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• Previous call tries 5 | • 4.74 of 91.80 AH used of 24V (94.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.61 of 61.20 AH used of 10V (97.38% remains) | |
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 85 | VBD | -1.55 | - | - | 51 | - | - | - | 2352 | - | -195.5 | -65.82 | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.2 | -6.4 | 12 | 166 | roll | -1.55 | 10.38 | 0.363 | 1859 | 174.2 | 2.60 | 0.147 | 3755 | 539.6 | -195.5 | -58.15 | - | 3598 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
246 | 21.6 | -17.2 | 40 | 250 | done | -1.55 | - | - | 1859 | - | 2.50 | 0.117 | 2341 | -565.6 | -195.5 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
442 | 51.4 | -14.4 | 58 | 446 | roll | -1.55 | - | - | 1859 | - | 2.60 | 0.140 | 3760 | 545.8 | -195.5 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
503 | 60.3 | -13.8 | 63 | 508 | done | -1.55 | - | - | 1859 | - | 2.47 | 0.116 | 2352 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
724 | 91.2 | 13.9 | 83 | 873 | done | -0.36 | 0.93 | 0.199 | 2118 | 278.5 | - | - | 1992 | - | - | 140.73 | 0.709 | 2800 | -5.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
875 | 94.2 | - | 98 | 1022 | done | 1.55 | 1.33 | 0.122 | 2533 | 312.0 | - | - | 1992 | - | 195.5 | 142.38 | 0.667 | 2003 | -5.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1273 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.74 | - | - | - | - | -9.88 | - | - | 52 | - | - | - | 2357 | - | 606.14 | 204.40 | 0.608 | 329 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |