OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.64 of 147.00 AH used of 24V (92.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.56 of 109.00 AH used of 10V (93.98% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.87, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.61 - - 156 - - - 2166 - -194.6 -75.55 - 2057 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -4.5 13 161 roll -0.61 7.72 0.237 2119 254.3 1.48 0.054 1182 -664.9 -194.6 -48.10 - 3598 -32.0 - - - - - - - 25.94 26.24 26.51
281 44.4 -31.1 40 286 done -0.55 - - 2112 - 1.50 0.039 2211 686.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.31 -
604 129.9 -22.9 57 606 done -0.51 0.17 0.164 2156 258.8 - - 2213 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.35 - -
905 172.3 -13.1 72 911 roll -0.50 - - 2151 - 1.50 0.034 1193 -680.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.55 -
932 175.5 -13.2 73 937 done -0.50 - - 2149 - 1.48 0.039 2183 668.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.55 -
1250 213.8 -10.9 89 1255 roll -0.50 - - 2157 - 1.45 0.034 1195 -681.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.61 -
1293 218.7 -11.2 91 1298 done -0.50 - - 2149 - 1.45 0.039 2171 673.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.60 -
1616 257.0 -11.1 107 1621 roll -0.50 - - 2142 - 1.50 0.052 3188 678.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.60 -
1673 261.8 -10.9 109 1679 done -0.50 - - 2141 - 1.48 0.030 2156 -697.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.67 -
1979 297.3 -10.9 125 1984 roll -0.50 - - 2130 - 1.38 0.035 1202 -691.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.67 -
2161 317.7 -10.9 134 2167 done -0.50 0.08 0.135 2164 425.0 1.45 0.040 2172 669.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 26.57 26.67 -
2486 343.5 -7.5 150 2491 roll -0.52 - - 2139 - 1.50 0.054 3185 675.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.66 -
2518 345.2 -7.4 151 2525 done -0.54 - - 2140 - 1.45 0.031 2174 -697.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.73 -
2833 370.2 -7.9 167 2834 done -0.55 - - 2140 - - - 2170 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3136 391.1 -6.4 182 3142 roll -0.57 - - 2139 - 1.40 0.036 1204 -690.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.72 -
3236 396.8 -6.6 186 3242 done -0.59 - - 2132 - 1.45 0.041 2178 671.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.71 -
3540 420.4 -8.0 202 3545 roll -0.61 - - 2132 - 1.42 0.034 1202 -687.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.72 -
3573 422.2 -7.9 203 3578 done -0.63 - - 2125 - 1.45 0.041 2174 670.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.72 -
3887 448.5 -8.1 219 3888 done -0.65 - - 2125 - - - 2175 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4189 473.4 -8.4 234 4194 roll -0.67 - - 2118 - 1.50 0.054 3183 672.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.69 -
4303 482.0 -8.2 239 4308 done -0.68 - - 2118 - 1.45 0.031 2179 -692.4 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.76 -
4617 507.0 -7.4 255 4623 roll -0.70 - - 2118 - 1.42 0.037 1198 -690.8 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.73 -
4667 510.3 -7.5 257 4672 done -0.72 - - 2111 - 1.48 0.043 2180 663.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.72 -
4986 537.0 -8.5 273 4991 roll -0.73 - - 2112 - 1.45 0.037 1195 -679.3 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.74 -
5034 541.1 -8.8 275 5040 done -0.75 - - 2105 - 1.48 0.044 2174 661.5 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.72 -
5354 570.3 -8.3 291 5359 roll -0.76 - - 2105 - 1.42 0.038 1204 -683.1 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.73 -
5437 576.8 -7.9 295 5442 done -0.77 - - 2098 - 1.48 0.045 2181 660.1 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.72 -
5761 598.6 -6.6 311 5766 roll -0.78 - - 2098 - 1.45 0.038 1199 -677.2 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.73 -
5795 601.0 -6.8 313 5800 done -0.80 - - 2091 - 1.48 0.046 2171 656.8 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.72 -
6130 627.5 -8.6 324 6135 roll -0.81 - - 2091 - 1.42 0.040 1205 -680.3 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.73 -
6183 630.8 -8.9 325 6188 done -0.82 - - 2085 - 1.48 0.046 2180 658.8 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.72 -
6497 661.9 -9.1 336 6502 roll -0.82 - - 2085 - 1.45 0.040 1202 -674.5 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.72 -
6594 669.9 -8.6 339 6600 done -0.83 - - 2078 - 1.48 0.047 2174 656.8 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.71 -
6925 698.9 -8.9 350 6930 roll -0.83 - - 2070 - 1.50 0.059 3175 667.3 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.67 -
6988 704.9 -9.2 352 6993 done -0.83 - - 2071 - 1.48 0.035 2167 -681.1 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.75 -
7323 736.8 -9.3 363 7328 roll -0.83 - - 2070 - 1.42 0.042 1201 -680.3 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.74 -
7425 745.7 -9.5 366 7430 done -0.83 - - 2063 - 1.48 0.048 2173 656.8 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.71 -
7748 776.1 -9.2 377 7753 roll -0.83 - - 2063 - 1.45 0.042 1201 -670.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.72 -
7795 779.2 -9.3 378 7800 done -0.83 - - 2056 - 1.48 0.048 2170 654.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.70 -
8112 812.3 -10.1 389 8118 roll -0.83 - - 2056 - 1.45 0.042 1199 -669.7 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.72 -
8230 822.0 -10.3 392 8236 done -0.83 - - 2049 - 1.48 0.049 2168 654.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.70 -
8536 854.7 -9.7 403 8537 done -0.83 - - 2049 - - - 2168 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8836 883.2 -9.5 413 8841 roll -0.83 - - 2049 - 1.45 0.044 1200 -667.6 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.71 -
8877 886.4 -9.6 414 8882 done -0.83 - - 2042 - 1.50 0.049 2212 674.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.69 -
9201 919.3 -9.8 425 9202 done -0.83 - - 2048 - - - 2217 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
9500 949.8 -10.1 435 9505 roll -0.83 - - 2042 - 1.50 0.044 1184 -688.7 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.70 -
9547 953.3 -10.3 436 9552 done -0.83 - - 2034 - 1.50 0.050 2192 672.0 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.68 -
9868 988.5 -10.6 447 9873 roll -0.83 - - 2035 - 1.48 0.044 1208 -664.9 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.70 -
9898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9898 begin apogee
9905 992.3 -10.6 448 10134 done -0.19 0.68 0.135 2250 316.2 - - 2079 - - 220.48 0.899 2799 -3.4 0.381 - - - - - - 26.55 - 24.37
10135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10136 begin climb
10138 1001.5 - 455 10331 roll 0.61 0.73 0.065 2518 367.1 1.60 0.060 3050 606.9 194.6 182.77 1.030 1998 -4.4 0.436 - - - - - - 25.06 24.69 24.03
10407 984.6 10.5 464 10415 done 0.56 - - 2525 - 1.50 0.038 2062 -658.7 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - 25.39 -
10716 944.5 12.2 475 10721 roll 0.53 0.12 0.183 2487 -316.7 1.58 0.060 3060 631.6 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.85 25.94 -
10820 934.0 11.3 478 10825 done 0.51 - - 2493 - 1.50 0.038 2071 -659.3 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.08 -
11145 900.4 9.7 489 11150 roll 0.49 - - 2493 - 1.55 0.062 3060 638.1 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.22 -
11228 893.8 9.8 491 11233 done 0.46 - - 2501 - 1.48 0.038 2074 -666.2 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.31 -
11543 862.2 9.2 502 11549 roll 0.44 0.12 0.178 2461 -333.3 1.52 0.060 3062 650.0 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
11601 859.1 9.2 503 11608 done 0.42 - - 2468 - 1.48 0.037 2072 -668.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.41 -
11909 832.2 8.4 514 11919 roll 0.42 - - 2467 - 1.58 0.061 3051 619.6 204.8 3.03 0.607 1963 -6.3 0.879 - - - - - - - 26.39 25.37
12007 823.2 9.3 517 12012 done 0.40 - - 2475 - 1.45 0.040 2077 -671.7 204.8 - - 1966 - - - - - - - - - 26.46 -
12338 790.7 9.9 528 12343 roll 0.39 - - 2482 - 1.48 0.046 1100 -660.1 204.8 - - 1966 - - - - - - - - - 26.48 -
12371 787.2 9.9 529 12377 done 0.38 0.15 0.165 2442 -266.7 1.50 0.050 2064 642.7 204.8 - - 1966 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
12705 760.2 7.8 540 12743 roll 0.39 - - 2440 - 1.58 0.059 3072 638.0 234.3 28.42 1.098 1846 -4.2 0.299 - - - - 1 - - 25.88 24.83
12866 747.9 8.2 545 12896 done 0.40 - - 2446 - 1.50 0.038 2053 -679.3 250.5 20.35 0.934 1780 -3.2 0.265 - - - - 1 - - 26.10 24.64
13220 720.9 7.3 557 13280 roll 0.42 - - 2446 - 1.70 0.060 3058 591.2 297.6 54.03 0.933 1584 -3.6 0.286 - - - - - - - 25.29 24.67
13362 711.3 7.7 561 13403 done 0.44 - - 2453 - 1.50 0.038 2056 -668.0 330.8 33.85 0.894 1447 -4.0 0.329 - - - - - - - 25.70 24.61
13704 684.2 7.5 573 13751 roll 0.47 - - 2453 - 1.70 0.060 3060 590.6 369.9 39.10 0.916 1287 -4.1 0.312 - - - - - - - 25.34 24.75
13796 677.0 7.8 576 13838 done 0.49 - - 2456 - 1.52 0.038 2077 -646.7 399.1 37.53 0.758 1175 -3.0 0.272 - - - - - - - 25.60 24.65
14152 648.0 8.2 588 14176 roll 0.52 - - 2457 - 1.58 0.058 3069 627.8 414.0 17.88 0.861 1109 -3.7 0.284 - - - - - - - 25.65 25.08
14214 642.7 8.4 590 14233 done 0.55 0.12 0.091 2524 558.3 1.52 0.037 2048 -671.7 424.9 13.15 0.885 1066 -3.3 0.243 - - - - - - 25.77 25.79 24.96
14546 600.5 13.1 601 14552 roll 0.55 - - 2524 - 1.62 0.060 3052 619.8 424.9 - - 1056 - - - - - - - - - 26.01 -
14574 600.5 13.1 601 14581 done 0.55 0.12 0.166 2500 -200.0 1.48 0.039 2082 -655.4 424.9 - - 1056 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
14880 563.1 10.6 617 14882 done 0.56 - - 2500 - - - 2081 - 424.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15181 534.9 8.7 632 15187 roll 0.57 - - 2500 - 1.52 0.061 3061 644.7 424.9 - - 1054 - - - - - - - - - 26.29 -
15225 530.7 8.9 634 15231 done 0.58 - - 2505 - 1.48 0.037 2072 -668.2 424.9 - - 1054 - - - - - - - - - 26.36 -
15549 499.8 10.0 650 15554 roll 0.59 - - 2511 - 1.48 0.047 1106 -652.7 424.9 - - 1054 - - - - - - - - - 26.38 -
15572 497.5 10.2 651 15578 done 0.60 - - 2511 - 1.50 0.048 2102 664.0 424.9 - - 1053 - - - - - - - - - 26.39 -
15896 463.1 10.4 667 15901 roll 0.61 - - 2512 - 1.50 0.060 3055 635.3 424.9 - - 1054 - - - - - - - - - 26.43 -
15987 454.2 10.6 671 15994 done 0.61 - - 2517 - 1.45 0.038 2075 -675.9 424.9 - - 1054 - - - - - - - - - 26.49 -
16302 423.8 9.6 687 16307 roll 0.61 - - 2517 - 1.55 0.058 3060 635.5 424.9 - - 1054 - - - - - - - - - 26.47 -
16349 419.3 10.0 689 16354 done 0.61 - - 2525 - 1.45 0.037 2077 -677.9 424.9 - - 1054 - - - - - - - - - 26.53 -
16666 383.8 11.4 705 16673 roll 0.61 - - 2525 - 1.55 0.059 3058 632.9 424.9 - - 1054 - - - - - - - - - 26.50 -
16781 371.6 11.9 710 16786 done 0.61 - - 2532 - 1.45 0.037 2074 -678.6 424.9 - - 1053 - - - - - - - - - 26.56 -
17093 333.0 11.2 726 17094 done 0.61 - - 2531 - - - 2074 - 424.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17395 302.5 10.4 741 17400 roll 0.61 - - 2531 - 1.50 0.057 3063 659.3 424.9 - - 1054 - - - - - - - - - 26.54 -
17503 289.0 13.1 746 17509 done 0.61 - - 2539 - 1.45 0.035 2072 -683.4 424.9 - - 1053 - - - - - - - - - 26.61 -
17822 252.8 10.7 762 17827 roll 0.61 - - 2545 - 1.45 0.043 1106 -666.2 424.9 - - 1053 - - - - - - - - - 26.59 -
17874 248.5 10.1 764 17879 done 0.62 - - 2545 - 1.48 0.045 2073 653.4 424.9 - - 1053 - - - - - - - - - 26.60 -
18186 216.2 10.2 780 18192 roll 0.62 - - 2545 - 1.50 0.057 3082 672.7 424.9 - - 1053 - - - - - - - - - 26.58 -
18219 213.7 10.1 781 18225 done 0.62 0.12 0.160 2519 -216.7 1.48 0.034 2074 -681.1 424.9 - - 1053 - - - - - - - - 26.48 26.64 -
18533 190.1 7.0 797 18587 roll 0.67 - - 2519 - 1.60 0.053 3066 620.0 480.9 48.62 0.630 835 -4.5 0.138 - - - - - - - 26.01 25.46
18621 184.5 6.8 801 18700 done 0.72 - - 2523 - 1.48 0.032 2075 -669.6 543.5 67.35 0.740 587 -3.7 0.094 - - - - 1 - - 26.11 24.44
19018 142.6 12.0 821 19025 roll 0.80 0.12 0.113 2572 408.3 1.60 0.052 3070 621.9 543.5 1.58 0.167 586 - - - - - - - - 26.02 26.02 25.85
19174 125.4 11.5 828 19181 done 0.87 - - 2571 - 1.48 0.031 2065 -679.1 543.5 1.60 0.184 585 - - - - - - - - - 26.20 25.97
19489 88.6 11.6 844 19495 done 0.95 0.15 0.128 2623 346.7 - - 2060 - 543.5 1.60 0.164 586 - - - - - - - - 26.24 - 26.10
19814 51.7 10.7 860 19820 roll 1.01 - - 2623 - 1.45 0.040 1112 -653.8 543.5 1.70 0.181 586 - - - - - - - - - 26.40 26.18
20052 25.6 9.9 882 20059 done 1.09 0.15 0.087 2697 493.3 1.48 0.039 2095 664.2 543.5 1.70 0.180 585 - - - - - - - - 26.46 26.46 26.28
20263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20263 begin surface coast
20289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20289 begin surface
SM 2.10 - - - - -6.73 6.60 0.040 128 -389.2 0.10 0.096 2181 860.0 541.87 - - 594 - - - - - - - -