SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.61 of 350.00 AH used of 24V (93.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 done -0.98 - - 162 - - - 1500 - -29.8 -53.72 - 3185 - - - - - - - - - - 14.91
80 2.5 -6.2 3 96 roll -0.98 8.48 0.418 1873 201.8 1.88 0.082 438 -564.9 -29.8 - - 3188 - - - - - - - - 14.48 14.67 -
322 46.1 -17.8 19 329 done -0.91 - - 1867 - 1.73 0.051 1500 613.9 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - 14.80 -
628 88.0 -8.9 40 634 roll -0.88 0.12 0.335 1902 291.7 1.83 0.086 441 -578.7 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - 14.67 14.82 -
745 97.4 -8.8 47 752 done -0.84 - - 1896 - 1.73 0.050 1513 619.7 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - 14.88 -
1051 130.4 -10.0 68 1052 done -0.83 - - 1896 - - - 1513 - -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1351 158.5 -7.5 88 1356 roll -0.83 - - 1888 - 1.70 0.060 2563 617.6 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.91 -
1583 176.4 -8.7 103 1589 done -0.83 0.15 0.306 1917 193.3 1.77 0.070 1497 -602.3 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
1896 201.8 -8.1 124 1897 done -0.84 - - 1918 - - - 1497 - -29.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2196 226.4 -8.8 144 2201 roll -0.85 - - 1912 - 1.73 0.059 2560 614.5 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.92 -
2388 242.7 -9.4 156 2394 done -0.87 - - 1912 - 1.77 0.071 1497 -600.6 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.91 -
2709 270.8 -7.5 170 2714 roll -0.88 - - 1912 - 1.80 0.093 441 -586.7 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - 14.92 -
2825 278.7 -8.3 173 2832 done -0.88 - - 1904 - 1.70 0.051 1500 622.9 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - 14.98 -
3131 309.6 -10.0 184 3132 done -0.88 - - 1904 - - - 1501 - -29.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
3431 345.3 -13.0 194 3436 roll -0.88 - - 1904 - 1.83 0.093 437 -581.4 -29.8 - - 3187 - - - - - - - - - 14.94 -
3517 354.0 -13.7 196 3524 done -0.88 - - 1896 - 1.73 0.053 1510 620.2 -29.8 - - 3186 - - - - - - - - - 14.99 -
3823 392.7 -10.9 207 3828 roll -0.88 - - 1888 - 1.70 0.063 2557 615.9 -29.8 - - 3185 - - - - - - - - - 14.98 -
3946 404.7 -9.9 211 3951 done -0.89 - - 1888 - 1.77 0.074 1493 -601.1 -29.8 - - 3184 - - - - - - - - - 14.96 -
4279 433.5 -8.4 222 4284 roll -0.89 - - 1888 - 1.80 0.095 442 -583.9 -29.8 - - 3183 - - - - - - - - - 14.93 -
4511 453.0 -9.5 229 4516 done -0.87 - - 1880 - 1.70 0.053 1499 621.8 -29.8 - - 3183 - - - - - - - - - 14.99 -
4823 487.7 -10.8 240 4828 roll -0.87 - - 1871 - 1.73 0.064 2567 617.3 -29.8 - - 3182 - - - - - - - - - 14.97 -
4925 497.2 -10.5 243 4931 done -0.87 0.15 0.304 1902 206.7 1.80 0.075 1491 -597.8 -29.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.78 14.95 -
5248 531.6 -10.1 254 5253 roll -0.88 - - 1902 - 1.80 0.096 444 -581.7 -29.8 - - 3180 - - - - - - - - - 14.92 -
5480 554.8 -10.9 261 5485 done -0.87 - - 1897 - 1.70 0.054 1497 619.4 -29.8 - - 3179 - - - - - - - - - 14.99 -
5792 584.4 -8.3 272 5797 roll -0.87 - - 1897 - 1.83 0.095 439 -578.1 -29.8 - - 3177 - - - - - - - - - 14.92 -
5858 590.5 -9.2 274 5863 done -0.87 - - 1889 - 1.73 0.055 1502 614.5 -29.8 - - 3177 - - - - - - - - - 14.98 -
6185 619.2 -8.6 285 6191 roll -0.87 - - 1889 - 1.83 0.096 444 -578.1 -29.8 - - 3176 - - - - - - - - - 14.92 -
6362 634.2 -10.0 290 6370 done -0.85 0.15 0.324 1910 140.0 1.73 0.056 1509 615.6 -29.8 - - 3174 - - - - - - - - 14.74 14.98 -
6668 661.5 -8.0 301 6674 roll -0.88 - - 1911 - 1.85 0.098 441 -577.3 -29.8 - - 3173 - - - - - - - - - 14.91 -
6860 676.9 -8.2 307 6865 done -0.88 - - 1905 - 1.73 0.056 1504 614.5 -29.8 - - 3173 - - - - - - - - - 14.97 -
7183 702.7 -8.0 318 7188 roll -0.90 - - 1897 - 1.73 0.066 2559 609.8 -29.8 - - 3171 - - - - - - - - - 14.96 -
7259 708.0 -8.2 320 7264 done -0.92 - - 1897 - 1.80 0.077 1492 -592.8 -29.8 - - 3170 - - - - - - - - - 14.93 -
7577 737.0 -8.9 331 7582 roll -0.93 - - 1889 - 1.75 0.066 2557 608.6 -29.8 - - 3168 - - - - - - - - - 14.95 -
7618 739.9 -8.8 332 7623 done -0.95 - - 1889 - 1.77 0.078 1501 -596.6 -29.8 - - 3168 - - - - - - - - - 14.94 -
7941 770.4 -9.2 343 7942 done -0.95 - - 1889 - - - 1501 - -29.8 - - 3168 - - - - - - - - - - -
8240 797.8 -9.2 353 8245 roll -0.95 - - 1888 - 1.83 0.099 447 -576.0 -29.8 - - 3169 - - - - - - - - - 14.89 -
8426 815.0 -9.4 359 8432 done -0.93 - - 1881 - 1.73 0.057 1501 609.2 -29.8 - - 3165 - - - - - - - - - 14.95 -
8754 842.7 -8.1 370 8759 roll -0.93 - - 1872 - 1.75 0.068 2564 607.4 -29.8 - - 3164 - - - - - - - - - 14.93 -
8877 852.6 -8.1 374 8882 done -0.93 - - 1872 - 1.80 0.080 1501 -590.6 -29.8 - - 3164 - - - - - - - - - 14.91 -
9209 878.7 -7.7 385 9210 done -0.93 - - 1871 - - - 1501 - -29.8 - - 3162 - - - - - - - - - - -
9509 902.0 -8.3 395 9510 done -0.93 - - 1872 - - - 1501 - -29.8 - - 3162 - - - - - - - - - - -
9808 926.5 -8.1 405 9813 roll -0.93 - - 1873 - 1.83 0.101 447 -576.0 -29.8 - - 3160 - - - - - - - - - 14.87 -
9870 931.8 -8.3 407 9875 done -0.93 - - 1865 - 1.73 0.059 1500 608.7 -29.8 - - 3160 - - - - - - - - - 14.93 -
10203 959.3 -8.4 418 10208 roll -0.93 - - 1865 - 1.85 0.102 445 -570.3 -29.8 - - 3158 - - - - - - - - - 14.85 -
10379 973.9 -10.0 423 10386 done -0.91 0.17 0.330 1892 158.8 1.73 0.060 1499 609.2 -29.8 - - 3158 - - - - - - - - 14.63 14.92 -
10444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10444 begin apogee
10448 982.0 -9.2 426 10498 done -0.18 0.88 0.278 2121 260.2 - - 1500 - - 38.53 1.502 3064 -2.4 0.294 - - - - 1 - 14.61 - 13.79
10500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10500 begin climb
10502 983.0 - 427 10566 roll 0.98 1.20 0.145 2498 314.2 1.88 0.069 2555 561.2 29.8 48.90 1.769 2944 -2.5 0.252 - - - - 1 - 14.63 14.36 13.50
10618 981.2 1.9 431 10679 done 0.98 - - 2506 - 1.85 0.080 1498 -571.4 59.8 49.78 1.843 2820 -2.5 0.245 - - - - 1 - - 14.51 13.35
10991 959.2 6.7 444 10992 done 0.94 - - 2506 - - - 1498 - 59.8 - - 2823 - - - - - - - - - - -
11291 939.4 6.5 454 11296 roll 0.90 - - 2514 - 1.85 0.102 446 -568.6 59.8 - - 2821 - - - - - - - - - 14.76 -
11507 923.8 7.3 461 11513 done 0.84 0.22 0.328 2467 -213.6 1.75 0.060 1504 604.6 59.8 - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.84 -
11836 904.3 6.0 472 11837 done 0.83 - - 2467 - - - 1505 - 60.1 - - 2819 - - - - - - - - - - -
12135 888.3 5.2 482 12142 done 0.84 - - 2467 - - - 1505 - 66.6 5.62 2.103 2789 -5.3 0.416 - - - - - - - - 14.05
12435 870.1 6.0 492 12437 done 0.84 - - 2467 - - - 1505 - 66.7 - - 2793 - - - - - - - - - - -
12735 852.9 5.7 502 12745 roll 0.84 - - 2467 - 1.83 0.073 2562 577.6 69.5 3.30 2.044 2777 -4.8 0.373 - - - - - - - 14.88 14.14
12971 840.7 5.8 509 12978 done 0.84 - - 2473 - 1.83 0.084 1498 -581.4 71.0 - - 2777 - - - - - - - - - 14.85 -
13278 820.0 6.2 520 13283 roll 0.83 - - 2473 - 1.77 0.069 2564 602.3 71.0 - - 2777 - - - - - - - - - 14.88 -
13474 808.1 6.4 526 13480 done 0.83 - - 2480 - 1.83 0.083 1499 -582.0 71.0 - - 2777 - - - - - - - - - 14.86 -
13793 786.1 6.8 537 13798 roll 0.81 - - 2489 - 1.85 0.103 443 -570.8 71.0 - - 2777 - - - - - - - - - 14.84 -
13875 781.3 7.2 539 13881 done 0.79 0.20 0.324 2447 -210.0 1.75 0.060 1506 607.4 71.0 - - 2777 - - - - - - - - 14.67 14.90 -
14189 759.7 6.7 550 14190 done 0.79 - - 2447 - - - 1507 - 71.0 - - 2776 - - - - - - - - - - -
14488 739.5 6.8 560 14493 roll 0.80 - - 2447 - 1.75 0.070 2558 600.6 71.0 - - 2776 - - - - - - - - - 14.89 -
14611 731.7 6.4 564 14616 done 0.81 - - 2453 - 1.83 0.084 1494 -581.4 71.0 - - 2776 - - - - - - - - - 14.87 -
14944 713.2 5.1 575 14952 done 0.82 - - 2452 - - - 1494 - 78.3 6.75 1.774 2744 -4.7 0.352 - - - - - - - - 14.62
15244 696.8 5.5 585 15250 done 0.82 - - 2452 - - - 1494 - 82.2 4.70 1.851 2725 -4.0 0.281 - - - - - - - - 14.15
15543 679.9 5.8 595 15548 done 0.82 - - 2452 - - - 1494 - 84.1 2.70 1.833 2718 -2.6 0.177 - - - - - - - - 14.16
15844 659.9 7.0 605 15849 roll 0.83 - - 2450 - 1.77 0.069 2556 600.0 84.1 - - 2718 - - - - - - - - - 14.86 -
16027 645.3 8.0 611 16032 done 0.85 - - 2460 - 1.83 0.083 1494 -580.3 84.1 - - 2718 - - - - - - - - - 14.84 -
16360 618.8 8.1 622 16365 roll 0.85 - - 2469 - 1.85 0.103 440 -569.7 84.1 - - 2717 - - - - - - - - - 14.83 -
16592 600.4 8.7 629 16597 done 0.83 - - 2468 - 1.75 0.060 1500 605.7 84.1 - - 2718 - - - - - - - - - 14.89 -
16904 575.2 7.5 640 16909 roll 0.83 - - 2476 - 1.85 0.103 444 -570.8 84.1 - - 2718 - - - - - - - - - 14.83 -
17057 562.5 8.3 645 17062 done 0.81 - - 2475 - 1.75 0.059 1511 609.7 84.1 - - 2718 - - - - - - - - - 14.90 -
17390 535.6 7.9 656 17395 roll 0.81 - - 2481 - 1.88 0.100 441 -569.1 84.1 - - 2718 - - - - - - - - - 14.84 -
17622 516.8 9.2 663 17627 done 0.78 0.17 0.324 2449 -188.2 1.73 0.057 1499 611.6 84.1 - - 2718 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
17935 494.3 6.4 674 17940 roll 0.80 - - 2448 - 1.75 0.069 2562 607.4 84.1 - - 2718 - - - - - - - - - 14.88 -
18167 481.3 6.2 681 18172 done 0.82 - - 2453 - 1.83 0.080 1492 -584.7 84.1 - - 2719 - - - - - - - - - 14.86 -
18481 461.9 6.1 692 18486 roll 0.84 - - 2453 - 1.77 0.067 2562 604.5 84.1 - - 2720 - - - - - - - - - 14.89 -
18544 458.0 6.2 694 18549 done 0.85 - - 2461 - 1.83 0.080 1491 -585.2 84.1 - - 2720 - - - - - - - - - 14.86 -
18877 433.3 8.3 705 18882 roll 0.85 - - 2469 - 1.83 0.100 443 -572.7 84.1 - - 2720 - - - - - - - - - 14.83 -
19108 414.1 9.2 712 19113 done 0.84 - - 2470 - 1.73 0.056 1500 611.0 84.1 - - 2720 - - - - - - - - - 14.90 -
19420 385.9 8.1 723 19425 roll 0.84 - - 2477 - 1.85 0.099 435 -575.7 84.1 - - 2721 - - - - - - - - - 14.83 -
19653 369.6 7.4 730 19658 done 0.83 - - 2477 - 1.75 0.054 1510 614.3 84.1 - - 2722 - - - - - - - - - 14.90 -
19966 350.0 5.6 741 19972 done 0.83 - - 2477 - - - 1507 - 87.6 3.97 1.375 2702 -5.0 0.237 - - - - - - - - 14.31
20265 331.4 7.1 751 20270 roll 0.83 - - 2485 - 1.88 0.098 437 -569.1 87.6 - - 2705 - - - - - - - - - 14.83 -
20497 313.2 8.6 758 20503 done 0.81 0.15 0.320 2456 -193.3 1.73 0.053 1499 613.9 87.6 - - 2705 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
20811 283.6 9.5 769 20816 roll 0.83 - - 2455 - 1.75 0.066 2559 605.7 87.6 - - 2706 - - - - - - - - - 14.88 -
20967 270.3 8.4 774 20973 done 0.85 - - 2461 - 1.80 0.077 1497 -590.0 87.6 - - 2707 - - - - - - - - - 14.87 -
21281 246.9 6.8 785 21282 done 0.86 - - 2461 - - - 1497 - 87.6 - - 2715 - - - - - - - - - - -
21581 228.4 5.2 805 21592 roll 0.88 - - 2469 - 1.90 0.097 443 -554.7 93.6 5.40 1.210 2681 -6.3 0.219 - - - - - - - 14.84 14.31
21713 221.0 6.1 813 21720 done 0.88 - - 2469 - 1.75 0.054 1493 600.0 93.6 - - 2684 - - - - - - - - - 14.85 -
22019 204.1 5.7 834 22029 roll 0.90 - - 2469 - 1.80 0.063 2549 586.7 95.9 3.05 1.182 2669 -4.9 0.157 - - - - - - - 14.83 14.32
22257 188.2 7.6 849 22264 done 0.91 - - 2477 - 1.77 0.076 1500 -592.7 95.9 - - 2671 - - - - - - - - - 14.81 -
22561 161.9 7.5 870 22562 done 0.91 - - 2477 - - - 1500 - 95.9 - - 2670 - - - - - - - - - - -
22861 141.0 6.9 890 22862 done 0.91 - - 2477 - - - 1500 - 95.9 - - 2671 - - - - - - - - - - -
23161 118.4 8.2 910 23162 done 0.91 - - 2473 - - - 1499 - 95.9 - - 2672 - - - - - - - - - - -
23462 96.5 5.9 930 23467 roll 0.93 - - 2485 - 1.85 0.093 450 -567.0 97.2 - - 2673 - - - - - - - - - 14.77 -
23693 84.7 4.8 945 23709 done 0.94 - - 2484 - 1.73 0.052 1511 613.3 106.1 10.65 0.884 2627 -4.3 0.076 - - - - - - - 14.85 14.42
24022 67.2 5.4 967 24032 roll 0.96 - - 2485 - 1.73 0.060 2561 606.9 110.8 4.22 0.903 2610 -4.0 0.055 - - - - - - - 14.83 14.40
24259 55.6 2.8 982 24286 done 1.01 - - 2492 - 1.80 0.074 1497 -591.1 134.7 21.48 0.826 2510 -4.7 0.058 - - - - - - - 14.78 14.35
24598 34.5 6.9 1005 24603 roll 1.03 - - 2493 - 1.75 0.060 2556 605.1 134.7 - - 2510 - - - - - - - - - 14.81 -
24829 18.3 6.9 1020 24834 done 1.06 - - 2501 - 1.80 0.073 1492 -591.1 134.7 - - 2507 - - - - - - - - - 14.78 -
25036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25036 begin surface coast
25052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25052 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.30 6.80 0.080 156 -344.9 - - 1491 - 350.04 184.02 0.741 1635 -4.7 0.001 - - - - - -