HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.89 of 91.80 AH used of 24V (91.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.66 of 61.20 AH used of 10V (95.65% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 45 - - - 2291 - -146.6 -51.08 - 2131 - - - - - - - - - - -
64 - -4.4 5 113 roll -1.29 11.93 0.177 2084 170.9 2.67 0.097 3712 532.2 -146.6 -29.83 - 3146 -34.0 - - - - - - - - - -
288 - -28.1 34 292 done -1.29 - - 2084 - 2.60 0.069 2310 -539.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
598 - -24.4 73 602 roll -1.29 - - 2084 - 2.65 0.084 3711 528.7 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
628 - -21.5 76 632 done -1.29 - - 2085 - 2.63 0.071 2294 -538.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
938 - -22.4 93 942 roll -1.29 - - 2084 - 2.72 0.090 3715 522.4 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1063 - -20.4 99 1067 done -1.29 - - 2084 - 2.65 0.076 2304 -532.5 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1378 - -20.1 115 1382 roll -1.29 - - 2084 - 2.72 0.096 3710 516.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1488 - -19.6 117 1492 done -1.29 - - 2085 - 2.67 0.081 2293 -530.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1818 - -17.5 126 1822 roll -1.29 - - 2084 - 2.80 0.104 3716 508.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1923 - -15.9 128 1927 done -1.29 - - 2084 - 2.70 0.087 2302 -523.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2258 - -15.3 137 2262 roll -1.29 - - 2085 - 2.78 0.107 3712 507.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2333 - -15.8 138 2337 done -1.29 - - 2084 - 2.72 0.094 2304 -517.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2658 - -14.6 147 2662 roll -1.29 - - 2084 - 2.80 0.112 3709 501.8 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2713 - -15.2 148 2717 done -1.29 - - 2084 - 2.75 0.098 2293 -514.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3018 - -15.9 156 3056 done -1.29 - - 2084 - - - 2293 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3378 - -15.3 165 3382 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.123 3710 492.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3438 - -15.9 166 3442 done -1.29 - - 2084 - 2.78 0.106 2302 -506.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3778 - -14.2 175 3782 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.124 3713 489.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3813 - -15.1 175 3817 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.107 2299 -505.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4138 - -12.9 184 4176 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4498 - -12.3 193 4502 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.128 3713 487.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4598 - -13.4 195 4602 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.111 2301 -504.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4938 - -13.2 204 4976 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5298 - -13.0 213 5302 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.128 3707 488.9 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5353 - -13.7 214 5357 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.112 2301 -502.1 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5658 - -12.6 222 5696 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6018 - -12.1 231 6022 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.130 3709 486.2 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6083 - -13.4 232 6087 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.114 2301 -497.5 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6218 - 11.8 236 6377 done -0.31 1.08 0.120 2298 197.2 - - 2301 - - 129.98 1.461 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6378 - 2.4 240 6517 roll 1.29 1.73 0.099 2647 201.7 3.17 0.135 3757 459.3 146.6 131.70 1.422 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6553 - 11.1 244 6557 done 1.29 - - 2647 - 2.85 0.110 2349 -494.0 146.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6858 - 10.4 252 6862 roll 1.29 - - 2647 - 2.95 0.131 3758 477.6 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6903 - 11.5 253 6907 done 1.29 - - 2647 - 2.83 0.111 2349 -497.9 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7218 - 10.2 261 7222 roll 1.29 - - 2647 - 2.95 0.131 3760 478.3 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7348 - 11.2 264 7352 done 1.29 - - 2647 - 2.83 0.110 2349 -498.6 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7658 - 9.5 272 7672 roll 1.29 - - 2647 - 3.00 0.130 3755 468.7 157.8 8.80 1.483 1903 -4.8 - - - - - - - - - -
7753 - 11.2 274 7757 done 1.30 - - 2647 - 2.80 0.107 2349 -502.1 157.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8058 - 9.9 282 8062 roll 1.30 - - 2647 - 2.92 0.130 3758 482.5 160.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8128 - 11.4 283 8132 done 1.31 - - 2647 - 2.80 0.107 2348 -503.6 160.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8458 - 9.9 292 8467 roll 1.31 - - 2647 - 2.95 0.128 3752 475.9 163.3 4.22 1.482 1881 -5.0 - - - - - - - - - -
8518 - 11.7 293 8522 done 1.31 - - 2647 - 2.80 0.106 2345 -502.5 163.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8858 - 9.4 302 8877 roll 1.31 - - 2647 - 3.00 0.127 3763 472.7 176.4 11.65 1.404 1826 -4.7 - - - - - - - - - -
9023 - 12.5 306 9027 done 1.32 - - 2647 - 2.80 0.105 2349 -505.0 176.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9338 - 10.8 314 9342 roll 1.32 - - 2647 - 2.90 0.126 3762 487.2 176.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9383 - 12.1 315 9387 done 1.32 - - 2647 - 2.78 0.103 2349 -508.3 176.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9698 - 10.0 323 9702 roll 1.32 - - 2647 - 2.90 0.125 3761 486.9 176.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9833 - 10.5 326 9837 done 1.32 - - 2647 - 2.78 0.102 2343 -510.1 176.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10138 - 8.4 334 10172 roll 1.32 - - 2647 - 3.00 0.124 3758 471.7 212.2 30.27 1.299 1681 -4.8 - - - - - - - - - -
10208 - 10.3 335 10212 done 1.36 - - 2647 - 2.80 0.100 2347 -503.9 212.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
10538 - 8.7 344 10567 roll 1.36 - - 2647 - 2.95 0.123 3758 478.3 240.5 23.90 1.270 1566 -4.8 - - - - - - - - - -
10638 - 11.6 346 10642 done 1.39 0.10 0.056 2685 380.0 2.78 0.100 2352 -505.8 240.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10978 - 12.0 355 11017 done 1.39 - - 2685 - - - 2352 - 240.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11338 - 12.7 364 11342 roll 1.39 - - 2685 - 2.85 0.119 3759 493.7 240.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11433 - 14.1 366 11437 done 1.39 - - 2685 - 2.75 0.098 2349 -512.7 240.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11738 - 11.8 374 11742 roll 1.39 - - 2685 - 2.85 0.118 3760 495.1 240.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11858 - 11.9 377 11862 done 1.39 - - 2685 - 2.72 0.095 2349 -518.8 240.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12178 - 11.2 385 12182 roll 1.39 - - 2686 - 2.83 0.114 3760 498.6 240.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12208 - 11.9 385 12212 done 1.39 - - 2685 - 2.70 0.091 2358 -519.3 240.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12538 - 11.7 394 12542 roll 1.39 - - 2685 - 2.80 0.112 3759 500.4 240.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12638 - 13.3 396 12642 done 1.39 - - 2685 - 2.70 0.090 2353 -520.7 240.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12978 - 11.5 405 12982 roll 1.39 - - 2685 - 2.80 0.108 3764 503.9 240.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13033 - 11.7 407 13037 done 1.39 - - 2685 - 2.70 0.087 2352 -523.0 240.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13338 - 8.3 423 13377 roll 1.39 - - 2685 - 2.85 0.103 3758 493.3 278.2 30.70 1.003 1412 -4.9 - - - - - - - - - -
13468 - 11.4 429 13472 done 1.43 - - 2685 - 2.70 0.084 2351 -521.1 278.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13778 - 11.8 445 13782 roll 1.43 - - 2685 - 2.78 0.100 3766 509.0 278.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13803 - 12.4 446 13807 done 1.43 - - 2685 - 2.67 0.078 2349 -530.7 278.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14118 - 10.5 462 14122 roll 1.43 - - 2685 - 2.75 0.096 3761 513.5 278.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14173 - 11.0 464 14177 done 1.43 - - 2685 - 2.63 0.074 2354 -535.0 278.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14478 - 9.2 483 14497 roll 1.43 - - 2685 - 2.85 0.106 934 -498.2 294.8 12.85 0.883 1344 -5.1 - - - - - - - - - -
14523 - 9.8 487 14532 done 1.45 - - 2685 - 2.72 0.075 2351 521.0 298.3 2.88 0.930 1329 -5.2 - - - - - - - - - -
14838 - 9.1 519 14858 roll 1.46 - - 2685 - 2.75 0.094 3764 513.8 317.1 15.45 0.827 1254 -4.9 - - - - - - - - - -
14933 - 10.1 528 14937 done 1.48 - - 2686 - 2.65 0.071 2347 -534.7 317.1 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15238 - 10.1 570 15242 done 1.48 - - 2685 - - - 2347 - 317.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15543 - 8.5 630 15572 done 1.48 - - 2685 - - - 2348 - 350.2 26.58 0.727 1118 -5.1 - - - - - - - - - -
15873 - 8.4 663 15902 done 1.51 - - 2685 - - - 2347 - 384.3 26.95 0.690 978 -5.2 - - - - - - - - - -