9 12.0 810 12126 done 1.00 - - 2761 - 2.35 0.049 2008 602.6 122.2 - - 1774 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
12258 305.8 12.6 819 12259 done 1.00 - - 2760 - - - 2010 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12378 290.3 13.1 829 12379 done 1.00 - - 2756 - - - 2010 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.07
12438 282.5 12.9 835 12439 done 1.00 - - 2761 - - - 2009 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.11
12498 274.9 12.7 841 12499 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1770 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12558 267.2 12.7 847 12559 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1774 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12618 259.5 13.1 853 12619 done 1.00 - - 2760 - - - 2010 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.09
12678 251.7 12.9 859 12679 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12738 243.6 13.5 865 12739 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
12798 235.4 13.8 871 12799 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12858 227.2 13.6 877 12859 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12918 219.0 13.5 883 12919 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1770 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12978 210.5 14.4 889 12979 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13038 201.9 14.3 895 13039 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
13098 193.4 14.2 901 13099 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13158 185.2 13.4 907 13159 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
13218 177.8 12.1 913 13219 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13278 170.2 13.1 919 13279 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13338 162.2 13.3 925 13339 done 1.00 - - 2761 - - - 2010 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
13398 154.2 13.8 931 13404 roll 1.00 - - 2764 - 2.53 0.083 584 -563.6 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.06
13410 152.9 13.5 932 13415 done 1.00 - - 2764 - 2.38 0.050 2007 597.9 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
13482 143.0 13.3 939 13487 roll 1.00 - - 2771 - 2.50 0.083 589 -567.2 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
13538 135.4 14.8 944 13546 done 1.00 0.08 0.327 2758 -162.5 2.38 0.051 2001 593.3 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.77 14.86 14.92
13604 124.5 15.9 951 13605 done 1.00 - - 2758 - - - 2002 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
13664 114.6 16.3 957 13669 roll 1.00 - - 2758 - 2.42 0.074 3407 580.6 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.05
13675 112.9 15.7 958 13681 done 1.00 - - 2761 - 2.42 0.064 1995 -583.5 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.92
13748 102.7 13.8 965 13754 roll 1.00 - - 2768 - 2.50 0.088 584 -564.4 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
13765 101.4 12.9 966 13772 done 1.00 0.08 0.321 2756 -150.0 2.38 0.050 2011 599.6 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.91
13831 89.9 17.0 978 13837 done 1.00 - - 2755 - - - 2012 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13868 83.8 16.4 985 13875 roll 1.00 - - 2761 - 2.50 0.082 589 -569.2 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
13887 81.3 14.5 988 13894 done 1.00 - - 2761 - 2.38 0.049 2008 596.2 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.92
13925 75.7 15.2 995 13931 done 1.00 - - 2761 - - - 2009 - 122.2 - - 1775 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13963 69.8 14.4 1002 13970 roll 1.00 - - 2761 - 2.42 0.076 3400 574.8 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
13986 67.2 10.6 1006 13994 done 1.00 0.05 0.410 2759 - 2.42 0.070 1998 -579.3 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.88
14025 62.8 11.2 1013 14031 roll 1.00 - - 2759 - 2.45 0.073 3404 573.9 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.02
14064 58.6 11.5 1020 14070 done 1.00 - - 2762 - 2.42 0.066 2000 -580.2 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
14102 53.6 12.7 1027 14109 roll 1.00 - - 2762 - 2.45 0.071 3405 573.5 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
14126 50.3 13.3 1031 14134 done 1.00 0.05 0.407 2758 -80.0 2.45 0.067 2003 -572.2 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.86
14166 44.1 16.5 1038 14172 done 1.00 - - 2759 - - - 2003 - 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14203 37.7 16.9 1045 14209 done 1.00 - - 2759 - - - 2003 - 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14241 31.3 18.8 1052 14248 roll 1.00 - - 2763 - 2.50 0.088 588 -566.0 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
14254 28.6 20.1 1054 14260 done 1.00 - - 2764 - 2.35 0.047 2005 603.0 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
14292 21.8 18.0 1061 14298 roll 1.00 - - 2764 - 2.45 0.073 3402 570.2 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.02
14310 17.9 20.1 1064 14318 done 1.00 0.08 0.347 2756 -100.0 2.40 0.060 1997 -585.4 122.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.70 14.79 14.84
14350 10.8 18.9 1071 14357 roll 1.00 - - 2761 - 2.47 0.086 598 -566.4 122.2 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.01
14398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14398 begin surface coast
14420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14420 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.99 12.50 0.088 188 15.0 2.45 0.048 2029 -1054.3 250.20 88.40 1.167 1266 14.3 -0.001 - - - - - -