prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.94 of 150.00 AH used of 24V (93.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.87 of 100.00 AH used of 10V (89.13% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 55 s | • bottom range 10.1 m at 600.3 m, depth 610 m (683 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 48 | VBD | -0.57 | - | - | 182 | - | - | - | 1752 | - | -116.8 | -34.12 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.0 | -7.0 | 6 | 82 | roll | -0.57 | 8.88 | 0.220 | 2503 | 261.4 | 2.28 | 0.048 | 3186 | 628.9 | -116.8 | -16.70 | - | 3271 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 20.6 | -15.2 | 27 | 167 | done | -0.51 | 0.08 | 0.126 | 2530 | 337.5 | 2.17 | 0.027 | 1796 | -640.6 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 66.3 | -11.4 | 88 | 494 | roll | -0.51 | - | - | 2529 | - | 2.15 | 0.039 | 409 | -645.1 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 77.9 | -12.2 | 105 | 585 | done | -0.51 | - | - | 2521 | - | 2.10 | 0.023 | 1807 | 665.7 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 115.8 | -9.6 | 166 | 910 | done | -0.51 | - | - | 2522 | - | - | - | 1808 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 147.2 | -9.4 | 227 | 1230 | done | -0.51 | - | - | 2522 | - | - | - | 1808 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 177.3 | -9.1 | 287 | 1551 | done | -0.51 | - | - | 2521 | - | - | - | 1808 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 205.7 | -9.2 | 341 | 1873 | roll | -0.51 | - | - | 2522 | - | 2.17 | 0.040 | 397 | -650.2 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 210.5 | -9.7 | 345 | 1923 | done | -0.51 | - | - | 2512 | - | 2.10 | 0.023 | 1804 | 670.0 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 243.2 | -10.7 | 376 | 2232 | done | -0.51 | - | - | 2512 | - | - | - | 1804 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 274.9 | -10.0 | 406 | 2546 | roll | -0.51 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.039 | 403 | -651.6 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 278.4 | -11.1 | 409 | 2578 | done | -0.51 | - | - | 2508 | - | 2.05 | 0.025 | 1788 | 675.6 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 309.5 | -9.3 | 440 | 2895 | done | -0.51 | - | - | 2508 | - | - | - | 1789 | - | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 338.1 | -9.1 | 470 | 3210 | roll | -0.51 | - | - | 2507 | - | 2.15 | 0.032 | 3197 | 654.9 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 342.3 | -8.9 | 474 | 3260 | done | -0.56 | - | - | 2507 | - | 2.15 | 0.026 | 1792 | -653.5 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 370.5 | -8.9 | 505 | 3573 | roll | -0.56 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.040 | 404 | -654.7 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 376.3 | -10.0 | 510 | 3634 | done | -0.56 | - | - | 2498 | - | 2.08 | 0.024 | 1806 | 674.0 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 405.1 | -8.9 | 541 | 3944 | done | -0.56 | - | - | 2497 | - | - | - | 1806 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 432.5 | -8.4 | 571 | 4255 | done | -0.56 | - | - | 2497 | - | - | - | 1806 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 458.2 | -8.2 | 601 | 4568 | roll | -0.56 | - | - | 2498 | - | 2.12 | 0.040 | 402 | -662.3 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 461.6 | -9.6 | 604 | 4608 | done | -0.51 | 0.15 | 0.140 | 2547 | 326.7 | 2.10 | 0.024 | 1805 | 668.1 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 479.8 | -6.0 | 635 | 4918 | done | -0.60 | 0.12 | 0.094 | 2482 | -541.7 | - | - | 1807 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 512.8 | -10.2 | 660 | 5239 | roll | -0.60 | - | - | 2485 | - | 2.15 | 0.040 | 403 | -653.0 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 517.1 | -11.1 | 661 | 5278 | done | -0.55 | 0.15 | 0.142 | 2526 | 273.3 | 2.10 | 0.025 | 1809 | 669.5 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 539.9 | -7.2 | 677 | 5584 | done | -0.60 | - | - | 2525 | - | - | - | 1809 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 561.6 | -7.2 | 692 | 5892 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.105 | 2469 | -560.0 | 2.17 | 0.041 | 406 | -646.5 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 566.9 | -12.2 | 694 | 5939 | done | -0.57 | 0.15 | 0.115 | 2514 | 300.0 | 2.05 | 0.024 | 1786 | 673.2 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 595.0 | -8.7 | 710 | 6256 | done | -0.57 | - | - | 2513 | - | - | - | 1787 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | 602.0 | 8.5 | 714 | 6431 | done | -0.14 | 0.40 | 0.107 | 2653 | 350.0 | - | - | 1788 | - | - | 90.70 | 0.948 | 2792 | -5.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6432 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6433 | 605.0 | - | 718 | 6537 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.065 | 2886 | 375.8 | 2.22 | 0.030 | 3143 | 610.4 | 116.8 | 97.35 | 0.913 | 2315 | -4.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 604.8 | 4.5 | 725 | 6646 | done | 0.54 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.028 | 1753 | -617.8 | 189.7 | 61.15 | 0.901 | 2018 | -4.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 571.7 | 10.0 | 744 | 6961 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.144 | 2863 | -226.7 | 2.25 | 0.042 | 348 | -624.4 | 189.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 568.8 | 8.7 | 745 | 6992 | done | 0.48 | - | - | 2863 | - | 2.17 | 0.024 | 1758 | 649.8 | 189.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 540.1 | 9.5 | 761 | 7308 | roll | 0.48 | - | - | 2874 | - | 2.22 | 0.042 | 352 | -633.3 | 189.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 536.3 | 9.9 | 762 | 7347 | done | 0.48 | - | - | 2874 | - | 2.15 | 0.024 | 1761 | 655.3 | 189.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 505.8 | 10.3 | 778 | 7655 | roll | 0.48 | - | - | 2874 | - | 2.12 | 0.031 | 3140 | 650.5 | 189.7 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 503.0 | 10.6 | 779 | 7681 | done | 0.48 | - | - | 2885 | - | 2.17 | 0.028 | 1749 | -641.0 | 189.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 470.0 | 10.5 | 808 | 7997 | roll | 0.48 | - | - | 2885 | - | 2.17 | 0.030 | 3154 | 647.5 | 189.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 467.1 | 11.7 | 810 | 8026 | done | 0.43 | 0.15 | 0.150 | 2845 | -266.7 | 2.20 | 0.028 | 1744 | -640.9 | 189.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 438.9 | 8.5 | 841 | 8339 | roll | 0.48 | - | - | 2854 | - | 2.17 | 0.042 | 348 | -643.3 | 189.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 431.2 | 9.2 | 849 | 8424 | done | 0.48 | - | - | 2855 | - | 2.10 | 0.025 | 1752 | 668.6 | 189.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 404.5 | 8.0 | 880 | 8745 | roll | 0.48 | - | - | 2855 | - | 2.15 | 0.031 | 3149 | 649.8 | 189.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 400.8 | 9.5 | 884 | 8788 | done | 0.48 | - | - | 2863 | - | 2.17 | 0.028 | 1747 | -646.1 | 189.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 375.7 | 7.4 | 915 | 9115 | done | 0.49 | - | - | 2862 | - | - | - | 1747 | - | 199.2 | 6.53 | 0.722 | 1978 | -4.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 352.8 | 7.1 | 946 | 9440 | done | 0.51 | - | - | 2863 | - | - | - | 1747 | - | 216.5 | 15.12 | 0.785 | 1909 | -4.6 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 327.7 | 7.9 | 977 | 9746 | done | 0.51 | - | - | 2863 | - | - | - | 1747 | - | 216.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 302.1 | 8.3 | 1007 | 10059 | roll | 0.51 | - | - | 2874 | - | 2.17 | 0.043 | 351 | -643.3 | 216.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 300.3 | 8.9 | 1009 | 10081 | done | 0.51 | - | - | 2874 | - | 2.10 | 0.025 | 1749 | 665.7 | 216.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 271.2 | 8.9 | 1040 | 10402 | roll | 0.51 | - | - | 2874 | - | 2.15 | 0.031 | 3153 | 653.0 | 216.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 268.1 | 9.7 | 1043 | 10433 | done | 0.51 | - | - | 2884 | - | 2.17 | 0.029 | 1744 | -649.3 | 216.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 238.5 | 9.3 | 1074 | 10754 | roll | 0.51 | - | - | 2895 | - | 2.15 | 0.041 | 352 | -647.4 | 216.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 233.2 | 10.2 | 1079 | 10807 | done | 0.51 | - | - | 2895 | - | 2.08 | 0.025 | 1747 | 670.7 | 216.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11123 | 203.0 | 8.9 | 1110 | 11124 | done | 0.51 | - | - | 2895 | - | - | - | 1747 | - | 216.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11443 | 173.9 | 9.7 | 1166 | 11450 | roll | 0.51 | - | - | 2895 | - | 2.12 | 0.031 | 3147 | 660.4 | 216.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11459 | 172.3 | 9.6 | 1169 | 11467 | done | 0.51 | 0.10 | 0.119 | 2868 | -270.0 | 2.15 | 0.029 | 1745 | -652.1 | 216.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 145.6 | 8.1 | 1230 | 11793 | roll | 0.55 | - | - | 2868 | - | 2.15 | 0.031 | 3150 | 653.5 | 216.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11818 | 142.9 | 8.8 | 1236 | 11825 | done | 0.55 | - | - | 2875 | - | 2.15 | 0.029 | 1748 | -652.1 | 216.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 117.1 | 7.9 | 1297 | 12145 | done | 0.55 | - | - | 2875 | - | - | - | 1748 | - | 216.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12465 | 94.4 | 5.9 | 1357 | 12503 | done | 0.61 | - | - | 2875 | - | - | - | 1748 | - | 259.1 | 33.17 | 0.634 | 1736 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 73.6 | 6.2 | 1424 | 12855 | done | 0.73 | 0.17 | 0.076 | 2958 | 488.2 | - | - | 1748 | - | 295.7 | 29.77 | 0.610 | 1585 | -5.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13175 | 34.6 | 9.7 | 1490 | 13180 | done | 0.73 | - | - | 2958 | - | - | - | 1748 | - | 295.7 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -7.76 | 7.07 | 0.038 | 197 | -390.5 | - | - | 1748 | - | 295.34 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||