HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  40 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5895.418 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090106,2249.839,-15801.611,42,1.4,43 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.092,0.247
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  5396.0,188.9,19.2,-34340.9,-303.3
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -29939.7,609.5,173.3,25707.8,-3348.5
GPS2  090827,2249.745,-15801.602,16,1.4,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.2,27515,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16007,11.48,0.694,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,2.660
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  27510,675
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,7.893

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.08 0.000 2 0.000 0.000 45 2291 2131
64 -1.29 -146.6 -4.4 5 113 11.93 2.67 -29.83 0.000 4 0.177 0.097 2084 3712 3146
288 -1.29 -146.6 -28.1 34 292 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2084 2310 3148
598 -1.29 -146.6 -24.4 73 602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2084 3711 3150
628 -1.29 -146.6 -21.5 76 632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2085 2294 3150
938 -1.29 -146.6 -22.4 93 942 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2084 3715 3153
1063 -1.29 -146.6 -20.4 99 1067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2084 2304 3154
1378 -1.29 -146.6 -20.1 115 1382 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2084 3710 3156
1488 -1.29 -146.6 -19.6 117 1492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2085 2293 3157
1818 -1.29 -146.6 -17.5 126 1822 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2084 3716 3158
1923 -1.29 -146.6 -15.9 128 1927 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2084 2302 3157
2258 -1.29 -146.6 -15.3 137 2262 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2085 3712 3157
2333 -1.29 -146.6 -15.8 138 2337 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2084 2304 3157
2658 -1.29 -146.6 -14.6 147 2662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2084 3709 3155
2713 -1.29 -146.6 -15.2 148 2717 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2084 2293 3155
3018 -1.29 -146.6 -15.9 156 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2293 3152
3378 -1.29 -146.6 -15.3 165 3382 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2084 3710 3149
3438 -1.29 -146.6 -15.9 166 3442 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2084 2302 3149
3778 -1.29 -146.6 -14.2 175 3782 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2084 3713 3146
3813 -1.29 -146.6 -15.1 175 3817 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2084 2299 3145
4138 -1.29 -146.6 -12.9 184 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2299 3142
4498 -1.29 -146.6 -12.3 193 4502 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2084 3713 3140
4598 -1.29 -146.6 -13.4 195 4602 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2085 2301 3139
4938 -1.29 -146.6 -13.2 204 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2299 3136
5298 -1.29 -146.6 -13.0 213 5302 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2084 3707 3133
5353 -1.29 -146.6 -13.7 214 5357 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2084 2301 3133
5658 -1.29 -146.6 -12.6 222 5696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2299 3131
6018 -1.29 -146.6 -12.1 231 6022 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2084 3709 3129
6083 -1.29 -146.6 -13.4 232 6087 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2085 2301 3128
6218 -0.31 0.0 11.8 236 6377 1.08 0.00 129.98 1.461 6 0.120 0.000 2298 2301 2547
6378 1.29 146.6 2.4 240 6517 1.73 3.17 131.70 1.422 4 0.099 0.135 2647 3757 1949
6553 1.29 146.6 11.1 244 6557 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2647 2349 1949
6858 1.29 146.6 10.4 252 6862 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2647 3758 1948
6903 1.29 146.6 11.5 253 6907 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2647 2349 1948
7218 1.29 146.6 10.2 261 7222 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2647 3760 1945
7348 1.29 146.6 11.2 264 7352 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2647 2349 1945
7658 1.29 157.8 9.5 272 7672 0.00 3.00 8.80 1.483 4 0.000 0.130 2647 3755 1903
7753 1.30 157.8 11.2 274 7757 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2647 2349 1902
8058 1.30 160.1 9.9 282 8062 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2647 3758 1902
8128 1.31 160.1 11.4 283 8132 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2647 2348 1902
8458 1.31 163.3 9.9 292 8467 0.00 2.95 4.22 1.482 4 0.000 0.128 2647 3752 1881
8518 1.31 163.3 11.7 293 8522 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2647 2345 1881
8858 1.31 176.4 9.4 302 8877 0.00 3.00 11.65 1.404 4 0.000 0.127 2647 3763 1826
9023 1.32 176.4 12.5 306 9027 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2647 2349 1826
9338 1.32 176.4 10.8 314 9342 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2647 3762 1826
9383 1.32 176.4 12.1 315 9387 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2647 2349 1826
9698 1.32 176.4 10.0 323 9702 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2647 3761 1826
9833 1.32 176.4 10.5 326 9837 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2647 2343 1826
10138 1.32 212.2 8.4 334 10172 0.00 3.00 30.27 1.299 4 0.000 0.124 2647 3758 1681
10208 1.36 212.2 10.3 335 10212 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2647 2347 1681
10538 1.36 240.5 8.7 344 10567 0.00 2.95 23.90 1.270 4 0.000 0.123 2647 3758 1566
10638 1.39 240.5 11.6 346 10642 0.10 2.78 0.00 0.000 6 0.056 0.100 2685 2352 1565
10978 1.39 240.5 12.0 355 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2352 1565
11338 1.39 240.5 12.7 364 11342 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2685 3759 1565
11433 1.39 240.5 14.1 366 11437 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2685 2349 1565
11738 1.39 240.5 11.8 374 11742 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2685 3760 1564
11858 1.39 240.5 11.9 377 11862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2685 2349 1564
12178 1.39 240.5 11.2 385 12182 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2686 3760 1564
12208 1.39 240.5 11.9 385 12212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2685 2358 1564
12538 1.39 240.5 11.7 394 12542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2685 3759 1564
12638 1.39 240.5 13.3 396 12642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2685 2353 1564
12978 1.39 240.5 11.5 405 12982 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2685 3764 1564
13033 1.39 240.5 11.7 407 13037 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2685 2352 1563
13338 1.39 278.2 8.3 423 13377 0.00 2.85 30.70 1.003 4 0.000 0.103 2685 3758 1412
13468 1.43 278.2 11.4 429 13472 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2685 2351 1411
13778 1.43 278.2 11.8 445 13782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2685 3766 1410
13803 1.43 278.2 12.4 446 13807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2685 2349 1410
14118 1.43 278.2 10.5 462 14122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2685 3761 1410
14173 1.43 278.2 11.0 464 14177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2685 2354 1410
14478 1.43 294.8 9.2 483 14497 0.00 2.85 12.85 0.883 4 0.000 0.106 2685 934 1344
14523 1.45 298.3 9.8 487 14532 0.00 2.72 2.88 0.930 6 0.000 0.075 2685 2351 1329
14838 1.46 317.1 9.1 519 14858 0.00 2.75 15.45 0.827 4 0.000 0.094 2685 3764 1254
14933 1.48 317.1 10.1 528 14937 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2686 2347 1254
15238 1.48 317.1 10.1 570 15242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2347 1253
15543 1.48 350.2 8.5 630 15572 0.00 0.00 26.58 0.727 6 0.000 0.000 2685 2348 1118
15873 1.51 384.3 8.4 663 15902 0.00 0.00 26.95 0.690 6 0.000 0.000 2685 2347 978