Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.86 of 100.00 AH used of 24V (91.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.61 of 61.20 AH used of 10V (89.20% remains)
• Surface angle -42.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 18.2 m at 853.8 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 68 VBD -1.45 - - 73 - - - 2545 - -70.1 -50.67 - 2883 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.1 5 101 roll -1.45 10.27 0.181 1865 174.5 2.53 0.067 1136 -556.9 -107.6 -10.55 - 3233 -33.2 - - - - - - - - - -
227 28.4 -16.2 19 235 done -1.49 - - 1865 - 2.62 0.050 2551 540.1 -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
571 87.6 -17.9 71 579 done -1.49 - - 1865 - - - 2550 - -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
897 144.8 -16.4 102 903 roll -1.49 - - 1865 - 2.62 0.059 1140 -538.2 -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
964 155.4 -16.5 107 970 done -1.49 - - 1865 - 2.60 0.053 2543 539.6 -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1295 208.8 -16.0 123 1315 done -1.49 - - 1865 - - - 2543 - -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1625 260.5 -15.6 139 1645 done -1.49 - - 1865 - - - 2543 - -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1953 311.4 -15.3 153 2013 done -1.49 - - 1865 - - - 2543 - -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2316 367.2 -15.4 159 2377 done -1.49 - - 1865 - - - 2543 - -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2679 423.0 -15.1 165 2685 roll -1.49 - - 1865 - 2.35 0.075 3768 521.3 -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2707 427.4 -16.9 165 2712 done -1.49 - - 1865 - 2.22 0.047 2553 -547.3 -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3050 475.5 -13.9 171 3109 done -1.49 - - 1865 - - - 2553 - -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3413 526.6 -14.1 177 3417 roll -1.49 - - 1865 - 2.33 0.077 3761 518.5 -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3570 550.6 -15.1 179 3574 done -1.49 - - 1865 - 2.22 0.050 2548 -546.4 -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3916 596.7 -13.1 185 3922 roll -1.49 - - 1865 - 2.67 0.072 1138 -528.1 -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3977 604.7 -12.9 185 3983 done -1.49 - - 1865 - 2.65 0.062 2540 529.1 -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4286 644.0 -12.6 191 4347 done -1.49 - - 1865 - - - 2540 - -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4649 690.0 -12.7 197 4654 roll -1.49 - - 1865 - 2.67 0.075 1141 -524.0 -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4682 694.3 -13.0 197 4687 done -1.49 - - 1863 - 2.67 0.065 2549 527.3 -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5018 736.3 -12.6 203 5078 done -1.49 - - 1865 - - - 2551 - -107.6 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5384 781.4 -12.4 209 5442 done -1.49 - - 1865 - - - 2551 - -107.6 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5745 828.3 -12.9 215 5750 roll -1.49 - - 1865 - 2.38 0.091 3765 510.1 -107.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5800 836.1 -14.1 215 5806 done -1.49 - - 1865 - 2.28 0.059 2553 -531.6 -107.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5995 862.1 13.5 219 6114 done -0.31 1.33 0.141 2112 185.7 - - 2553 - - 89.50 1.322 2793 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
6116 866.0 8.6 221 6215 roll 1.49 1.92 0.088 2505 204.7 2.45 0.089 3769 496.3 107.6 88.60 1.298 2355 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
6293 856.8 8.9 223 6298 done 1.49 - - 2506 - 2.35 0.061 2545 -520.9 107.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6606 830.6 8.5 229 6612 roll 1.49 - - 2506 - 2.45 0.088 3776 502.4 107.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6864 807.8 9.0 232 6869 done 1.49 - - 2505 - 2.33 0.060 2550 -526.2 107.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7178 782.9 7.9 238 7183 roll 1.49 - - 2506 - 2.42 0.088 3773 505.4 109.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7436 759.3 9.8 241 7441 done 1.49 - - 2506 - 2.33 0.060 2546 -526.6 109.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7749 731.6 8.9 247 7755 roll 1.49 - - 2505 - 2.42 0.087 3770 505.8 109.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8007 705.8 10.1 250 8013 done 1.49 - - 2506 - 2.30 0.059 2548 -531.3 109.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8321 677.8 8.9 256 8326 roll 1.49 - - 2506 - 2.42 0.087 3775 507.0 109.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
8579 653.5 9.8 259 8584 done 1.49 - - 2505 - 2.30 0.058 2550 -532.6 109.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
8893 627.2 8.3 265 8898 roll 1.49 - - 2506 - 2.40 0.087 3769 507.9 109.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9151 604.2 8.5 268 9156 done 1.49 - - 2506 - 2.30 0.058 2547 -531.3 109.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9464 577.9 8.3 274 9470 roll 1.49 - - 2506 - 2.40 0.087 3769 509.2 109.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9722 555.8 8.6 277 9728 done 1.49 - - 2506 - 2.30 0.057 2543 -533.0 109.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10036 533.6 6.9 283 10057 roll 1.49 - - 2506 - 2.42 0.084 3769 506.6 123.7 13.40 1.186 2288 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
10311 510.4 8.9 287 10315 done 1.51 - - 2506 - 2.25 0.056 2547 -543.1 123.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10675 479.9 8.3 293 10679 roll 1.51 - - 2506 - 2.35 0.084 3769 520.0 123.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10932 458.3 8.1 296 10937 done 1.51 - - 2506 - 2.28 0.053 2548 -535.5 123.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11245 435.5 7.2 302 11262 roll 1.51 - - 2506 - 2.35 0.081 3769 519.6 134.2 7.97 1.124 2246 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
11514 414.1 7.9 306 11519 done 1.52 - - 2506 - 2.28 0.051 2546 -536.4 135.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11883 387.3 7.1 312 11899 roll 1.52 - - 2505 - 2.42 0.077 3771 506.2 147.2 10.05 1.060 2194 -5.3 0.202 - - - - - - - - -
12152 363.6 8.6 316 12157 done 1.53 - - 2506 - 2.25 0.048 2547 -544.0 147.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12522 333.3 8.2 322 12527 roll 1.53 - - 2506 - 2.65 0.066 1137 -532.1 147.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12578 328.8 8.6 322 12583 done 1.53 - - 2506 - 2.62 0.054 2548 538.5 147.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12891 303.1 8.2 328 12896 roll 1.53 - - 2506 - 2.30 0.074 3765 529.1 147.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13026 290.6 10.1 332 13031 done 1.53 - - 2506 - 2.22 0.047 2549 -547.7 147.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13357 261.3 9.1 348 13362 roll 1.53 - - 2506 - 2.33 0.072 3770 524.0 147.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13485 248.3 10.3 353 13491 done 1.53 - - 2506 - 2.22 0.046 2547 -550.9 147.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13800 219.4 9.2 369 13805 roll 1.53 - - 2506 - 2.33 0.072 3769 524.5 147.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13889 210.4 10.2 373 13895 done 1.53 - - 2506 - 2.22 0.046 2552 -548.2 147.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14220 179.2 9.4 389 14226 roll 1.53 - - 2506 - 2.33 0.071 3769 522.3 147.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14321 168.9 10.1 393 14332 done 1.53 - - 2506 - 2.22 0.045 2550 -549.1 147.2 1.80 0.918 2193 -5.6 0.107 - - - - - - - - -
14644 136.8 9.9 415 14649 roll 1.53 - - 2506 - 2.33 0.071 3769 523.2 147.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14779 122.5 11.0 427 14784 done 1.53 - - 2506 - 2.22 0.046 2550 -549.1 147.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15108 90.5 10.1 458 15117 done 1.53 - - 2506 - - - 2550 - 147.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15450 58.4 9.0 509 15456 roll 1.53 - - 2506 - 2.30 0.069 3769 530.0 147.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15630 39.9 11.0 541 15640 done 1.53 - - 2506 - 2.15 0.044 2549 -567.4 147.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15958 13.6 8.8 572 15968 roll 1.53 - - 2506 - 2.58 0.061 1131 -549.6 147.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16046 8.3 5.6 580 16078 done 1.53 - - 2506 - 2.58 0.048 2559 553.5 178.8 24.42 0.690 2063 -5.5 0.007 - - - - - - - - -