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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.15 of 350.00 AH used of 24V (94.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -12.121 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 283 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 67 | VBD | -1.11 | - | - | 139 | - | - | - | 1792 | - | -83.9 | -43.60 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 2.4 | -2.7 | 4 | 113 | roll | -1.12 | 11.95 | 0.444 | 2517 | 199.0 | 1.83 | 0.103 | 2857 | 582.0 | -97.3 | -24.38 | - | 3388 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.86 | 15.07 |
| 180 | 12.1 | -13.7 | 14 | 186 | done | -1.12 | - | - | 2517 | - | 1.83 | 0.081 | 1788 | -584.2 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 486 | 72.0 | -17.5 | 45 | 491 | roll | -1.12 | - | - | 2510 | - | 1.80 | 0.080 | 2857 | 593.9 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 522 | 76.9 | -15.4 | 48 | 529 | done | -1.12 | - | - | 2509 | - | 1.83 | 0.084 | 1787 | -584.7 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 828 | 119.8 | -12.9 | 79 | 833 | roll | -1.12 | - | - | 2510 | - | 1.85 | 0.106 | 729 | -571.9 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 901 | 129.5 | -13.4 | 86 | 907 | done | -1.10 | 0.12 | 0.328 | 2529 | 158.3 | 1.75 | 0.064 | 1793 | 608.0 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.93 | - |
| 1215 | 169.6 | -14.1 | 117 | 1220 | roll | -1.13 | - | - | 2522 | - | 1.75 | 0.080 | 2848 | 602.9 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1288 | 180.1 | -14.3 | 124 | 1293 | done | -1.16 | - | - | 2521 | - | 1.80 | 0.083 | 1787 | -589.4 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | 200.8 | -13.2 | 139 | 1533 | done | -0.19 | 1.05 | 0.255 | 2815 | 280.0 | - | - | 1472 | - | - | 82.28 | 1.154 | 2985 | -4.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | 14.16 |
| 1538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1539 | 204.8 | - | 148 | 1628 | roll | 1.12 | 1.30 | 0.133 | 3246 | 331.5 | 1.92 | 0.080 | 2535 | 553.6 | 97.3 | 80.53 | 1.085 | 2589 | -4.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.04 |
| 1671 | 196.9 | 9.1 | 160 | 1706 | done | 1.17 | - | - | 3254 | - | 1.90 | 0.098 | 1476 | -557.4 | 128.9 | 27.10 | 1.069 | 2462 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.12 |
| 2014 | 153.8 | 12.8 | 194 | 2019 | roll | 1.21 | - | - | 3262 | - | 1.90 | 0.120 | 420 | -555.8 | 128.9 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2210 | 133.0 | 10.3 | 213 | 2232 | done | 1.22 | - | - | 3262 | - | 1.77 | 0.061 | 1486 | 602.3 | 147.3 | 15.80 | 1.061 | 2385 | -4.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.38 |
| 2541 | 98.2 | 11.1 | 246 | 2552 | roll | 1.26 | - | - | 3262 | - | 1.75 | 0.079 | 2535 | 599.4 | 157.4 | 3.90 | 0.308 | 2352 | -8.5 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.67 |
| 2615 | 88.3 | 13.2 | 253 | 2622 | done | 1.30 | 0.12 | 0.155 | 3316 | 450.0 | 1.85 | 0.099 | 1476 | -572.4 | 157.4 | 1.90 | 0.183 | 2347 | -2.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.87 | 14.78 |
| 2929 | 49.5 | 9.9 | 284 | 2951 | roll | 1.31 | - | - | 3325 | - | 1.92 | 0.121 | 425 | -547.4 | 180.3 | 13.27 | 0.255 | 2258 | -6.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.78 |
| 3019 | 39.3 | 13.0 | 292 | 3028 | done | 1.29 | - | - | 3326 | - | 1.75 | 0.060 | 1482 | 604.0 | 180.3 | 1.48 | 0.183 | 2255 | -2.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 |
| 3283 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3283 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3294 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3294 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.54 | 8.93 | 0.076 | 144 | -356.3 | 0.52 | 0.081 | 1789 | 590.4 | 350.04 | 79.45 | 0.123 | 1561 | -8.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||