HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.01 of 91.80 AH used of 24V (90.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.45 of 61.20 AH used of 10V (63.32% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 90 VBD -1.16 - - 377 - - - 2950 - -129.3 -72.57 - 2644 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -6.7 14 123 roll -1.18 10.20 0.164 2254 184.0 1.77 0.076 3931 554.2 -146.1 -14.30 - 3216 -40.0 - - - - - - - - - -
362 68.6 -20.0 46 368 done -1.18 - - 2255 - 1.70 0.037 2903 -604.7 -146.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
553 106.5 -19.7 63 557 roll -1.18 - - 2255 - 2.30 0.043 1548 -589.1 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
584 112.7 -18.6 64 588 done -1.18 - - 2255 - 2.40 0.045 2920 571.7 -146.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
920 170.9 -15.7 75 924 roll -1.18 - - 2255 - 2.38 0.042 1537 -581.1 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
984 179.5 -12.6 77 988 done -1.18 - - 2255 - 2.42 0.046 2926 574.0 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1319 231.7 -16.0 88 1323 roll -1.18 - - 2254 - 1.83 0.058 3953 561.2 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1345 235.7 -15.4 88 1352 done -1.18 - - 2253 - 1.73 0.038 2906 -605.2 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1654 277.1 -13.3 99 1658 roll -1.18 - - 2255 - 1.88 0.058 3946 553.2 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1685 281.4 -13.2 100 1689 done -1.18 - - 2255 - 1.70 0.039 2926 -600.0 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2020 324.4 -13.2 108 2024 roll -1.18 - - 2255 - 1.85 0.059 3947 551.9 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2046 327.9 -13.6 108 2050 done -1.18 - - 2254 - 1.73 0.039 2922 -592.5 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2385 371.0 -12.9 114 2386 done -1.18 - - 2255 - - - 2922 - -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2686 411.4 -13.1 119 2691 roll -1.18 - - 2254 - 2.38 0.045 1549 -576.9 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2804 425.1 -11.1 120 2808 done -1.18 - - 2255 - 2.45 0.048 2935 565.7 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3116 461.6 -11.7 126 3120 roll -1.18 - - 2255 - 2.45 0.047 1540 -569.4 -146.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3174 467.5 -9.8 126 3180 done -1.18 - - 2255 - 2.47 0.050 2927 561.5 -146.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3481 499.7 -10.5 132 3482 done -1.18 - - 2255 - - - 2925 - -146.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3784 528.7 -9.3 137 3791 roll -1.18 - - 2254 - 1.83 0.067 3953 561.7 -146.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3833 533.3 -9.3 137 3840 done -1.18 - - 2255 - 1.73 0.043 2926 -593.6 -146.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4152 559.6 -8.2 143 4160 roll -1.18 - - 2255 - 2.40 0.051 1535 -579.6 -146.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4207 564.2 -8.2 143 4216 done -1.18 - - 2255 - 2.40 0.052 2933 582.5 -146.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4515 593.9 -10.0 149 4521 done -1.18 - - 2255 - - - 2933 - -146.1 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4817 627.3 -11.1 154 4827 roll -1.18 - - 2254 - 2.45 0.054 1544 -566.9 -146.1 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4869 632.4 -9.5 154 4877 done -1.18 - - 2254 - 2.47 0.058 2933 562.3 -146.1 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5177 660.6 -9.1 159 5183 done -1.18 - - 2255 - - - 2934 - -146.1 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5478 688.5 -9.4 164 5486 roll -1.18 - - 2254 - 1.90 0.089 3953 536.3 -146.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5527 693.8 -11.2 164 5535 done -1.18 - - 2254 - 1.75 0.046 2947 -574.9 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5846 724.7 -9.6 170 5855 roll -1.18 - - 2255 - 2.55 0.068 1524 -558.0 -146.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5939 733.6 -9.9 171 5947 done -1.18 - - 2255 - 2.58 0.067 2934 546.5 -146.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6269 764.1 -9.3 177 6277 roll -1.18 - - 2254 - 1.98 0.107 3954 515.2 -146.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6329 770.4 -11.2 177 6338 done -1.18 - - 2255 - 1.85 0.058 2929 -554.1 -146.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6637 799.8 -9.5 183 6645 roll -1.18 - - 2255 - 2.67 0.094 1509 -531.8 -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6671 803.1 -9.5 183 6679 done -1.18 - - 2255 - 2.72 0.090 2934 523.9 -146.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6996 835.2 -10.0 189 7005 roll -1.18 - - 2255 - 2.78 0.104 1519 -509.0 -146.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7046 840.0 -9.2 189 7054 done -1.18 - - 2255 - 2.80 0.104 2935 505.7 -146.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7354 868.9 -9.3 194 7360 done -1.18 - - 2255 - - - 2935 - -146.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7656 894.9 -8.5 199 7664 roll -1.18 - - 2254 - 2.97 0.141 1524 -475.1 -146.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
7738 901.9 -8.9 200 7746 done -1.18 - - 2255 - 2.95 0.138 2925 474.9 -146.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8079 931.5 -8.7 206 8085 done -1.18 - - 2256 - - - 2925 - -146.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8381 958.3 -8.9 211 8390 roll -1.18 - - 2254 - 3.25 0.182 1520 -432.3 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
8410 960.9 -10.0 211 8419 done -1.18 - - 2255 - 3.20 0.175 2923 438.4 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
8741 989.0 -8.4 217 8746 done -1.18 - - 2255 - - - 2923 - -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
8799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8799 begin apogee
8804 994.1 8.4 218 8938 done -0.33 0.95 0.114 2445 200.0 - - 2802 - - 126.88 1.305 2618 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
8938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8938 begin climb
8940 997.0 - 220 9088 done 1.18 1.60 0.084 2778 208.1 - - 2801 - 146.1 139.43 1.292 2022 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
9343 945.1 15.5 227 9353 roll 1.18 - - 2778 - 3.17 0.164 1367 -452.4 146.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9378 939.6 15.0 227 9387 done 1.18 - - 2778 - 3.15 0.150 2796 453.7 146.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9703 891.7 14.6 233 9710 done 1.18 - - 2778 - - - 2796 - 146.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10005 851.5 13.3 238 10014 roll 1.18 - - 2778 - 2.85 0.104 1369 -500.7 146.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10034 847.6 12.2 238 10042 done 1.18 - - 2778 - 2.83 0.095 2806 507.8 146.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10365 803.2 13.6 244 10371 done 1.18 - - 2778 - - - 2806 - 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10666 759.2 14.7 249 10675 roll 1.18 - - 2778 - 2.72 0.076 1359 -532.0 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10706 753.2 15.5 249 10714 done 1.18 - - 2778 - 2.67 0.068 2802 540.4 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11025 707.6 14.1 255 11034 roll 1.18 - - 2778 - 2.65 0.067 1358 -544.9 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11075 700.8 14.0 255 11083 done 1.18 - - 2778 - 2.62 0.058 2808 553.4 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11384 662.7 12.2 260 11389 done 1.18 - - 2778 - - - 2807 - 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11685 621.2 14.0 265 11690 done 1.18 - - 2778 - - - 2807 - 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11986 581.8 12.9 270 11995 roll 1.18 - - 2778 - 2.62 0.059 1347 -557.3 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12037 575.4 12.0 270 12045 done 1.18 - - 2778 - 2.58 0.051 2799 562.8 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12353 535.2 12.8 276 12363 roll 1.18 - - 2778 - 2.58 0.053 1349 -562.0 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12372 532.6 12.4 276 12380 done 1.18 - - 2777 - 2.55 0.048 2797 567.8 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12718 486.7 13.9 282 12722 roll 1.18 - - 2778 - 2.55 0.051 1353 -566.3 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12749 482.0 14.7 282 12754 done 1.18 - - 2778 - 2.58 0.047 2796 559.3 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13083 436.5 13.3 288 13087 roll 1.18 - - 2778 - 2.58 0.050 1353 -559.3 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13126 431.1 13.0 288 13130 done 1.18 - - 2778 - 2.53 0.046 2800 571.9 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13448 392.6 11.6 294 13449 done 1.18 - - 2778 - - - 2800 - 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13750 359.0 11.1 299 13755 roll 1.18 - - 2778 - 2.58 0.048 1353 -560.9 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13776 356.0 10.6 299 13781 done 1.18 - - 2777 - 2.55 0.044 2796 565.9 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14116 318.2 11.0 305 14119 roll 1.18 - - 2778 - 2.53 0.047 1347 -572.7 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14152 313.9 11.2 305 14156 done 1.18 - - 2778 - 2.55 0.043 2799 569.4 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14482 279.0 10.0 314 14486 roll 1.18 - - 2778 - 2.08 0.060 3944 550.5 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14588 267.8 10.1 317 14592 done 1.18 - - 2778 - 2.08 0.040 2740 -578.8 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14913 237.8 9.3 328 14917 roll 1.18 - - 2778 - 2.20 0.057 3946 548.2 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15064 223.7 8.3 332 15067 done 1.18 - - 2778 - 1.95 0.039 2789 -593.3 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15377 196.6 9.2 343 15378 done 1.18 - - 2778 - - - 2785 - 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15680 170.7 8.3 353 15684 roll 1.18 - - 2778 - 2.40 0.044 1394 -579.6 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15728 166.5 8.7 354 15732 done 1.18 - - 2778 - 2.42 0.041 2797 579.8 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16047 136.9 8.6 365 16051 roll 1.18 - - 2778 - 2.05 0.055 3950 562.4 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16105 131.7 8.9 366 16112 done 1.18 - - 2778 - 1.98 0.037 2774 -593.9 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16414 104.1 9.1 377 16415 done 1.18 - - 2778 - - - 2774 - 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16723 76.9 8.4 403 16724 done 1.18 - - 2778 - - - 2774 - 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16910 63.9 5.8 421 16945 done 1.22 - - 2778 - - - 2774 - 188.8 33.83 0.585 1847 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
17131 47.6 7.0 442 17151 roll 1.24 - - 2778 - 2.17 0.054 3950 541.9 202.7 12.52 0.535 1790 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
17253 37.3 9.0 453 17258 done 1.24 - - 2778 - 1.92 0.037 2785 -606.8 202.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17444 27.0 4.4 472 17515 done 1.33 0.15 0.079 2818 266.7 - - 2785 - 283.1 67.85 0.543 1462 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
17698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17698 begin surface coast
17726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17726 begin surface
SM 0.60 - - - - -9.88 - - 373 - - - 2942 - 400.08 61.15 0.496 986 -7.8 0.001 - - - - - -