Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.06 of 100.00 AH used of 24V (90.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.06 of 61.20 AH used of 10V (93.37% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.3 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 37.4 m at 750.7 m, depth 788 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.85 - - 70 - - - 2301 - -146.6 -60.92 - 2797 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -4.3 3 127 roll -0.85 11.25 0.163 2108 181.2 2.72 0.087 3709 517.6 -146.6 -16.70 - 3380 -34.9 - - - - - - - - - -
347 32.4 -10.5 14 352 done -0.68 0.20 0.091 2148 200.0 2.58 0.054 2301 -545.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
664 57.1 -7.7 29 669 roll -0.62 - - 2148 - 2.62 0.066 880 -542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
715 61.6 -8.1 31 719 done -0.62 - - 2148 - 2.62 0.057 2300 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1032 86.4 -7.8 46 1037 roll -0.57 0.15 0.102 2178 200.0 2.65 0.064 877 -537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1088 90.5 -6.3 48 1094 done -0.65 - - 2178 - 2.62 0.058 2300 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1404 111.8 -6.6 64 1405 done -0.65 - - 2178 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1713 131.9 -6.2 79 1715 done -0.69 0.15 0.046 2128 -333.3 - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2022 159.7 -9.1 94 2027 roll -0.58 0.17 0.082 2169 241.2 2.65 0.065 874 -538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2073 163.4 -6.7 96 2077 done -0.64 - - 2168 - 2.62 0.058 2298 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2389 183.8 -6.3 111 2393 roll -0.64 - - 2168 - 2.62 0.064 880 -541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2423 186.0 -6.2 112 2429 done -0.69 - - 2168 - 2.62 0.058 2303 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2739 206.5 -6.5 128 2740 done -0.69 - - 2168 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3048 227.6 -6.7 143 3052 roll -0.69 - - 2168 - 2.62 0.065 880 -543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3081 229.9 -7.0 144 3087 done -0.75 0.15 0.043 2121 -313.3 2.62 0.059 2301 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3397 257.8 -8.7 160 3402 roll -0.63 0.17 0.082 2160 229.4 2.65 0.066 875 -538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3424 260.2 -7.7 161 3428 done -0.63 - - 2160 - 2.62 0.059 2301 544.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3740 279.0 -5.8 176 3742 done -0.63 - - 2160 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4050 296.1 -5.4 191 4054 roll -0.63 - - 2160 - 2.65 0.067 874 -538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4105 299.2 -5.1 193 4111 done -0.63 - - 2160 - 2.62 0.059 2301 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4421 315.6 -5.2 209 4422 done -0.63 - - 2160 - - - 2301 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4730 330.4 -4.8 224 4734 roll -0.63 - - 2160 - 2.65 0.066 873 -538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4775 332.8 -5.4 226 4779 done -0.67 - - 2160 - 2.62 0.059 2307 547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5096 350.8 -6.0 242 5098 done -0.67 - - 2160 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5405 368.8 -5.5 257 5409 roll -0.67 - - 2160 - 2.65 0.066 879 -538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5449 371.2 -5.4 259 5454 done -0.72 - - 2160 - 2.62 0.058 2304 543.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5771 389.2 -5.9 275 5772 done -0.72 - - 2160 - - - 2304 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6080 413.0 -8.5 290 6081 done -0.72 - - 2160 - - - 2304 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6389 440.4 -8.5 305 6390 done -0.72 - - 2160 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6698 463.7 -6.9 320 6703 roll -0.72 - - 2158 - 2.67 0.081 3710 526.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6726 465.7 -7.2 321 6730 done -0.72 - - 2160 - 2.58 0.057 2299 -546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7042 486.4 -6.7 336 7046 roll -0.72 - - 2160 - 2.62 0.068 881 -541.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7131 492.4 -6.7 340 7136 done -0.79 0.15 0.044 2114 -306.7 2.60 0.057 2300 545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7453 522.0 -9.7 356 7455 done -0.67 0.20 0.084 2154 200.0 - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7761 542.9 -6.1 371 7766 roll -0.67 - - 2154 - 2.70 0.083 3716 524.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7801 545.6 -6.8 373 7805 done -0.67 - - 2154 - 2.60 0.059 2297 -545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8127 567.6 -7.2 389 8128 done -0.67 - - 2154 - - - 2297 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8436 589.6 -7.1 404 8440 roll -0.67 - - 2154 - 2.65 0.071 875 -536.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8469 592.0 -7.0 405 8476 done -0.72 - - 2154 - 2.65 0.062 2304 539.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8786 612.5 -5.9 421 8790 roll -0.72 - - 2154 - 2.67 0.070 878 -534.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8836 615.6 -5.7 423 8841 done -0.80 0.15 0.048 2112 -280.0 2.65 0.061 2306 538.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9152 641.9 -8.7 438 9154 done -0.69 0.17 0.088 2146 200.0 - - 2307 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9461 664.5 -7.3 453 9462 done -0.69 - - 2146 - - - 2307 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9770 685.5 -6.8 468 9774 roll -0.69 - - 2146 - 2.75 0.096 3712 510.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9797 687.6 -7.8 469 9801 done -0.69 - - 2146 - 2.65 0.069 2300 -532.8 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10113 709.5 -7.1 484 10114 done -0.69 - - 2146 - - - 2301 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10422 729.6 -6.2 499 10423 done -0.69 - - 2146 - - - 2300 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10734 750.7 -6.7 514 10735 done -0.69 - - 2146 - - - 2300 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
11040 772.4 -6.7 529 11045 roll -0.69 - - 2146 - 2.70 0.082 884 -524.4 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
11084 775.3 -6.5 531 11089 done -0.73 - - 2145 - 2.67 0.070 2300 530.3 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
11134 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11134 begin apogee
11141 778.2 5.8 534 11278 done -0.31 0.43 0.123 2225 186.0 - - 2300 - - 132.20 1.212 2781 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
11279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11279 begin climb
11282 784.2 - 541 11426 roll 0.85 1.27 0.094 2483 203.1 2.90 0.098 3715 487.9 146.6 134.35 1.175 2183 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
11448 780.4 3.4 549 11542 done 0.95 0.10 0.068 2512 290.0 2.75 0.074 2299 -514.9 240.1 85.05 1.154 1802 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
11850 752.3 7.2 569 11854 roll 0.95 - - 2512 - 2.75 0.085 880 -516.0 240.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11905 748.0 7.9 571 11911 done 0.95 - - 2512 - 2.70 0.067 2301 526.3 240.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12221 724.7 7.4 587 12225 roll 0.95 - - 2512 - 2.75 0.080 884 -515.3 240.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12260 721.3 8.1 589 12265 done 0.95 - - 2512 - 2.70 0.067 2305 526.3 240.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12586 694.1 8.5 605 12587 done 0.95 - - 2512 - - - 2305 - 240.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12895 668.3 8.3 620 12900 roll 0.95 - - 2512 - 2.75 0.081 884 -516.7 240.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12923 665.9 8.4 621 12927 done 0.95 - - 2512 - 2.67 0.067 2303 531.5 240.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13239 641.4 7.0 636 13240 done 0.95 - - 2512 - - - 2303 - 240.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13548 619.9 7.0 651 13553 roll 0.95 - - 2512 - 2.75 0.081 876 -518.9 240.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13581 617.5 6.8 652 13588 done 0.95 - - 2512 - 2.70 0.067 2308 530.4 240.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13897 595.1 7.6 668 13901 roll 0.95 - - 2512 - 2.72 0.079 883 -523.9 240.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13952 590.7 7.9 670 13958 done 0.95 - - 2513 - 2.67 0.067 2303 531.8 240.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14268 564.8 8.5 686 14272 roll 0.95 - - 2512 - 2.75 0.092 3710 511.6 240.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14300 561.8 9.5 687 14306 done 0.95 - - 2512 - 2.70 0.071 2295 -524.1 240.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14616 536.4 7.7 703 14620 roll 0.95 - - 2512 - 2.78 0.090 3713 510.1 240.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14643 534.1 8.2 704 14647 done 0.95 - - 2512 - 2.67 0.068 2299 -529.6 240.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14958 509.5 7.6 719 14963 roll 0.95 - - 2512 - 2.70 0.077 882 -524.8 240.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15025 504.5 7.3 722 15030 done 0.95 - - 2512 - 2.65 0.062 2300 535.1 240.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15347 482.3 6.9 738 15348 done 0.95 - - 2512 - - - 2301 - 240.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15656 459.1 7.7 753 15660 roll 0.95 - - 2512 - 2.67 0.071 880 -532.2 240.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15705 455.1 8.2 755 15710 done 0.95 - - 2512 - 2.65 0.059 2308 538.9 240.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16021 430.2 8.0 770 16022 done 0.95 - - 2512 - - - 2308 - 240.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16330 404.7 8.1 785 16331 done 0.95 - - 2512 - - - 2308 - 240.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16639 381.0 7.1 800 16643 roll 0.95 - - 2513 - 2.67 0.069 878 -535.6 240.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16678 378.1 7.1 802 16683 done 0.95 - - 2512 - 2.62 0.057 2301 543.1 240.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17005 356.5 7.0 818 17010 roll 0.95 - - 2512 - 2.67 0.069 876 -533.7 240.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17049 353.3 7.6 820 17053 done 0.95 - - 2512 - 2.65 0.057 2306 539.6 240.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17370 328.3 8.0 836 17374 roll 0.95 - - 2512 - 2.67 0.068 880 -534.1 240.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17409 324.9 8.2 838 17414 done 0.95 - - 2512 - 2.62 0.057 2300 542.0 240.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17736 300.5 7.0 854 17737 done 0.95 - - 2512 - - - 2300 - 240.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18045 280.6 6.3 869 18050 roll 0.95 - - 2512 - 2.65 0.068 878 -536.6 240.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18108 276.5 6.7 872 18112 done 0.95 - - 2512 - 2.62 0.057 2300 542.7 240.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18434 254.5 6.8 888 18435 done 0.95 - - 2512 - - - 2300 - 240.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18743 233.1 7.2 903 18747 roll 0.95 - - 2512 - 2.65 0.066 878 -536.6 240.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18792 229.3 8.1 905 18797 done 0.95 - - 2512 - 2.62 0.057 2303 543.9 240.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19108 206.8 6.8 920 19112 roll 0.95 - - 2512 - 2.62 0.066 878 -543.9 240.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19135 204.8 6.3 921 19139 done 0.95 - - 2512 - 2.60 0.056 2302 547.7 240.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19451 185.9 5.6 936 19470 done 0.96 - - 2512 - - - 2302 - 253.8 13.70 0.699 1745 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
19780 166.8 5.9 952 19791 roll 0.97 - - 2512 - 2.67 0.065 878 -533.3 258.8 5.70 0.586 1725 -3.5 0.104 - - - - - - - - -
19842 163.0 6.2 955 19846 done 0.97 - - 2512 - 2.62 0.055 2300 542.7 258.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20169 142.2 6.7 971 20170 done 0.97 - - 2512 - - - 2299 - 258.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20478 120.4 6.9 986 20482 roll 0.97 - - 2512 - 2.65 0.065 877 -536.6 258.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20528 117.0 6.7 988 20532 done 0.97 - - 2512 - 2.62 0.054 2306 545.4 258.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20844 96.1 6.8 1003 20848 roll 0.97 - - 2512 - 2.65 0.065 878 -538.9 258.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20906 91.8 7.1 1006 20910 done 0.97 - - 2512 - 2.60 0.055 2303 548.1 258.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21233 70.0 6.7 1022 21237 roll 0.97 - - 2512 - 2.65 0.077 3703 528.3 258.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21265 67.4 8.2 1023 21272 done 0.97 - - 2512 - 2.60 0.060 2292 -542.7 258.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21584 45.7 6.6 1039 21588 roll 1.02 - - 2512 - 2.62 0.070 881 -538.5 258.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21628 43.0 5.5 1041 21649 done 1.08 0.10 0.060 2540 280.0 2.60 0.057 2295 543.8 275.2 15.12 0.621 1657 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
21971 16.6 6.7 1058 21973 done 1.03 - - 2541 - - - 2295 - 275.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22174 begin surface coast
22196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22196 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2295 - 300.00 12.62 0.571 1557 -7.9 0.003 - - - - - -