MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.68 of 91.80 AH used of 24V (84.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.24 of 61.20 AH used of 10V (86.53% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 887.8 m, depth 888 m (1106 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 94 VBD -1.72 - - 129 - - - 2503 - -146.1 -73.07 - 2789 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -3.3 12 131 roll -1.72 11.93 0.172 2171 171.2 2.58 0.073 3836 516.7 -146.1 -17.62 - 3368 -32.9 - - - - - - - - - -
266 44.2 -24.7 31 271 done -1.72 - - 2171 - 2.42 0.031 2498 -552.9 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
456 85.0 -20.0 47 468 done -1.72 - - 2171 - - - 2492 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 132.6 -18.4 63 709 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.057 1100 -539.5 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
773 145.7 -18.0 64 779 done -1.72 - - 2170 - 2.55 0.038 2499 548.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1134 211.9 -18.4 70 1139 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.055 1096 -539.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1254 234.3 -17.9 71 1260 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.038 2496 549.0 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1562 288.5 -17.6 77 1568 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.054 1101 -532.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1658 305.1 -16.9 78 1664 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.037 2491 549.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1991 360.9 -16.8 84 2053 done -1.72 - - 2171 - - - 2491 - -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2354 422.3 -16.9 90 2360 roll -1.72 - - 2170 - 2.60 0.054 1111 -530.8 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2436 436.3 -16.7 91 2443 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.037 2499 548.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2786 493.1 -16.3 97 2791 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.054 1099 -542.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2842 502.6 -16.0 97 2848 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.037 2500 549.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3152 550.1 -15.2 103 3156 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.054 1100 -542.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3201 557.4 -14.3 103 3207 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.038 2496 547.5 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3515 602.3 -14.1 109 3522 roll -1.72 - - 2170 - 2.62 0.054 1101 -532.4 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3592 613.5 -15.1 110 3598 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.038 2493 545.9 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3945 664.3 -14.1 116 3951 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.054 1100 -531.7 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3991 670.6 -14.0 116 3996 done -1.72 - - 2171 - 2.58 0.041 2501 543.0 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4312 714.3 -13.5 122 4317 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.055 1101 -538.5 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4348 719.5 -13.5 122 4355 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.041 2490 544.7 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4676 763.9 -13.9 128 4738 done -1.72 - - 2171 - - - 2490 - -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5040 810.1 -12.6 134 5098 done -1.72 - - 2171 - - - 2490 - -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5402 857.1 -13.1 140 5460 done -1.72 - - 2171 - - - 2490 - -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5765 902.8 12.5 146 5943 done -0.42 1.52 0.124 2455 186.8 - - 2142 - - 122.72 1.262 2770 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
5955 906.6 4.4 149 6089 roll 1.72 2.22 0.081 2914 206.8 2.72 0.057 3561 521.7 146.1 119.80 1.239 2174 -5.0 0.380 - - - - - - - - -
6171 875.5 21.4 152 6177 done 1.72 - - 2915 - 2.58 0.039 2170 -539.1 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6504 806.8 20.4 158 6564 done 1.72 - - 2914 - - - 2168 - 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6866 738.2 18.9 164 6873 roll 1.72 - - 2915 - 2.65 0.057 3558 524.5 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6905 730.7 19.5 164 6911 done 1.72 - - 2915 - 2.60 0.038 2150 -541.5 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7232 669.3 18.9 170 7292 done 1.72 - - 2914 - - - 2150 - 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7594 601.0 18.8 176 7600 roll 1.72 - - 2914 - 2.67 0.055 3558 527.3 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7672 586.7 18.2 177 7677 done 1.72 - - 2914 - 2.60 0.038 2145 -543.5 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8024 526.4 16.7 183 8030 roll 1.72 - - 2915 - 2.62 0.060 750 -532.4 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8036 524.3 16.8 183 8043 done 1.72 - - 2914 - 2.58 0.038 2154 544.2 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8389 463.5 17.1 189 8449 done 1.72 - - 2915 - - - 2154 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8751 401.7 17.3 195 8758 roll 1.72 - - 2915 - 2.67 0.058 747 -527.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8789 395.2 17.1 195 8796 done 1.72 - - 2915 - 2.55 0.038 2143 547.5 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9117 340.8 16.6 201 9123 roll 1.72 - - 2915 - 2.62 0.054 3544 534.7 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9168 332.5 16.3 201 9174 done 1.72 - - 2914 - 2.55 0.036 2154 -545.1 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9482 284.7 15.2 207 9488 roll 1.72 - - 2915 - 2.65 0.053 3554 528.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9520 278.9 15.5 207 9527 done 1.72 - - 2914 - 2.58 0.036 2151 -543.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9848 229.8 14.9 213 9854 roll 1.72 - - 2915 - 2.65 0.061 754 -527.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9956 214.1 14.3 214 9963 done 1.72 - - 2915 - 2.55 0.038 2143 544.7 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10277 168.3 14.3 220 10283 roll 1.72 - - 2915 - 2.62 0.053 749 -532.1 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10405 150.5 13.6 222 10412 done 1.72 - - 2915 - 2.55 0.036 2147 548.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10726 107.7 13.6 232 10731 roll 1.72 - - 2915 - 2.62 0.053 751 -532.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10795 98.0 14.3 237 10801 done 1.72 - - 2915 - 2.55 0.035 2151 549.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10987 73.0 13.0 253 10993 roll 1.72 - - 2915 - 2.60 0.053 3548 537.3 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11032 66.9 13.8 256 11038 done 1.72 - - 2915 - 2.55 0.034 2151 -547.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11223 43.4 12.2 272 11230 roll 1.72 - - 2915 - 2.65 0.051 3556 530.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11383 25.2 11.1 284 11390 done 1.72 - - 2915 - 2.55 0.034 2158 -548.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11580 10.4 6.5 310 11648 roll 1.72 - - 2915 - 2.70 0.049 3558 518.5 223.5 58.83 0.718 1858 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
11653 4.5 10.3 322 11660 done 1.80 0.08 0.060 2937 275.0 2.58 0.034 2160 -541.9 223.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -