OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.67 of 150.00 AH used of 24V (94.22% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 6.82 of 110.00 AH used of 10V (93.80% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.81 - - 111 - - - 1872 - -194.6 -70.78 - 3245 - - - - - - - - - - -
94 6.3 -12.0 9 118 roll -0.81 9.62 0.235 2561 254.7 2.03 0.034 454 -698.5 -194.6 -5.97 - 3634 -65.2 - - - - - - - - - -
212 59.8 -32.1 28 220 done -0.81 - - 2553 - 2.10 0.021 1884 681.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
292 84.3 -31.4 41 299 done -0.81 - - 2553 - - - 1884 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
370 108.9 -27.9 54 378 done -0.81 - - 2552 - - - 1884 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
448 130.4 -28.1 67 456 done -0.81 - - 2552 - - - 1884 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
524 152.7 -30.2 80 532 done -0.81 - - 2552 - - - 1884 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
600 174.6 -28.8 93 607 done -0.81 - - 2552 - - - 1884 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
672 192.7 -25.5 106 680 roll -0.81 - - 2552 - 2.08 0.028 480 -675.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
714 204.3 -27.3 113 722 done -0.81 - - 2543 - 2.03 0.020 1882 690.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
793 223.6 -24.0 126 801 done -0.81 - - 2543 - - - 1883 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
868 241.7 -23.1 139 876 done -0.81 - - 2543 - - - 1883 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
950 260.1 -22.6 149 953 roll -0.81 - - 2533 - 2.03 0.031 3274 685.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
967 264.4 -21.7 150 977 done -0.81 0.10 0.164 2564 310.0 2.03 0.019 1848 -702.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1292 325.3 -16.5 181 1296 roll -0.81 - - 2564 - 1.95 0.030 493 -694.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1406 343.8 -17.8 191 1410 done -0.81 - - 2561 - 1.92 0.021 1860 712.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1737 394.7 -14.7 222 1740 roll -0.81 - - 2560 - 2.08 0.034 3266 676.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1833 408.2 -14.2 230 1842 done -0.81 - - 2560 - 1.95 0.018 1864 -719.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2159 455.5 -14.6 261 2162 roll -0.81 - - 2556 - 2.08 0.032 3274 677.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2187 459.4 -13.4 263 2195 done -0.81 - - 2556 - 1.95 0.019 1872 -719.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2512 498.7 -11.7 294 2516 roll -0.81 - - 2556 - 2.00 0.031 486 -693.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2648 514.4 -11.4 306 2652 done -0.81 - - 2550 - 1.95 0.020 1863 706.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2979 552.6 -12.2 337 2983 roll -0.81 - - 2548 - 2.05 0.034 3261 682.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3060 562.1 -11.6 344 3064 done -0.81 - - 2548 - 1.95 0.020 1870 -713.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3401 603.0 -11.9 375 3405 roll -0.81 - - 2548 - 1.98 0.033 492 -696.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3434 607.4 -12.5 376 3438 done -0.81 - - 2548 - 1.98 0.023 1866 693.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3757 645.8 -12.2 392 3761 roll -0.81 - - 2548 - 2.08 0.037 3270 675.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3796 651.3 -12.7 393 3803 done -0.81 - - 2548 - 2.00 0.021 1876 -697.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4115 688.4 -11.0 409 4118 roll -0.81 - - 2548 - 2.03 0.032 483 -686.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4183 696.4 -11.4 412 4187 done -0.81 - - 2548 - 2.00 0.023 1886 701.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4517 729.6 -9.7 428 4521 roll -0.81 - - 2548 - 2.03 0.037 3270 681.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4564 733.9 -9.4 430 4568 done -0.81 - - 2548 - 1.98 0.021 1867 -708.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4897 768.6 -10.9 446 4901 roll -0.81 - - 2548 - 2.08 0.037 3272 675.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4925 771.8 -10.5 447 4928 done -0.81 - - 2548 - 1.98 0.021 1884 -701.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5248 805.2 -10.5 463 5253 roll -0.81 - - 2548 - 2.05 0.033 494 -678.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5331 814.2 -10.4 466 5337 done -0.81 - - 2548 - 2.00 0.024 1890 698.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5650 846.2 -10.1 482 5654 roll -0.81 - - 2548 - 2.05 0.039 3270 673.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5728 854.3 -9.6 485 5733 done -0.81 - - 2547 - 2.00 0.022 1887 -691.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6051 885.2 -9.4 501 6054 roll -0.81 - - 2548 - 2.05 0.034 486 -683.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6134 894.3 -10.6 504 6141 done -0.81 - - 2548 - 2.03 0.024 1894 693.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6453 925.2 -9.9 520 6457 roll -0.81 - - 2548 - 2.05 0.039 3270 671.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6547 934.2 -9.5 524 6550 done -0.81 - - 2548 - 1.95 0.022 1891 -707.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6882 966.3 -9.2 540 6886 roll -0.81 - - 2547 - 2.05 0.034 494 -681.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6923 970.5 -9.6 541 6929 done -0.81 - - 2548 - 2.05 0.024 1897 684.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7156 begin apogee
7162 991.7 9.0 553 7318 roll -0.27 0.57 0.132 2739 335.1 - - 2028 - - 151.10 1.382 2839 -5.1 0.372 - - - - - - - - -
7319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7319 begin climb
7321 995.2 - 560 7488 done 0.81 0.98 0.078 3084 352.0 - - 2028 - 194.6 161.52 1.329 2045 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
7813 909.6 19.6 584 7817 roll 0.81 - - 3084 - 2.08 0.039 3380 650.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
7890 892.4 21.3 587 7897 done 0.81 - - 3093 - 2.05 0.023 2009 -668.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8210 830.9 19.0 603 8214 roll 0.81 - - 3104 - 2.08 0.034 606 -674.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8245 823.6 19.4 604 8252 done 0.81 - - 3103 - 2.05 0.024 1989 674.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8560 764.2 18.8 620 8564 roll 0.81 - - 3104 - 2.12 0.039 3396 663.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8639 748.3 20.3 623 8646 done 0.81 - - 3114 - 2.03 0.023 1996 -689.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8957 686.7 19.3 639 8958 done 0.81 - - 3114 - - - 1996 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9266 628.9 18.5 654 9267 done 0.81 - - 3114 - - - 1996 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9578 571.9 18.5 676 9583 roll 0.81 - - 3125 - 2.08 0.035 611 -665.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9605 566.7 18.1 678 9612 done 0.81 0.12 0.179 3093 -266.7 2.05 0.024 2000 677.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9930 514.1 16.3 709 9935 roll 0.81 - - 3093 - 2.10 0.039 3387 660.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10190 467.7 17.2 732 10194 done 0.81 - - 3101 - 1.98 0.022 2026 -687.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10521 416.1 15.5 763 10525 roll 0.81 - - 3101 - 2.05 0.037 3390 665.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10612 400.7 17.0 771 10617 done 0.81 - - 3110 - 2.03 0.022 2009 -680.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10944 345.8 16.4 802 10947 roll 0.81 - - 3111 - 2.05 0.035 3392 674.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11052 326.5 18.0 811 11059 done 0.81 - - 3120 - 1.98 0.021 2024 -690.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11379 275.0 15.6 842 11382 roll 0.81 - - 3131 - 2.08 0.033 607 -681.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11529 254.6 13.5 855 11534 done 0.81 0.15 0.166 3090 -273.3 2.05 0.022 2046 702.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11859 219.0 11.3 912 11867 roll 0.81 - - 3090 - 2.00 0.037 3385 669.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12016 198.2 13.2 940 12024 done 0.81 - - 3098 - 1.92 0.020 2045 -697.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12092 188.7 13.1 953 12102 roll 0.81 - - 3109 - 2.10 0.032 616 -680.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12148 181.3 12.8 962 12156 done 0.81 - - 3109 - 2.10 0.021 2062 688.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12222 172.0 12.4 975 12229 done 0.81 - - 3109 - - - 2062 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12295 162.8 12.0 988 12303 roll 0.81 - - 3119 - 2.12 0.030 622 -679.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12385 151.9 12.1 1004 12393 done 0.81 - - 3119 - 2.08 0.021 2054 688.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12462 142.8 12.8 1017 12471 done 0.81 - - 3119 - - - 2055 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12538 134.4 12.7 1030 12546 done 0.81 - - 3119 - - - 2054 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12617 125.3 11.8 1043 12625 roll 0.81 - - 3119 - 1.98 0.036 3388 673.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12815 101.9 12.6 1079 12823 done 0.81 0.10 0.149 3094 -250.0 1.92 0.020 2034 -705.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12891 94.8 8.6 1092 12944 done 0.89 - - 3094 - - - 2034 - 259.3 48.72 0.670 1780 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
13012 83.2 10.6 1111 13028 roll 0.90 - - 3103 - 2.10 0.029 623 -671.9 269.7 9.55 0.586 1738 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
13058 77.7 11.8 1118 13066 done 0.90 - - 3103 - 2.10 0.020 2046 677.6 269.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13132 68.6 12.6 1131 13140 roll 0.90 - - 3103 - 2.03 0.034 3389 661.6 269.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13160 65.0 12.4 1135 13168 done 0.90 - - 3113 - 1.92 0.019 2065 -689.6 269.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13235 55.6 12.5 1148 13243 roll 0.90 - - 3124 - 2.12 0.031 632 -675.9 269.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13273 51.0 12.4 1154 13282 done 0.90 - - 3124 - 2.08 0.020 2053 683.2 269.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13351 40.7 12.8 1167 13358 done 0.90 - - 3123 - - - 2053 - 269.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13423 32.3 11.7 1180 13431 roll 0.90 - - 3133 - 2.12 0.029 624 -674.1 269.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13544 19.2 10.4 1202 13568 done 0.92 - - 3134 - 2.08 0.020 2054 687.5 284.9 13.48 0.568 1675 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
13636 9.5 10.8 1217 13654 roll 0.93 - - 3133 - 2.05 0.034 3398 655.6 291.3 6.12 0.483 1649 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
13679 4.7 11.6 1223 13687 done 0.93 - - 3142 - 1.98 0.020 2049 -681.3 291.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13694 begin surface coast
13723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13723 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.47 - - 115 - - - 1849 - 400.08 87.20 0.521 1208 -5.1 0.002 - - - - 1 -