prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.59 of 100.00 AH used of 24V (87.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.21 of 61.20 AH used of 10V (91.48% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 54.8 m at 500.8 m, depth 556 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 119 | VBD | -1.03 | - | - | 59 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | -102.15 | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 5.2 | -4.6 | 5 | 145 | roll | -1.03 | 12.02 | 0.186 | 2128 | 172.1 | 2.58 | 0.054 | 1191 | -549.2 | -146.6 | -1.25 | - | 3418 | -62.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 28.3 | -9.9 | 10 | 250 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.50 | 0.038 | 2603 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 58.7 | -9.6 | 25 | 566 | roll | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.35 | 0.069 | 3862 | 535.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 64.9 | -10.4 | 28 | 628 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.17 | 0.029 | 2584 | -588.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 95.5 | -10.2 | 44 | 955 | roll | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.38 | 0.066 | 3861 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 101.5 | -11.2 | 46 | 1005 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.15 | 0.029 | 2602 | -585.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 133.3 | -9.3 | 62 | 1327 | roll | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.47 | 0.043 | 1202 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 138.2 | -8.6 | 64 | 1384 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.47 | 0.038 | 2604 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 165.3 | -7.6 | 80 | 1698 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.47 | 0.041 | 1205 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 167.2 | -6.7 | 81 | 1726 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.47 | 0.038 | 2608 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 190.8 | -7.9 | 96 | 2041 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.47 | 0.041 | 1205 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 193.8 | -8.2 | 97 | 2076 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.47 | 0.038 | 2609 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 221.0 | -8.7 | 113 | 2387 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 248.1 | -9.1 | 128 | 2699 | roll | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.50 | 0.041 | 1197 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 251.9 | -9.5 | 130 | 2739 | done | -1.08 | - | - | 2129 | - | 2.47 | 0.038 | 2602 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 285.8 | -10.9 | 146 | 3066 | roll | -1.08 | - | - | 2130 | - | 2.35 | 0.071 | 3862 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 290.0 | -11.8 | 147 | 3102 | done | -1.08 | - | - | 2129 | - | 2.15 | 0.030 | 2597 | -588.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 326.1 | -11.8 | 163 | 3417 | roll | -1.08 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.043 | 1208 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 331.8 | -12.3 | 165 | 3462 | done | -1.13 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 371.5 | -11.8 | 181 | 3783 | roll | -1.13 | - | - | 2129 | - | 2.47 | 0.042 | 1203 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 377.9 | -10.9 | 183 | 3841 | done | -1.17 | 0.08 | 0.040 | 2095 | -425.0 | 2.47 | 0.039 | 2605 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 415.7 | -13.4 | 199 | 4155 | roll | -1.10 | 0.12 | 0.100 | 2119 | 200.0 | 2.35 | 0.073 | 3858 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 433.7 | -13.7 | 205 | 4290 | done | -1.10 | - | - | 2119 | - | 2.15 | 0.031 | 2605 | -582.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 470.6 | -10.2 | 221 | 4617 | roll | -1.10 | - | - | 2119 | - | 2.50 | 0.046 | 1198 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 482.5 | -7.9 | 227 | 4747 | done | -1.16 | - | - | 2119 | - | 2.50 | 0.042 | 2607 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 503.3 | -6.0 | 243 | 5073 | roll | -1.16 | - | - | 2119 | - | 2.35 | 0.076 | 3857 | 531.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 510.5 | -5.8 | 248 | 5185 | done | -1.16 | - | - | 2119 | - | 2.17 | 0.034 | 2595 | -581.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 528.6 | -7.0 | 264 | 5510 | done | -1.16 | - | - | 2119 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5740 | 546.6 | 8.1 | 275 | 5869 | done | -0.31 | 0.82 | 0.096 | 2288 | 206.1 | - | - | 2303 | - | - | 125.55 | 0.923 | 2817 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5872 | 552.3 | - | 281 | 6010 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.063 | 2579 | 215.6 | 2.80 | 0.074 | 3703 | 500.0 | 146.6 | 127.28 | 0.910 | 2218 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 527.2 | 12.2 | 299 | 6273 | done | 0.88 | 0.15 | 0.127 | 2554 | -166.7 | 2.50 | 0.041 | 2309 | -557.6 | 146.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 508.5 | 4.9 | 315 | 6666 | roll | 0.86 | - | - | 2554 | - | 2.70 | 0.073 | 3701 | 515.6 | 222.8 | 65.70 | 0.892 | 1907 | -4.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 495.5 | 6.9 | 326 | 6863 | done | 0.88 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.040 | 2295 | -555.7 | 240.9 | 16.33 | 0.828 | 1834 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 475.1 | 6.2 | 343 | 7226 | roll | 0.92 | - | - | 2554 | - | 2.75 | 0.073 | 3714 | 516.0 | 278.6 | 33.80 | 0.863 | 1680 | -4.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 471.2 | 7.6 | 345 | 7242 | done | 0.96 | - | - | 2554 | - | 2.55 | 0.039 | 2300 | -554.5 | 278.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 447.9 | 6.6 | 360 | 7584 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.062 | 2593 | 260.0 | 2.67 | 0.058 | 896 | -525.8 | 304.3 | 23.33 | 0.835 | 1575 | -4.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 435.4 | 10.6 | 366 | 7694 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.042 | 2298 | 560.8 | 304.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 399.4 | 11.1 | 382 | 8020 | roll | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.65 | 0.068 | 3703 | 530.2 | 304.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 394.8 | 12.2 | 384 | 8059 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.036 | 2293 | -564.0 | 304.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 358.2 | 11.3 | 400 | 8385 | roll | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.55 | 0.054 | 894 | -548.6 | 304.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 354.7 | 12.1 | 401 | 8413 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.038 | 2306 | 564.8 | 304.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 321.6 | 9.8 | 416 | 8729 | roll | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.58 | 0.049 | 888 | -549.6 | 304.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 318.6 | 10.7 | 417 | 8756 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.038 | 2302 | 565.6 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 287.4 | 10.1 | 432 | 9071 | roll | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.55 | 0.048 | 893 | -552.5 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 284.5 | 10.5 | 433 | 9098 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.47 | 0.037 | 2301 | 570.0 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 258.4 | 7.6 | 448 | 9414 | roll | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.55 | 0.048 | 887 | -554.5 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 256.1 | 8.7 | 449 | 9441 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.037 | 2310 | 569.2 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 231.6 | 8.3 | 464 | 9756 | roll | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.55 | 0.048 | 892 | -556.1 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 225.7 | 8.5 | 467 | 9823 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.47 | 0.036 | 2302 | 570.9 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 199.8 | 8.5 | 483 | 10144 | roll | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.60 | 0.063 | 3703 | 538.8 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 197.1 | 9.6 | 484 | 10171 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.45 | 0.032 | 2297 | -573.9 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 166.5 | 9.9 | 499 | 10486 | roll | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.53 | 0.048 | 888 | -556.9 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 160.9 | 10.1 | 501 | 10545 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.47 | 0.036 | 2301 | 572.1 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 129.8 | 9.9 | 517 | 10856 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | - | - | 2301 | - | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 98.6 | 9.5 | 532 | 11168 | roll | 1.04 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.046 | 894 | -556.1 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 92.9 | 10.5 | 534 | 11225 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.45 | 0.035 | 2302 | 574.7 | 304.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 59.6 | 11.1 | 550 | 11539 | roll | 1.04 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.045 | 893 | -556.9 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 56.1 | 10.2 | 551 | 11574 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | 2.45 | 0.035 | 2302 | 575.1 | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11885 | 23.9 | 9.9 | 567 | 11886 | done | 1.04 | - | - | 2593 | - | - | - | 2302 | - | 304.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12109 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -10.45 | 11.98 | 0.087 | 66 | -210.9 | - | - | 2606 | - | 306.62 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||